北京的紫禁城是明、清两代皇帝的家，据说在明代宫廷最热闹的时候，竟然有十万个太监，服侍皇上的宫女也有七干之多，十分。到了清代，皇家奉行节俭，太监和宫女的数目逐渐下降，到清朝终结前夕的小朝廷，宫中只剩下一二百人，一切仿佛都消失在历史的巨轮下……忽地里，皇宫禁院摇身一变，成了开放给人参观的“故宫博物院”。 每天早上当宫门打开时，数以十万计的游客，怀着无限想象和好奇，踏着本来只有皇帝才能走的“御路”，张望这个曾经有十多万人活动的大皇宫…… 皇宫里的事物，是人的故事，和看着人的动物。动物有动的与不动的：不动的以龙为首，占据着宫中每一个重要的位置；动的以乌鸦为尊，在皇宫里自由飞翔。紫禁城的东华门内曾设“鹰狗处”，鹰、狗皆有“公职”，忙着飞扑、围捕，让满清皇族回味先祖在关外大草原狩

本书介绍了近90个常用的数值计算算法的原理和C#实现方法。全书分为7章，章讨论了利用C#实现数值计算算法应该注意的问题，第2-7章分别讨论了复数运算、矩阵运算、线性方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值和数值积分等的算法和C#实现。本书提供了每一个算法的原理、C#实现和算法的调用实例。所有的算法都集成在一个程序集中，可以不加修改地直接用于实际应用。本书适合涉及科学与工程数值计算工作的科研人员、工程技术人员、管理人员，以及大专院校相关专业的师生参考阅读。

《深入理解Android（卷3）》是Android经典书系“深入理解Android”系列Framework卷的第III卷，从源代码的角度，对Android系统的Audio和UI两大功能的相关模块的实现原理和工作机制做了系统且详细的分析，填补了市场的空白。 《深入理解Android（卷3）》在逻辑上分为4个部分： Part01（第1~2章）：这是本书的基础部分，首先介绍了Android源码环境的搭建、编译和调试；然后讲解了Android进程间通信与任务调度的工具Binder与MessageQueue。这两项基础工作是深入研究Android前必须做的功课。 Part02（第3章）：详细分析了AudioService服务的实现，包括音量管理、音频外设管理、AudioFocus机制的实现等内容。 Part03（第4~6章）：这是本书的核心内容之一，详细分析了AndroidUI的通用实现，依次剖析了WindowManagerService、Android输入系统、Android控件系统的工作原理。 Part04（第7~8章）：主要分析了SystemUI和And

本书用平易朴实的语言，以一个完整的嵌入式系统的开发流程为架构，通过一位“菜鸟”工程师与项目经理的诙谐对话，故事性地带出嵌入式系统概念及开发要素，并点出要成为一名称职的嵌入式系统工程师，在实际工作中所必须具备的各项知识及技能。 本书可以分为部分：、3、4、17、18、19章和附录D为嵌入式系统概论与开发流程；第2、15、16章和附录A介绍了嵌入式系统项目管理与软件工程方面的知识；第5～14章，以及附录B、附录C介绍了嵌入式系统的开发技术。 本书不仅可以作为致力于嵌入式系统开发初学者的入门教程，也可以作为从事嵌入式系统开发的项目经理、技术团队主管等不可不读的参考书。

本书主要介绍了人工智能中的室内导航技术。图书从专业的角度，详细介绍了基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。

本书主要介绍了人工智能中的室内导航技术。图书从专业的角度，详细介绍了基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。

本书是“国画入门基础教程”系列图书中的一本。“国画入门基础教程”是专门为零基础美术爱好者打造的、涉及多种国画常见题材的国画入门书，针对美术初学者学习的实际安排案例。书中非常细致的步骤，简单风趣的文字，让你轻松学会国画。 本书通过5章内容，循序渐进地介绍了“梅兰竹菊”这类常见题材的相关绘制技法。章介绍了国画基础知识，包括工具和使用、运笔技法、用墨技法、用色技法等。第2章介绍了常见的梅花画法，包括花头的基本画法、不同开放时期梅花的画法、花蕊的画法、花萼的画法、梅干的画法、梅枝的样式、梅枝的出枝方式、梅花的配景和梅花的创作。第3章介绍了常见的兰花画法，包括兰叶的基本画法、不同姿态的兰叶画法、兰花的基本画法、不同开放时期兰花的画法、不同角度兰花的画法、花蕊的画法、花头的组合形式、蕙兰的基