三相交流异步电动机是一个多变量、强耦合、非线性系统,本身已十分复杂。由变频器十三相交流异步电动机构成的变频调速系统则更复杂,尤其是由多变频器十多交流异步电动机构成的同步调速系统尤为复杂。本书针对以上3部分内容,将作者近年来提出的复杂非线性系统的神经网络逆控制方法介绍给读者,并介绍如何针对单台交流电动机和多交流电动机同步调速系统,采用结构简单、易于工程实现的神经网络逆系统方法来实现动态解耦控制,使交流传动系统具有优良的动态调速性能。 本书既是一部科研成果专著,又注重理论联系实际,不仅希望为交流传动控制系统提供新的有效控制手段,而且希望能在理论研究与工程应用上给读者有所启发与帮助,提高我国丁程应用中交流传动等各类非线性系统的控制水平。 本书主要读者为从事电气自动化的丁程技术人员
Mastercam X4是美国C Software,Inc开发的CAD/CAM一体化软件,与以往版本相比,X4版本的操作界面及操作流程更符合当前的Windows视窗应用软件操作规范。本书以Mastercam X4基本操作为主线,结合大量实例来强化读者对其使用命令的理解,涵盖了其CAD和CAM两大部分的几乎所有使用命令,使读者能快速适应Mastercam X4版本的操作习惯。 本书适合初学Mastercam X4系统的读者使用,也可作为高等院校和各类CAD/CAM培训班的辅助教材以及工业设计、加工人员的参考书。
《虚拟现实与虚拟制造》在综合介绍虚拟现实与虚拟制造技术的产生背景及发展过程的基础上,以虚拟现实和虚拟制造技术的基本概念、基本理论、虚拟制造系统的体系结构、设计思想及其具体实现方法的阐述为主体,系统介绍了虚拟制造的概念体系、使能技术与关键技术,包括多通道交互技术、虚拟环境及产品建模技术、可视化仿真技术、数据转换与处理技术、网络环境下设计与制造知识获取、整理与建库技术、基于虚拟现实的三维虚拟设计与装配技术、虚拟检测与评价技术、虚拟实验技术和虚拟生产技术等等。
本书是教育科学“十五”国家规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。 本书以Mastercam为平台,系统讲述了CAD/CAM/C技术在制造业的应用。从大量生产实例人手,详细介绍了应用数控软件的CAD功能实现二维、三维图形的构建,包括实体造型、曲面造型和线架造型;应用数控软件的CAM 功能实现车削、铣削的粗加工、精加工、附加刀具路径等数十种加工方法,仿真模拟及生成NC程序的全过程。全书深入浅出,使得读者在学习数控软件的同时,将CAD/CAM/C技术融会贯通,达到学以致用的目的。 本书紧密结合生产实际,通过实例演示让读者掌握CAD/CAM技术,精通 Mastercam软件。本书可作为高等院校机械、机电、航空航天、车辆工程等相关专业的本科教材,也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校有关课程教材,
由项目管理专家克利福德·格雷(Clifford F. Gray)和管理学教授埃里克·拉森(Erik W. Larson)合作撰写的这部《项目管理教程》一问世即受到广泛关注。两位学者结合其合计50年的外项目管理教学与实践经验,为我们的读者提供了一本有着总体整合视角(所谓总体视角,指的是本书突出了项目对组织实现其战略目标所起的作用,而所谓整合视角则指本书包括了从选择最有利于组织战略的项目到完成这些项目的技术和管理方法)的项目管理教科书;本书区别于其他同类书的一个特点是:它把“项目管理”作为现代组织管理中一个普遍适用的创新管理方法,将其与组织的全面管理融为一体,因此,颇受理论和实践两方面的称赞。该书不仅对项目管理技术层面的内容进行了详细的阐述,更对在项目管理过程中必须考虑的人文因素进行了颇具特色的分析,并注意了两者之间的平衡。这
《仿真建模与分析(第4版)》提供仿真研究的所有重要方面综合的与的讨论,包括建模、仿真软件、模型校验和确认、输入建模、数发生器、变量和过程的产生、统计设计和仿真实验的分析以及像制造这样的最重要的应用领域。《仿真建模与分析(第4版)》力图促进直观理解仿真与建模,并以技术上正确但更清晰的方式来阐述它们。
本书是一部全面易懂的嵌入式Linux开发实用指南。主要内容包括:处理器基础、Linux内核、内核初始化、系统初始化、Bootloader、设备驱动基础、文件系统、MTD子系统、BusyBox、嵌入式开发环境、开发工具、内核调试技术、调试嵌入式Linux应用程序、Linux与实时等。 本书适合有一定的C语言编程基础,对本地局域网和互连网有基本了解的嵌入式开发人员和工程师阅读。
本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。 本书可作为高等院校自动化、计算机和机电工程等电子信息类专业的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件,以"1 X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据,介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中,针对学生在学习中经常遇到但又比较难理解的内容,如运动学奇点、欧拉角与四元数等,书中也进行了详细讲解,为学生提供了实现对机器人更深层次理解的通道。 本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术应用等专业的学生用书。
本书是全面、系统学习和运用MastercamX6软件的书籍,内容包括MastercamX6基础知识、系统配置与基本操作、基本图形的绘制与编辑、图形尺寸标注、创建曲面曲线、实体的创建与编辑、MastercamX6数控加工入门、铣削2D加工、曲面粗加工、曲面精加工、多轴铣削加工、车削加工和线切割加工等。
《Dreamweaver 网页制作案例教程(CS3版)》内容简介:Dreamweaver是目前最的网页编辑和网站管理软件之一,《Dreamweaver网页制作案例教程(CS3版)》采用的项目教学法与传统教学法相结合的方式,循序渐进地介绍了网页基础知识、Dreamweaver CS3入门、输入与编辑网页元素、应用超链接和行为、应用表格和框架构建网页布局、应用样式表、应用Div+CSS布局网页、应用模板和库、应用表单和表单对象及动态网页制作入门等。 《Dreamweaver 网页制作案例教程(CS3版)》具有如下特点:(1)以就业为目标,从传统偏重知识的传授转为培养学生的实际操作技能,满足社会实际就业需要;(2)以任务为驱动,以练带学,让学生在实施项目任务的过程中有兴趣学习,轻松掌握相关技能;(3)以软件的典型应用为主线、以软件的功能为副线,让学生在实现相关案例的过程中,还能系统地学习软件的