本书英文版由麻省理工出版社出版,以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法,是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
互感器是输电线路中最基本的,也是最重要的检测设备之一,电力互感器在电能源领域具有不可替代的作用。本手册为互感器实用技术工具书,分为两篇。篇是互感器实用技术,内容有互感器分类及应用,互感器实验室检定。第二篇是电力互感器设备选型技术,内容包括电力互感器设备选型,互感器设备选型。
《计算智能导论(第2版)》导论性地介绍了计算智能的5个典型范例:人工神经网络、进化计算、计算群体智能、人工免疫系统和模糊系统。它们分别是对生物神经系统、生物进化过程、社会组织的群体行为、自然免疫系统和人类思维过程的成功建模。这些范例已经得到了广泛深入的研究,人们在取得了很大的成功之后,已将研究成果广泛地应用到了众多的实际应用领域。极大提高了人们发现问题,求解问题,尤其是求解复杂科学与工程问题的能力。 通过阅读《计算智能导论(第2版)》,读者可以全面地了解到目前计算智能研究的主要成果和最新进展,对相关专业的研究生、高年级本科生、高校教师、科研人员和工程技术人员都具有很好的参考价值,故我们决定将该书的英文版第2版翻译成中文出版,希望《计算智能导论(第2版)》中文版的出版能够推