本书将近50多年来我国固体火箭发动机装药与总装工艺研发、生产方面的宝贵经验与相 关理论知识相结合，全面地阐述了发动机装药、总装工艺，并力求反映近年来固体火箭发动机装药与总装工 艺技术水平与发展方向。本书内容主要包括固体发动机绝热层和衬层成型工艺、推进剂原材料制备及准备 工艺、装药制造工艺、发动机总装测试技术等14章。 本书可作为固体火箭发动机推进剂相关专业的研究生专业课教学用书，也可作为相关工艺技术人员从 事“固体火箭发动机装药、总装工艺”学习的读者提供参考。

本次再版，秉承了版的知识体系和内容框架，力求在专业的基础上通俗易懂、简单明了，典型化及多样化相结合，体现学科发展动态，适应学生的接受能力。

本书全面系统地阐述了现代数控机床近期新采用的交流永磁同步电动机（PMSM和PMLSM）进给驱动伺服系统。靠前~6章概括介绍了伺服系统的一些基本概念,系统的结构、组成及分类，重点介绍了PMSM本体的基本结构、系统的工作原理、各主要环节的设计等相关内容。第7章指出了PMSM（PMLSM）伺服系统有别于其他类系统的一些特殊问题。第8章对PMSM电气闭环伺服系统的稳定性与快速性进行了时域和频域分析，并对三阶和多轴系统增益进行了性能设计，继而对与其相连接的机械传动部件的特性作了相应介绍。第9章介绍了新一代PC数控系统，其中包括数控加工轨迹的插补原理及方法；着重介绍了实现轨迹控制原理及方法；以及在高速高精度轨迹控制中的不错方法，如前瞻控制、jerk限制等。在附录中，初步介绍了jerk的力学定义及在靠前外的研发、应用情况。本书可作为高等院校电

《“希望杯”全国数学邀请赛组委会：第4～12届小学“希望杯”全国数学邀请赛试题详解（六年级）》收集了9届小学“希望杯”全国数学邀请赛（六年级）的试题共18套，针对每一道题都有详细的解答和提示，对学生进行有针对性的训练，有关的提示对学生的解题思维有引导作用，为广大青少年科学思维的健康发展提供了一个广阔的平台。

《人体解剖学与组织胚胎学》全书分为两篇，篇为人体解剖学部分，第二篇为组织胚胎学部分。人体解剖学部分以系统解剖学为主线，主要阐述人体各器官系统的大体形态结构和主要功能，分列为-18章，包括骨学、关节学、肌学、消化系统、呼吸系统、泌尿系统、生殖系统及乳房会阴腹膜、心血管系统、淋巴系统、感觉器官、神经系统和内分泌系统等。组织胚胎学部分主要阐述人体基本组织、重要器官的组织结构、人体胚胎发育概况等，分列为9-21章，包括人体基本组织、重要器官的组织结构、人体胚胎学概论等。

《水声换能器基础》主要讲述水声换能器的工作原理和工程应用、功能材料的相关知识、设计分析方法、不同类型水声换能器的仿真实例和基阵的基础理论以及水声测试方面的内容。 《水声换能器基础》共分十四章。章为概述，介绍水声换能器的发展历史、外现状、发展趋势以及实际应用等；第二章讲述水声换能器和基阵的基本概念、主要性能指标等；第三章讲述水声换能器的电声转换原理；第四章讲述水声换能器的设计分析方法；第五至十二章分别讲述十种不同类型水声换能器的发展历史、工作原理、结构特点及其实际应用，并分别给出设计分析实例；第十三章介绍水声换能器基阵的基础理论；第十四章介绍水声测试的相关内容。 《水声换能器基础》可作为高等院校相关专业的本科教材，同时对于水声换能器领域以及相关学科的研究人员和工程技术人

