本书可作为大学数学、力学和计算机等专业的“计算方法”教材以及理工科硕士研究生的“数值分析”教材。本教材介绍计算机上常用的数值计算方法，主要包括非线性方程求根、线性代数方程组直接法和迭代法、插值逼近、拟合逼近、数值微积分和常微分方程数值解等内容。全 书深入浅出，层次分明，部分理论证明和全书内容独立，便于根据不同学时和要求进行取材和教学。
有关光与物质相互作用的现象和规律性主要是通过光谱学方法获得的。固体光谱学包括固体的吸收、反射、发光和散射光谱等。本书主要论述固体光谱学的基本理论、基本方法和实际应用。章是关于固体宏观光学常数的基本概念；第二章介绍反射光谱测量固体光学常数的几种方法；第三章描述固体中价带到导带之间的吸收和发射过程及其光谱；第四章是关于固体中一种重要的无激发态——激子的光谱；固体中通过杂质和缺陷态的吸收和发射以及低维和无序体系的光谱学性质分别在第五章和第六章中论述；第七章针对固体中微弱吸收的测量，给出光电导谱和光热偏转光谱的原理和测量方法；第八章到第十章是关于晶格振动的红外吸收和喇曼散射光谱以及红处吸收和喇曼散射的选择定则。 本书可作为凝聚态物理和材料科学研究生和大学生专业课的教学用书或教学参
本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等，这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度：时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理，这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分
Best仍然是的。Roland E.Best博士这本经典参考书《锁相环设计、仿真与应用》也许是世界上使用最为广泛的PLL的参考书。如今，第5版终于面世了，本书系统地讲述了基本的锁相环理论、电路模块和锁相环系统结构以及详细的设计过程。包括锁相环的概况，混合信号锁相环，锁相环频率综合器，高阶锁相环路，混合信号频率综合器的计算机辅助设计和模拟，全数字锁相环，全数字锁相环的计算机辅助设计和仿真，软件锁相环，锁相环在通信中的应用，进的商业化集成锁相环，锁相环的参数测试等，涉及到控制理论，通信理论，信号处理理论等多个学科的内容。 第5版的特色是从实际应用的角度在锁相环系统的层次上解决理论方面的问题，给出了锁相环系统在实际设计中上具体过程和步骤，提供了全新的通信应用的案例，新增了PLL频率综合和计算机辅助设计方面的内容
本书采用实例引导的方式，根据软件功能和使用方法的难易程度，循序渐进地讲解了3ds max 6.0的基本功能和使用方法，以及高级操作技巧。 本书以知识点为中心精心组织内容，共创作了63个具有代表性的精彩实例。读者在学习知识点的过程中将轻松地学会各种3D图像的制作过程，同时通过对知识点的分析说明，读者能从中掌握相关的理论知识，举一反三地运用3ds max 6.0软件。本书分为7章，介绍了3ds max 6.0的界面、基本操作、几何体基础建模、二维建模、合成建模、常用编辑修改器，以及材质的使用、动画与运动、粒子和特效等相关知识。 本书内容翔实、逻辑清晰、语言流畅、可操作性强，非常适合用作3ds max 6.0的自学或培训教材。 配套光盘包含本书所有实例的场景文件和材质贴图。
SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言，它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE，申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章，内容包括：硬件描述语言的发展史；SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述；SystemC的基本语法；SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集，以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验；接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化；SystemC的Master－Slave通信库；一个SystemC TLM建模实例－片上总线系统；SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较；SystemC的验证标准和验证方法学；SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学
本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等，这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度：时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理，这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分
本书介绍了的单片机接口芯片与技术。全书共7章，分别为传感器与模拟信号处理器件，模/数转换器与数/模转换器，I/O接口、键盘与LED显示驱动器件，LCD驱动与显示模块及其他显示器件，新型存储器器件，通信器件与模块及技术，电源管理与监控器件。 本书可供从事单片机技术应用的工程技术人员，学习单片机技术的研究生、大学生和新高职学生学习与参考。
本书是无线通信领域的一部力作，重点介绍了无线通信接收机设计中各种先进的信号接收与处理技术及其算法。全书共分为10章，主要讲解了盲多用户检测、群-盲多用户检测、空时多用户检测、turbo多用户检测、非高斯信道中的鲁棒性多用户检测、窄带干扰抑制、蒙特卡罗-贝叶斯信号处理、衰落信道中的信号处理以及编码OFDM系统中的高级信号处理技术等。全书内容丰富、取材新颖，作者的讲解系统全面、深入浅出。 本书可以作为通信与电子信息类高年级本科生和研究生的教材或参考书，同样也适合于对无线通信系统有了解的设计人员、研究人员使用。
SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言，它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE，申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章，内容包括：硬件描述语言的发展史；SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述；SystemC的基本语法；SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集，以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验；接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化；SystemC的Master－Slave通信库；一个SystemC TLM建模实例－片上总线系统；SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较；SystemC的验证标准和验证方法学；SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。 本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
