目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。《开源机器人操作系统:ROS》一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamoridback及Electric版本安装后在本地硬盘L的全部程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。《开源机器人操作系统:ROS》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROs构建机器人软件系统的参考手册。
《从零开始学PHP(第3版)》是关于PHP 的入门教程。PHP 作为一种被广泛应用的Web 语言,由于其自身的特性,已经有越来越多的网站采用PHP 技术开发,尤其Web 2.0 网站对它格外垂青。本书共4 篇,包括22 章的内容。篇主要讲解了PHP 程序语言,包括PHP 环境的搭建、基础知识、常用流程控制、常用函数、数组的操作。第二篇主要分析了PHP 的一些参考函数,讲解了浏览器和输入/输出、文件目录类、数据处理类、图形图表类、电子邮件类和数据库类。第三篇详细介绍了PHP 高级开发的内容,主要包括XML、正则表达式、AJAX、类与对象、Pear 扩展和一些流行的PHP 框架。第四篇为PHP 实例精讲,首先介绍了一个简单好用的PHP 框架,然后介绍了如何在这个框架的基础上搭建CMS 内容管理系统。
《PHP项目开发全程实录(第3版)》以九九度供求信息网、BCTY365网上社区、办公自动化管理系统、网络在线考试系统、物流配送信息网、学校图书馆管理系统、博客管理系统、online影视365网、明日知道网站和电子商务网站10个实际项目开发程序为案例,从软件工程的角度出发,按照项目的开发顺序,全面、系统地介绍了程序开发流程。从开发背景、需求分析、系统功能分析、数据库分析、数据库设计、网站开发到网站发布,对每一过程都进行了详细介绍。 本书及光盘特色还有:10套项目开发完整案例,项目开发案例的同步视频和其源程序。登录网站还可获取各类资源库(模块库、题库、素材库)等项目案例常用资源,网站还提供技术论坛支持等。 本书案例涉及行业广泛,实用性非常强,通过本书的学习,读者既可以了解各个行业的特点,能够针对某一行业进行网站