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分十三章，主要内容包括电力系统基础知识、电力网的基本计算、电力系统短路、电力系统运行分析、电气设备、发电厂和变电站的电气主接线、发电厂厂用电、配电装置及其运行、电器选择、二次回路、发电机-变压器组继电保护和发电厂自动装置。每章后附有习题，供读者参考选用。本书在编写中，力求概念清楚、重点突出、深入浅出、计算公式简洁实用、紧密联系电力生产实际，以适应学校教学与工程技术人员学习的需要。本书可作为本专科能源动力类、电气信息类专业的教学用书，也可供工程技术人员学习与参考。

《黄冈小状元达标卷》丛书整体结构为“单元检测卷+分类专项复习卷+期中、期末复习卷”。单元达标卷是单元基础知识和重点知识的训练，创编大量新题好题。分类专项复习卷将学期知识网络化，分项设题，更有针对性。期中、期末检测卷供学期阶段综合测试时使用，检测科学合理。

《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程，主要讨论了当对象与模型失配，且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略，抵御变异和扰动，维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外，本书针对具体问题，进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用，也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。

《每周写点：52周创意写作之旅（6年级）》以“每周写点”的方式，提供了一年52周的练笔素材，便于学生每周思考、记录和表达。他们可以根据提供的思路和内容来写点什么，或短或长，而写作背后是不断地在进行经验联结、角色扮演、话题评论、解决冲突、想象体验、阅读思考、模拟代入、创造激发……这是在日积月累中留下的写作的存折。通过写下自己的观察、思考和体验，把本以为平淡无奇的生活“陌生化”，辽阔眼中的世界和心中的世界。

《高等学校教材·航空、航天、航海系列:固体火箭发动机设计技术基础》主要介绍固体火箭发动机设计技术方面的基础及初步的工程设计知识，内容包括固体火箭发动机的总体设计技术，装药、壳体、喷管、安全点火装置、自毁装置等方面的设计基础知识与实践。《高等学校教材·航空、航天、航海系列:固体火箭发动机设计技术基础》是航天动力相关专业研究生的专业基础课教材，旨在使完成基础课程学习的硕士研究生能在较短的时间内对固体火箭发动机设计的专业知识有全面、系统的了解。

本书首先介绍了固体理论所必须的量子物理基础和晶体学知识，而后讲述了固体物理的基本理论(包括晶格动力学、自由电子理论和能带理论基础)，在此基础上对半导体性质、固体的磁性质、固体的介电与铁电性质以及固体的超导电性的物理基础和性能起源进行了分析和阐述。

本书为普通高等教育“十三五”重量规划教材。 本书全面而系统地介绍了面向工程燃烧装置的非接触式测量和诊断技术，以基于火焰自发射光谱和热辐射图像处理的诊断技术为主，还包括了基于声学和激光测量的诊断技术，着重讲述了每种燃烧诊断技术的基本原理、设备装置以及在工程燃烧装置上的应用举例。全书共分8章，内容涉及燃烧火焰发光发热的理论基础；基于火焰自发射光谱的燃烧诊断技术，基于火焰图像处理的燃烧诊断技术，基于热辐射反问题求解的大型工程燃烧装置中三维温度场及辐射特性重建的理论及实践应用；基于声学的燃烧诊断技术，基于激光的燃烧诊断技术，此外，本书还设计了四个实验，以方便读者开展燃烧诊断技术的实践。

本书共分七章，分别为概述、电力系统的主要元件特性、电力系统静态稳定、电力系统暂态稳定、电力系统暂态稳定分析的直接法、电力系统电压稳定、电力系统频率稳定，并包含一个附录：稳定性分析的数学基础。本书的目的是帮助读者掌握电力系统稳定的基本概念和基本分析方法，讲解中既注重数学推导，也注重分析概念和公式的物理意义，并配有适当数目的例题和习题。可作为高等院校相关专业本科生教材和研究生参考书。

