《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。

本书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的重点，详细介绍了蓝牙技术的开发与应用，包括蓝牙模块介绍、蓝牙开发工具使用说明、蓝牙嵌入式开发的方法和典型蓝牙产品的软、硬件开发实例等。书中通过多种蓝牙产品的设计实例分析，读者可以熟练掌握蓝牙的开发与应用。 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，在短短的几年内得到了迅速发展，在消费电子等各领域应用前景广阔。本书对蓝牙技术的原理、开发与应用做了详细而深入的介绍。 全书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的

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党的十一届三中全会以来，我国开始了全面开创社会主义现代化建设的新时期。随着我国社会主义经济体制和政治改革的深入发展，随着对外开放事业的广泛深入发展，以及社会主义市场经济的建立和发展，人们的思想观念也相应发生了很大变化，同时，也对思想政治教育、精神文明建设提出了更高的要求。能否适应当前发展变化的新形势，加强和完善党的领导，加强思想政治工作，形成有利于社会主义现代化建设和全面改革的舆论力量、价值观念、文化条件和社会环境，有力地抵制资本主义和封建主义的腐朽思想，防止种种迷失方向和和平演变的危险，培养有理想、有道德、有文化、有纪律的一代新人，是历史赋予我们的任务。为此，系统地、科学地总结我党思想政治教育的历史经验，阐述它的产生、形成、发展的规律，对完成上述历史任务有着十分重要的现实

《当代心灵哲学导论》一书以引人入胜的写作方式，用大量清楚而实用的实例，为我们提供了一种可供选择的关于心灵的构想。它引导我们浏览了那些对心灵本质的最重要的说明，包括二元论、唯物论、功能主义、解释主义和取消主义对心灵本质的说明，并且就这一学科的趋势做出了批判性的评价。

本书为“九五”重点教材，高等学校推荐教材，主要内容为给水排水工程专业中常用叶片泵（离心泵及轴流泵）的基本构造、工作原理、主要性能、运行工况的图解法原理和数解法计算机程序（含BASIC及FORTRAN语言程序）、水泵机组的调速运行与节能原理；给水排水泵站的机组选择、管道布置、辅助设施（含计量、引水、起重、通风等）、安全环保设施（含水锤防护、噪声消除等）以及变配电设施和自动测控系统等的内容与要求。书中结合算例介绍了泵站工艺设计的方法与步骤。

动物遗传学作为遗传学的一个分支，是动物育种学的理论基础和畜牧兽医学科的基础课程。我们编写小组在继承版教材的特点和风格基础上，对教材内容进行了重新组合，不仅覆盖了原教材的教学内容，同时也补充了20多年来一些新的代表性研究进展，力图使之成为理论知识．系统和前沿并且联系实践的新教材。 全书共分十一章，第二、三、四章主要讲述基因、遗传信息传递和变异的物质基础和规律，第五章讲述经典遗传学的基本定律，第六、七章主要讲述群体遗传学和数量遗传学基础。针对动物遗传学的学科发展特点，我们还编写了三章全新的内镕，即免疫分子遗传学基础、动物基因组学基础和非孟德尔遗传；针对畜牧兽医学科本科生缺少分子生物学实验基础知识的情况，编写了第十一章动物遗传工程原理。中国农业大学李宁教授编写了绪论和第八章；江西

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时间序列分析是用过程理论和数理统计学的方法，研究数据序列所遵从的统计规律，用于解决科研、工程技术、金融及经济等诸多领域内的实际问题。 本书是一本由浅入深的小波分析导论，介绍了基于小波的时间序列统计分析。实践中的离散时间技术是本书的论述重点，同时对于理解和实现离散小波变换将涉及到的诸多原理与算法也进行了详细的描述。 本书图例丰富，正文附有大量练习，并在附录中给出了练习的答案。每章另备有适于课堂布置的练习。本书网站有用所用时间序列与小波的材料，并可以得到用S-Plus和其他语言开发软件的信息。

本书全面系统地介绍了污染控制微生物学实验的原理与操作方法。全书共分十二章，分别介绍了水、土壤、空气微生物学的基础实验及与污染物治理有关的菌种的分离、筛选、驯化、鉴定等实用技术。另外，本书还介绍了电子显微镜的原理及使用方法。 本书可作为高等学校环境工程、环境科学、生物工程、市政工程、微生物学及相关专业的本、专科及研究生教学的实验教材，同时，还可供从事环境保护工作的科研人员和技术人员参考。