《微型计算机控制技术实用教程》全面、系统地介绍了微型计算机在嵌入式系统中的各种应用技术。全书共分9章,主要内容有:微型计算机控制系统的组成及分类、A/D和D/A转换、键盘接口技术、LED及LCD显示、报警技术、串行通信及其接口总线(RS-232-C、SPI、I2C)、数字滤波、PID控制、模糊控制、微型计算机控制系统设计方法及实例等。全书以目前应用最多的MCS一51系列单片机为主,也兼顾一些其他型号的单片机。 为了适应专业教学学时数逐渐减少的特点,本书在《微型计算机控制技术》一书的基础上,进行了大量的修订和删改,去掉了一些理论推导和原理性的论述,增加了一些更加实用的内容。 本书可作为高等院校、职业技术学院的微型计算机应用、自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等专业的相关课程教材,也是广大从事微型计算机过程控制系统设计
近似算法是处理难解的组合优化问题的一个非常重要和有效的方法。它可以在多项式时间内求得问题的一个解,并使其目标函数值与最优解的目标函数值之比不超过一个常数。本书将通过大量具有代表性的组合优化问题,介绍近似算法设计和分析中的三种主要方法:贪婪算法、限制方法和松弛方法;所讨论的问题来源于不同的研究和应用领域,其中包括通信网络设计,光纤网络,无线自组织网络和传感器网络,生物信息学,社会网络,工业工程和信息管理系统等。此外,本书还将介绍有关组合优化问题不可近似性的一些基本结果。本书的每一章后面都配有相关内容的习题和历史注记。 《近似算法的设计与分析》可作为计算机科学和运筹学专业高年级本科生和研究生的近似算法课程的教材,亦可作为相关研究领域科研人员的参考书。
本书试图深入浅出地介绍近年来计算机模拟方法与理论方法在研究凝聚态物理中软物质行为机理方面的一些应用。书中一方面介绍了运用基本的微观、介观模拟方法研究软物质体系中的难处理的问题,一方面介绍了增强这些方法能力的实例;一方面阐述了各种模拟方法与理论方法的原理,一方面在随书所的中介绍了各种方法的一些算例和程序。计算机模拟方法主要集中在微观与介观尺度上的模拟,理论方法主要集中在自洽场理论方法。本书适用于进入该领域的初学者以及大学生与研究生,对工作在该领域的研究人员也具有很高的参考价值。
《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法,主要包括:碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外,《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码,以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。 《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书,也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
《重复测量资料分析方法与SAS程序》对给出的每一种先进统计学分析方法进行了理论介绍、示例引导和结果评价,并对每一种方法都系统地介绍了SAS程序。
本画册收录了不同流派、不同风格、不同年代、不同画家之所有极品。又以美文释图,更显文采风流,精当和谐。
本书适于嵌入式系统、实时系统及UML状态图的相关工程设计人员使用,并可作计算机科学和电气工程高年级学生的教材用书。所附光盘包含了作者的量子框架的全部源代码、散见于全书的所有练习的答案以及一个RTOS—32的评估板——X86处理器的32位实时的操作系统。
《超标量处理器设计》讲述超标量(SuperScalar)处理器的设计,现代的高性能处理器都采用了超标量结构,大至服务器和高性能PC的处理器,小至平板电脑和智能手机的处理器,无一例外。《超标量处理器设计》以超标量处理器的流水线为主线展开内容介绍。《超标量处理器设计》主要内容包括超标量处理器的背景知识、流水线、顺序执行和乱序执行两种方式的特点;Cache的一般性原理、提高Cache性能的方法以及超标量处理器中的Cache,尤其是多端口的Cache;虚拟存储器的基础知识、页表、TLB和Cache加入流水线后的工作流程;分支预测的一般性原理、在超标量处理器中使用分支预测时遇到的问题和解决方法以及如何在分支预测失败时对处理器的状态进行恢复;一般的RISC指令集体系的简单介绍;指令解码的过程,尤其是超标量处理器中的指令解码;寄存器重命名的一
《敏捷估计与规划》一书为对敏捷项目进行估计与规划提供了权威实际的指导方针。在本书中,敏捷联盟的共同创始人MikeCohn讨论了敏捷估计与规划的思想,并使用现实的例子与案例分析向您详细地展示了如何完成工作。本书清晰地阐述了有关的概念,并引导读者逐步认识到下列一些问题的答案:我们要构建什么?它的规模有多大?需要在什么时候完成?到那个时候我们到底能完成多少?您首先会认识到优秀的计划由哪些东西组成,接着会了解到如何才能使计划成为敏捷的。 《敏捷估计与规划》支持所有敏捷的、半敏捷的或迭代的开发过程,包括Scrum、极限编程、功能驱动的开发、Crystal开发、自适应软件开发、DSDM、统一过程以及许多其他开发方式。它将是每个开发经理、开发小组领导和开发小组成员不可或缺的宝贵资源。此书也获得了亚马逊网站“五星
《计算几何:算法与应用(第3版)》的前4章对几何算法进行了讨论,包括几何求交、三角剖分、线性规划等,其中涉及的随机算法也是《计算几何:算法与应用(第3版)》的一个鲜明特点。第5章至第10章介绍了多种几何结构,包括几何查找、kd树、区域树、梯形图、Voronoi图、排列、Delaunay三角剖分、区间树、优先查找树以及线段树等。第11章至第16章结合实际问题,继续讨论了若干几何算法及其数据结构,包括高维凸包、空间二分及BSP树、运动规划、网格生成及四叉树、最短路径查找及可见性图、单纯性区域查找及划分树和切分树等,这些也是对前10章内容的进一步深化。《计算几何:算法与应用(第3版)》不仅内容全面,而且紧扣实际应用,重点突出,既有深入的讲解,同时每章都设有“注释及评论”和“习题”,方便读者更深入的理解,被世界众多大学作为教材。
本书主要内容有:用于脑-机接口的脑信号;运动任务下感觉运动振荡的动力学;用于脑-机接口的神经反馈训练;奥地利格拉茨的脑-机接口;基于调制EEG节律脑-机接口的有效设计;脑-机接口用于神经康复;非侵入式脑-机接口用于瘫痪手神经义肢控制;脑-机接口用于闭锁症患者的通信和控制;基于大脑和颅骨之间采集信号的脑-机接口。