数学是智慧的体操，是一切科学的基础。小学数学竞赛能够普及数学知识，启迪学生思维，拓展学生视野，培养学生解决问题的能力。活而不难、巧而不偏的数学竞赛题富有趣味性，能充分调动学生的求知欲望。这些题源于课本知识，又高于课本知识。通过不断探索，找到新颖奇特的巧妙解法，其乐无穷。 《“优学君”数学竞赛培训教程（小学六年级）》主要介绍各种竞赛题的基本类型、思想方法和解题技巧，适合参加各种杯赛的小学生赛前训练。

《小学趣味数学 奇妙的数学：六年级》集知识性、趣味性、娱乐性于一体，满足了各个年级小学生对学习数学的兴趣与向往。本丛书彰显了“用有趣的故事讲述数学思维，让学生在不知不觉中喜欢上数学”。

本书系统阐述了弹塑性力学的基本方程，特别注重介绍各类问题的求解方法及在工程实践中的应用。全书共12章，内容包括应力、应变、应力与应变关系、解题方法等基本理论； 厚壁圆筒、旋转圆盘、轴的扭转、薄板等的分析； 以及结构的塑性极限分析、金属塑性成形的力学分析、脆塑性结构理论、含节理面岩土结构的弹塑性力学分析等问题。各章附有丰富的习题，书后给出习题选解和答案。本书可作为机械、水利、土木、航空、核能，冶金、材料等工程专业研究生教材，也可供有关工程专业高年级学生和工程技术人员参考。

本书基于CDIO教学指导思想，按照机械设计课程设计进程，将设计内容分为9个模块，每个模块设置多个任务，在每个任务中按任务目标、任务分析和任务实施三方面展开。本书采用机械专业近期新的国家标准和规范，内容涵盖减速器的构造、课程设计指导、参考图例、计算机辅助设计及思考题。本书可以作为高等院校机械类、近机械类和非机械类专业机械设计或机械设计课程设计的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

本书旨在介绍汽车底盘设计的基本理论和方法。全书共分12章，内容包括： 汽车的总体设计、汽车零部件的载荷及其强度计算方法、离合器设计、机械式变速器设计、万向节和传动轴设计、驱动桥设计、车架设计、车轮定位、悬架设计、转向系统设计、制动系设计、汽车稳态操纵稳定性设计。书中内容主要涉及设计要求、结构方案的分析与选择、主要性能和结构参数的确定、性能和强度计算方法、计算载荷的确定等。书中包含了一些例题，以帮助读者更好地学习、理解有关内容。本书是工科高等院校车辆工程专业的教材，也可以作为汽车行业及相关行业工程技术人员的参考书。

本书内容包括半导体器件基础、二极管及其应用电路、晶体管和场效应管放大电路的基本原理及频率响应、功率放大电路、多级放大电路、差分放大电路、电流源等模拟集成电路的单元电路、反馈电路、模拟集成运算放大器、电压比较器和波形变换电路等。本书对原版教材进行了改编，精简了内容，突出了重点，补充了必要知识点，内容更加新颖和系统化，反映了器件和应用的发展趋势，强调了系统工程的概念。

《钢结构设计原理(第4版)》比较深 人地讨论了钢结构的性能和钢结构设计中所考虑的有 关问题，并尽可能地反映外在这方面的新成果。 本书共十二章，前四章属于钢结构性能和设计的总论 ；第五至八章为各种构件的分论；第九和十章论述连 接和构造设计；第十一章介绍冷弯薄壁型钢结构的特 点；第十二章介绍塑性设计、受扭构件和加固设计等 特殊问题。 本书可供高等院校结构工程专业的研究生学习， 亦可供有关科研和工程技术人员参考。

《固体火箭发动机金属件制造技术》按专业分为概述、钣金成形工艺技术、旋压工艺技术、焊接工艺技术、金属壳体机械加工工艺、喷管金属件数控化加工、热处理工艺、理化分析技术、计量技术与管理、无损检测技术以及液压试验和应变测试等11章。 《固体火箭发动机金属件制造技术》适用于航空宇航推进理论与工程专业、飞行器设计专业硕士研究生及相关技术人员阅读。