在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧为国内外研究的重要课。本书主要概述了控制系统设计与鲁棒性、反馈控制理论的发展阶段、鲁棒控制问题、鲁棒稳定性理论、非线性系统鲁棒控制等内容。
作为全球教育机器人潮流的，VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。本书系统介绍了VEXIQ机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。本书可以作为VEX机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。
本书对微纳机电生物传感器中涉及的传感技术进行了介绍。不同于其他同类书，本书内容并不涉及具体的封装技术，而是分三章对小型化生物传感器中的信号转换技术、生物识别元件及其固化技术，以及用于微机电系统生物功能化的图形化技术进行了简要介绍。最后，作者对微机电系统（MEMS）向纳机电系统(NEMS)过渡过程中存在的挑战以及生物传感器的性能评价进行了论述。本书针对性强、内容精练，非常适合对微纳机电生物传感器这一特定话题感兴趣的读者参考，同时也适合相关专业高校师生、研发人员和工程技术人员学习和参考。
《智能传感器原理、设计与应用》比较系统地介绍了智能传感器的工作原理、设计和应用。全书共分11章。章概述，介绍智能传感器和传统传感器的区别,智能传感器的概念、功能、特点、结构组成；第2章介绍实现智能化功能的常用方法；第3章介绍智能传感器中典型的智能算法；第4章介绍智能传感器的设计；第5～10章介绍目前研究比较多的几种智能传感器：模糊传感器、微传感器、网络传感器、软传感器、虚拟传感器、仿生传感器；1章对近来智能传感器的研究热点嵌入式、阵列式、分布式智能传感器作了简单介绍。
本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H∞控制以及μ设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L2设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
《鲁棒控制理论及应用》以作者的研究成果为基础，从工程角度出发，系统地介绍了鲁棒控制的概念、理论、设计方法和研究成果.内容包括：鲁棒控制理论的发展过程和现状，鲁棒性分析与综合方法，标准H”控制理论和鲁棒H控制系统的分析和设计方法，大系统、离散时间系统和非线性系统的鲁棒控制分析和设计方法.《鲁棒控制理论及应用》可供从事自动化和自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校有关专业的教师、高年级学生和研究生参考.
随着机器制造业的产业升级，大量以运动控制为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展，例如数控机床、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。这些设备的大量应用，使得设计、调试、维修和相关销售人员遇到了很多实际应用问题及其相关概念。本书主要是针对他们在运动控制方面遇到或将要遇到的问题的起因和解决办法给出了答案，包括机械结构的综合考虑和计算，电气设计，调试过程中的驱动器问题，伺服电机的特性及计算。本书深入浅出，结合实际案例，从简单的物理定律开始阐述了运动控制系统的发展，现代运动控制的体系，结构应用的一些概念和设计方法，对机器设计如何选择运动控制结构给出了参考。本书可作为机器制造设计人员,运动控制系统设计人员和相关专业销售人员培训教材，也可作为大专院校相关专业的大学生、研究生参考用
《人机交互设计与评价》从一独特的视角，提出了基于情境认知的人机交互信息处理理论模型，系统地构建了情境认知综合测量体系过程及结果的同时测量方法，为情境认知的测量提供了客观依据。应用上述理论和多层次模糊综合评价方法，建立了人机交互中飞行员情境认知应用体系。这对高新技术中的人机交互界面优化设计和人机系统功能优化配置等有着重要的现实意义。
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。《模型预测控制》可作为高等学
本书介绍机器精度的基本概念，机器精度分析的基本方法，机构功能单元和功能结合精度分析，整机精度分析，在机器设计利用工艺手段提高机器精充的解析法及其他分析方法，机器精度设计中标准化成果的利用，以及反求设计中的公差反求。本书用实例体现概念和方法，贴近实际，易读并实用。适合于机器设计制造技术人员和机械类专业师生阅读，并可作为机械类专业教学用书。
本书将要进行的分析论证，属于对技术及由技术引发的人的自我认识问题展开的哲学反思。连接这两方面反思的纽带——同时也是本书的主题——便是“机器人”。对于机器人，不同的人可以给出不同的理解：它可以是工程师眼中的自动机器，可以是企业家眼中的生产设备，也可以是科幻小说家笔下的未来战士。但是，在哲学视野内的机器人却是一个具有挑战意味的概念，是一个逼迫哲学家们必须不断反思传统概念和知识体系的异端。究竟是“人是机器”，还是“机器可以是人”，或者更进一步引出“机器是什么”，“人又是什么”的追问。由此，产生出种种的疑问和迷惑的“机器人”，实在不是一个可以随随便便打发掉的概念，值得我们用哲学的眼光去一探究竟。
《多关节机器人原理和维修》从应用角度，系统地介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。在总体设计和内容编排上，既突出了理论分析又从工厂实际应用角度剖析了工业机器人的本质。《多关节机器人原理和维修》内容全面、实用性强，可作为工科院校机器人（机电一体化）专业高年级本科生、研究生的教学用书，也可供有关从事工厂自动化、设备维修等工程技术人员参考。
本书系统介绍和论述了有关光纤传感技术的专门知识，包括强度调制型、相位调制型、波长调制型、偏振调制型以及分布式光纤传感技术。为了使本书更加系统，还加入了光纤和光电子器件的相关知识。本书可供从事光纤传感、光纤通信、测试与计量、仪器仪表、结构检测等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高校师生参考。
