Go语言是谷歌推出的一种全新的编程语言,旨在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性,具有“部署简单、并发性好、语言设计良好、执行性能好”等优势,目前国内诸多IT公司均已采用Go语言开发项目。 ??《Go语言入门经典》分为24章,讲解了使用Go语言编写高质量程序的方法,其内容涵盖了Go语言特性和标准库安装包,Go与JavaScript的对比,Go命令行工具,Go中的基本概念(比如类型、变量、函数、控制结构、指针、接口等)、错误处理、Goroutine和通道、Go代码测试、使用Go编写HTTP客户端与服务器、处理JSON和文件、部署Go代码等。 ??《Go语言入门经典》适合想要掌握Go语言的零基础读者以及对Go语言感兴趣的程序员学习,还可作为高等院校教授Go语言课程的教材。
本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。 本书可作为高等院校自动化、计算机和机电工程等电子信息类专业的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
模拟与数字滤波器设计在电子工程、应用数学和计算机科学领域都是非常重要的内容。本书全面系统地介绍了基于椭圆函数的现代模拟和数字滤波器设计理论与实现技术,其中包括成熟的滤波器算法和MATLAB和Mathematica设计实例。全书分为两个部分。首先讲述了传统滤波器的设计技术,汇集了大量设计实例,然后重点讨论了现代设计方法的理论,对椭圆函数滤波器进行了独特处理。本书的优点在于,介绍了模拟与数字IIR滤波器设计的知识,深入浅出地阐述了椭圆函数理论,提供了运用MATLAB和Mathematica设计滤波器的实例。 本书适合作为高等院校电子工程及相关专业本科高年级学生和研究生的教材及教学参考书。
本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具,选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例,选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的安装、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割机器人的离线编程与仿真、工业机器人工作站的构建及轨迹仿真以及工业机器人输送码垛工作站的构建与仿真。全书项目根据需要设置了学习目标、项目描述、知识链接、项目实施、项目拓展、项目评价以及机器人小讲堂等栏目,学生可以实现从工业机器人仿真零基础到能够独立建立相对复杂的工业机器人工作站的转变。 本书采用双色,内容选择合理,结
《工作分析》注重理论的前沿性。时代和工作性质的变化,社会和组织环境对工作性质的影响,以及对传统工作分析的挑战都需要引起重视。《工作分析》基于传统工作分析理论的基础,加入前沿的工作分析理论,为企业战略目标的实现提供了新思路。 《工作分析》注重系统性和实践性。《工作分析》对工作分析的理论和方法进行了系统性的阐述,以有利于读者形成系统和全面的认识。同时,每章开头都配备了导入案例,每章结尾设有本章小结及思考与练习,既注重理论的讲解,又注重对实践的追求。
三相交流异步电动机是一个多变量、强耦合、非线性系统,本身已十分复杂。由变频器十三相交流异步电动机构成的变频调速系统则更复杂,尤其是由多变频器十多交流异步电动机构成的同步调速系统尤为复杂。本书针对以上3部分内容,将作者近年来提出的复杂非线性系统的神经网络逆控制方法介绍给读者,并介绍如何针对单台交流电动机和多交流电动机同步调速系统,采用结构简单、易于工程实现的神经网络逆系统方法来实现动态解耦控制,使交流传动系统具有优良的动态调速性能。 本书既是一部科研成果专著,又注重理论联系实际,不仅希望为交流传动控制系统提供新的有效控制手段,而且希望能在理论研究与工程应用上给读者有所启发与帮助,提高我国丁程应用中交流传动等各类非线性系统的控制水平。 本书主要读者为从事电气自动化的丁程技术人员