本书论述了非线性连续体力学基本理论的数学方法与应用。内容包括了自然拖带坐标系的数学描述与几何意义、有限变形的应力描述、应变与转动分解定理、应变与局部转动的几何学、非线性连续体力学的基本方程组、非线性大变形高阶效应、大变形的物性方程、变分原理和统一场论。书中还介绍了数值解法与应用实例。本书展示了新理论的广阔应用前景，对力学、物理、应用数学、地质、土木、机械、生物等学科在有限变形与非性性效应领域的教学和科研都具有极其重要的参考价值。
本书集中介绍了摩擦学中的分形行为和摩擦学问题的分形研究方法。在用通俗易懂的语言介绍分形几何的基本概念的基础上，系统论述了摩擦学系统的复杂性，包括摩擦行为复杂性的认识过程，摩擦学系统的复杂性特征，摩擦损的尽度效应，以及应对摩擦学问题复杂性的方法等。重点介绍了摩擦学问题中的分形行为及其实验研究方法，涉及粗糙表面的分形行为、粗糙表面的分形模拟、表面接触的分形行为、摩擦的分形行为、磨损的分形行为和磨屑形态的分形识别等方面的内容。 本书介绍的内容是国家自然科学基金等课题的研究成果，是定量研究摩擦学复杂问题的一种全新的方法，可作为高等等院校教师和科研院所研究人员的参考用书，也可作为机械、材料等专业的研究生和高年级本科生的教学用书。
本书是北京大学基础物理实验中心17年教学改革的成果之一，是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材和高等学校物理实验教学示范中心系列教材。本书坚持“加强基础、循序渐进、因材施教、全面提高”的改革思路，将一批有重要近代物理内容，含有现代实验技术的实验和本校的科研成果引入教学，构建了“强基础、高起点、多层次、综合性和研究性”的基础物理实验课程新体系。 全书基础实验总数从版的62个优化为40个，增加了光栅自成像、压电陶瓷、动态磁滞回线、多普勒测速等新实验，重写了模拟示波器的使用、测量误差和数据处理、虚拟仪器、X射线衍射等实验，修改了电学实验基本知识等十余个实验，去掉了“设计实验和综合物理实验”，更突出了教材的基础性。 本书可作为高等学校理科各专业的教科书或参考书，适合不同层次的教学需要
