《建筑设备/高等职业技术教育土建类专业十三五规划教材》共分为三部分:部分主要介绍建筑给水排水基础知识,通过工程案例介绍识图的方法和步骤;第二部分介绍建筑供配电、建筑电气照明和电气消防系统的基础知识,结合工程案例介绍了建筑电气施工图的识图方法和步骤,并详细介绍了电气照明系统的设计方法;第三部分介绍通风与空调系统的基础知识,通过工程案例介绍识图的方法和步骤。每部分最后附有适量的思考与练习题,便于学生练习。《建筑设备/高等职业技术教育土建类专业十三五规划教材》不仅涵盖的知识面较宽,而且内容浅显易懂,便于学习。 《建筑设备/高等职业技术教育土建类专业十三五规划教材》可作为高职院校建筑工程技术、建筑装饰工程、建筑室内设计、建筑设计、建筑工程监理、房地产经营与管理和社区管理等专业的教科书
《高等学校教材·航空、航天、航海系列:固体火箭发动机设计技术基础》主要介绍固体火箭发动机设计技术方面的基础及初步的工程设计知识,内容包括固体火箭发动机的总体设计技术,装药、壳体、喷管、安全点火装置、自毁装置等方面的设计基础知识与实践。《高等学校教材·航空、航天、航海系列:固体火箭发动机设计技术基础》是航天动力相关专业研究生的专业基础课教材,旨在使完成基础课程学习的硕士研究生能在较短的时间内对固体火箭发动机设计的专业知识有全面、系统的了解。
本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。0章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目,将理论与实际相结合,用以综合运用本章的内容,同时每章后面还附有参考文献和习题。
本书强调对基本概念和理论的理解与灵活运用,力争理论联系实际,尽力避免使学生陷入大量难题的推导与求解中,努力培养学生对课程内容本身的理解与掌握,强调掌握应用本课程知识解决具体问题的方法。本书按照先连续时间信号后离散时间信号的傅里叶分析、先连续时间系统后离散时间系统的变换域分析的次序,系统地讲授了连续时间信号和离散时间信号、线性时不变的连续时间系统与离散时间系统的时域分析、傅里叶变换及其应用、拉普拉斯变换和z变换的分析方法、连续时间与离散时间线性时不变系统的变换域分析等内容,最后简要介绍了系统的状态变量分析方法。全书列举了大量的例题,并提供了十套全真试题及部分习题和试题的答案,以帮助读者更好地掌握信号与系统的分析方法。
本书是第1本全面论述媒体艺术发展史的教材,是一本引导读者理解和掌握 当代艺术,特别是数字媒体艺术特征的普及读本。本书从科技文化发展的视角,着重 体现了媒体艺术“谱系、技术与未来”的发展主线。全书共分9章,对媒体艺术谱系和 数字艺术的起源、演化和未来趋势进行了系统的阐述。作为全新的彩色版图书,本书 内容丰富,图文并茂,具备可读性、通俗性、实用性和时代感,力图为读者梳理出数 字媒体艺术的轮廓和脉络。全书内容包括:媒体艺术谱系,媒体简史之传统时代与数 字时代,媒体艺术前史之机械时代与波普时代,数字艺术史之算法时代与影像时代, 媒体艺术史之交互时代与走向未来。本书各章附有思考题。本书还提供了相应的电子 课件及教学辅助文档,可从清华大学出版社网站下载。 本书是数字媒体及新媒体艺术领域的学术和
《营养与食品卫生学(第8版 配增值)/全国高等学校预防医学专业第八轮规划教材》是国家卫生和计划生育委员会“十三五”规划教材和全国高等学校教材,供预防医学类专业教学使用。自第1版于1981年出版至今,已经过6次修订。 在严格遵循预防医学专业学生的培养目标和要求的基础上,我们密切结合高等医学教育改革的需求,进行充分调研和广泛征求意见,最终确定了第7次修订的指导思想:①注重教材框架的逻辑合理性;②注重对营养与食品卫生学全貌的描述;③在保证“三基”“五性”基本特点的同时,将该领域成熟的新理论、新知识写入教材,并根据营养与食品安全领域新颁布和新实施的公共政策、法规、标准及指南更新相关内容;④理论联系实际,教材内容紧密结合预防医学和公共卫生的实际工作需求。 《营养与食品卫生学(第8版 配增值)/全
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书,也可供相关技术人员参考。
