自抗扰控制入门 针对自抗扰控制基础教材缺乏的现状,本书以为初学者提供入门帮助为目标,重点阐述了自抗扰控制的基本理念、核心算法、关键实现技术及典型应用,简洁而系统地重构了ADRC(尤其是线性ADRC)的知识构架。本书既可作为大专院校控制科学与工程或自动化专业的本科生、研究生教材,也可作为控制工程技术人员的参考资料。
本书主要内容包括:对MATLAB语言的数值计算、符号计算Simulink工具箱、神经网络工具箱和模糊工具箱的介绍,以及利用这些工具箱对建筑结构抗震工程中的一些实际问题进行研究分析和编程计算。本书侧重于介绍MATLAB语言在建筑结构抗震工程中的实际应用,涉及科学计算、动态仿真、图形处理、神经网络和模糊控制。 本书可供土木工程、力学和机械工程领域的科研人员参考,亦可作为高等院校相关专业的研究生教材。
本书共有21章,前3章主要介绍了SAS的基础知识;第四章至第十六章介绍了常用的统计学方法,包括:计量资料的描述性统计的内容、两个样本均数比较的方法、方差分析、两变量的直线相关和回归分析、非线性回归分析、多元线性回归分析、X2检验、二项分布、Poisson分布和负二项分布的知识、非参数统计分析方法、协方差分析、logistic回归分析、生存分析以及多元统计分析方法;第十七、十八章介绍目前逐渐受到重视的多水平模型和结构方程模型分析方法;第十九、二十章介绍了统计设计阶段的化分组和样本量估计的方法;第二十一章介绍了缺失数据填补的方法。
统计学是一门涉及面广且在不断发展的学科,JMP作为一个分析软件也是如此。但是一本书所能包含的内容是有限的,且不可能面面俱到。因此,本书从如下方面确定了它所包含的内容: ,根据JMP的基本功能,本书提供了大量训练素材。JMP是一种功能齐全,高度交互化、可视化的综合软件包。本书假定读者的学校或者办公室已有这款软件。鉴于JMP的功能远超过一门入门课程所需内容,书中并未涵盖该软件的所有程序。本书向读者介绍了主要操作平台以及重要的功能,同时也留给读者充分的空间去继续探索。该软件具有全面的帮助系统和操作指南,相应学习材料参见网站.jmp.COrn。 第二,本书章节主要根据传统的顺序来安排,与很多教材保持一致。因此,本书作为一些基础课程的补充教材非常合适。书中内容围绕核心统计思想展开,而不是根据
本书的主要内容是应用MATLAB来解决化问题,通过将“化问题”、“MATLAB优化工具箱”和“MATLAB编程”这三方面有机结合进行讲述,即一方面是使用工具箱来快速解决化问题,另一方面是通过算法编程深入解决化问题实用性非常强,优化的方法也非常丰富,包括无约束极值求解、约束优化、非线性最小二乘优化、线性规划、整数规划、二次规划、粒子群优化算法和遗传算法。 本书侧重于化算法的MATLAB实现,同时精选了大量的化问题实例,通过实例的分析与求解,切实教会读者掌握MATLAB在化问题方面的应用。
本书以逆变器的控制应用为主线,按照电路拓扑结构分析、数学建模、控制器设计、DSP数字实现的顺序,详细介绍了主流UPS逆变器的控制策略、波形控制及测试方法。从工频机与高频机、单相输出与三相输出、逆变器并机控制策略的融合等多个角度对比分析了数字化实现方式。此外,针对UPS逆变系统复杂的通信架构,本书详细分析了以DSP为核心的多种MCU 的通信方式在UPS系统中的应用,并给出详尽的程序分析。本书程序不仅调试通过而且其基本思想均已应用于目前主流电力电子产品中,具有很高的参考和实用价值。
在初学SAP过程中,大多数人都踏进了一个误区,就是把SAP当作一个软件来学习,想当然地一开始就学习后台配置、基础维护等功能,造成花了大力气学习配置优化,却发现没有什么实际的学习效果。殊不知SAP是各种管理理论的实践,应该从前端业务层面操作流程,通过案例学习指导实际操作,才能理解SAP的精妙之处。 本书正是通过完整案例引导初学者入门,从管理流程的角度学习SAP,达到事半功倍的效果。 本书特色 l本书填补SAP技术图书的缺口,针对入门级读者,读者范围相对广。 l本书内容组织合理,把纷繁复杂的系统解构得有条有理,既有理论、又有实战经验。
《轻松成为设计高手——Verilog HDL实用精解》主要分为3部分:~3章描述了Verilog HDL语言的基本概念、设计流程、语法与建模方式;第4~6章讨论如何合理使用VerilogHDL描述高性能的可综合电路;第7、8 章重点描述了如何编写测试激励以及Verilog的仿真原理。另外,第9章对 VerilogHDL语言的发展趋势做了展望。 《轻松成为设计高手——VerilogHDL实用精解》可作为高等院校通信工程、电子工程、计算机、微电子与半导体学等理工专业的教材,也可作为FPGA/CPLD逻辑设计工程师、IC工程师、硬件电路设计工程师的实用工具书。本书由EDA先锋工作室编著。