《工程地质分析原理(第4版)/普通高等学校教材》系统论述了如何分析与评价人类工程活动中经常遇到的一些主要工程地质问题,包括区域稳定性、工程岩(土)体稳定性问题,与地下水渗流有关及与河、海、湖侵蚀堆积有关的工程地质问题,并用专门章节论述了岩体的结构特征,天然应力状态及岩体在加、卸荷载的动荷载下的变形破坏机制。 《工程地质分析原理(第4版)/普通高等学校教材》采用地质分析与力学机制分析并重、定性评价与定量评价相结合的工程地质问题分析与评价的技术途径,反映了现代工程地质学在地质学与土力学、岩体力学等结合的基础上,广泛吸收数学、力学的新成就,充分运用现代测试技术与现代计算技术,沿多学科交叉与综合的途径发展的趋势。 《工程地质分析原理(第4版)/普通高等学校教材》供高等院校工程地质专业
《化工设计及案例分析》简单介绍了化工设计的内容、原则、方法、基本程序和步骤;讲解了物料衡算、能量衡算及重点设备的选型方法及步骤;重点阐述了工艺流程设计及车间布置设计的原则、方法及步骤,各种工艺设计图纸的内容、要求及设计技巧。为适应案例教学及培养实用型人才的需要,本书选用了两个典型的案例进行分析,其一石灰碳化法生产碳酸钙工艺设计;其二以氯化氢、甲醇为原料生产氯甲烷工艺设计。本书将两个案例贯穿于各个章节中,并进行深度解析,使学生更深入地理解设计的理念,同时为学生提供实际工程设计模板,以供学生模仿学习,起到举一反三的作用。 全书共分9章,包括:绪论、化工设计基础知识、工艺流程设计、物料衡算与能量衡算、设备的工艺设计与选型、车间布置设计、管道设计与布置、厂址选择与总平面布置、设计概算
本书从WPF技术的设计原则出发,介绍WPF中XAML的语法结构、布局方式、常用控件、数据驱动UI的理念、路由事件、图形基础、动画与媒体、动作原则、资源与样式及MVVM设计模式,并通过大量的案例向读者展示WPF的设计思想。案例组织采用分层递进叠加方式,让程序从小变大,由易到难,能够使读者迅速地熟悉编写程序的思想路径,体会到编写程序的乐趣。每章配有习题,以启发读者深入地学习WPF技术。 本书既可作为高等学校计算机专业UI设计、软件开发、人机交互技术等课程的教材,也可作为计算机从业人员的参考书。
这是有关“凸分析”的较早的名著,是对凸分析理论进行系统总结和论述的经典之作,也是学习凸分析理论的之书。以“凸分析”为内容的教材、论文、论著,甚至在凸分析教学中的许多概念、内容,或来源于此,或以此为范本。 本书对与凸分析相关的许多概念均进行了严格定义,重点突出了“凸性”,如“凸集”“凸函数”“凸锥”,以及为刻画凸性所需用到的“超平面”“凸集分离”“方向导数”“次梯度”“相对内部”“共轭”“对偶”等。对与“凸性”有关的“Kuhn Tucker优性”条件、“鞍点优性”条件均有详细的论述和证明。书中始终贯穿和应用了凸性是对线性推广的思想。本书是早出现“多值映射”“凸过程”“双重函数”的著作之一。 本书是基础数学、应用数学、计算数学、计算机科学甚至物理学等学科研究生的理想的凸分析教材,也是从事数学
服装结构设计(女装篇)主要内容包括女体体型特征,女装结构设计原理与构成方法;同时对上装的衣身、衣领、衣袖结构的种类和设计要素以及下装的结构种类和设计变化进行了阐述;并且分析了女装的整体结构设计及款式造型特点,使学生能够掌握女装结构设计的原理和方法,完成从款式到结构图的转换。 服装结构设计(女装篇)为适应服装教学的需要,力求在内容和形式上与国际接轨,既可作为服装院校师生的专业教材,也可供服装企业技术人员参考、阅读。
《化工设计》是重量精品资源共享课的配套教材,全面介绍了化工设计的原理、手段和方法,包括化工设计概述、化工项目建设的基本程序、主要设计任务、化工过程设计、计算机辅助设计、物料衡算与能量衡算、工艺流程设计、设备的选型与设计、工厂与车间布置设计、管道布置设计、工艺专业与非工艺专业的数据交换、安全与环保和项目概算等内容,全书共分11章。在编写过程中,作者注重培养读者的工程思维方式和工作习惯,注重发挥化工设计的纽带作用,全面提高读者综合运用所学知识解决复杂化工问题的能力。 《化工设计》可作为普通高等学校化工类及相近专业本科生化工设计课程的教学用书,也可供相关专业研究生、高职学生或化工设计从业人员参考。
本书主要阐述了化工设备设计的原理、特点和基本要求,较系统地介绍了一些典型设备的结构形式与设计方法,补充和修订了部分内容,更新了相关设计规范及标准,同时反映了化工设备设计很新的研究成果,展现了学科的发展前沿。本书共五章:靠前章换热设备,第二章塔设备,第三章反应设备,第四章其他设备,第五章承压容器计算机辅助设计。各章增加了例题与思考题,便于教学应用。本教材可作为过程装备与控制工程(化工机械与设备)等相关专业本科生教材或学习参考资料,也可供从事化工设备设计、运行和科研的工程技术人员参考。
本书包括结构光子学的基本理论(激励原理、结构、模式、传输等)和应用(波导、表面增强拉曼光谱、传感、成像等)。内容分上下两个部分,上半部一至六章为基本原理,后半部七至十一章为相关的应用方向。
本书为化学工程与技术专业的主干课程教材,主要内容以制备粘结成型炭和石墨制品的生产工艺为主线,系统阐述了炭素材料生产主要原料的种类、性质和质量要求;各生产工序的工艺原理、设备构造、技术操作和影响因素;粘结成型炭和石墨制品的主要产品、质量要求和基本用途。对迅速发展中的新型炭素材料本书也作了深入介绍。全书分为绪论和9章,内容包括:绪论(历史沿革与发展,在国民经济中作用,总体工艺流程);炭素材料(性质与种类);炭素生产用原材料;原料的煅烧;原料的粉碎、筛分、配料及混捏;成型;炭制品的焙烧;浸渍;石墨化;新型炭素材料;参考文献。
《环境科学概论(第二版)》编写过程中,重视整体上对环境科学理论体系和基本知识的把握,博采众长,力求把握该学科的知识性、系统性和适用性,追踪反映环境科学发展的新动态和发展趋势。坚持理论联系实际的方针,贯彻科学发展观与我国环境保护的基本国策精神。突出了循环经济、农产品安全、生物安全、生态规划、农业污染与防治、生物监测与快速监测等特色。
本书首先介绍了煤矿工程建设所涉及的岩土体的性质及其赋存的地质环境、煤矿工程地质模型与工程地质图件、煤矿工程地质勘查;然后,根据煤矿工程的特点,分别介绍了煤矿井筒、巷道、采场和开采岩层与地表移动工程地质问题分析、露天煤矿边坡稳定性工程地质分析、煤矿主要工业建筑地基稳定性问题、煤矿采空区建筑及闭坑的工程地质问题分析研究;很后,简要介绍了煤矿区和煤矿的主要工程地质灾害的种类、危险性评估和主要防治措施。本书为高等院校地质类专业本科生和研究生的教材,也可作为土木工程、矿业工程等专业教材或者教学参考书,同时,可供有关工程技术人员和研究人员参考。
城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施,其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础,充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式(如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等)技术经济特征的基础上,以地铁系统为主要对象,从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。《城市轨道交通运营
本课程是对原“电路原理”“模拟电路”“通信电路”和“数字电路”等课程重构形成的新电路原理课程,体系架构为一条主干四个分支。电路抽象为主干,包括端口或支路抽象下的电路基本定律、定理,电路方程列写方法和电路基本分析方法,开关抽象、数字逻辑、CMOS门电路,有源、无源等。四个分支为线性电阻电路,包括电阻分压、电桥、衰减电路,理想变压、回旋、环行器,理想受控源、负阻、负反馈放大器,噪声、阻抗、传输等;非线性电阻电路,包括二极管、晶体管,反相器、电流镜、差分对、乘法器,CE、CB、CC组态和cascode结构,运放电路及其正负反馈应用,ADC、DAC,非线性失真,线性化处理方法等;一阶动态电路,包括一阶RC、RL滤波器时频分析,半波整流器、张弛振荡器,开关电容,、带宽等;二阶动态电路,包括二阶RLC滤波器时频分析,阻抗匹配