本书章综述了各种动态系统的故障诊断技术的发展现状及未来发展趋势。第2章～第6章主要介绍了主元分析模型以及基于该模型的各种故障检测、分离和辨识等方法。这一部分还讨论了主元分析模型的各种改进问题，如主元个数的选取问题、基于动态时间规整的改进、基于非正常子域的应用等。第7章～1章主要介绍了偏二乘模型，以及基于该模型的故障检测、重构和诊断算法。这一部分包含了作者的研究成果，即对偏二乘模型结构的几何解释以及针对输出相关故障的模型改进。这些研究成果也揭示了主元分析和偏二乘在过程监控上的根本区别和内在联系。2章、3章主要讨论了该领域的研究方向连续多变量过程的故障预测问题，书中分别基于主元分析模型和偏二乘模型对该问题进行了研究。本书可作为自动控制专业研究生的教学参考书，同时对从事自动化系统研究、设

本书从实际出发，结合作者的工作实践，以理论联系实际的方法，将设备的全生命周期管理、精益管理、全员维护、先进的维护策略（预测性维护、基于可靠性的维护）等以信息化手段进行固化与落地，指导智慧工厂的建设，支持智能制造转型。

近年来，手势识别技术在计算机交互技术中受到越来越多的重视，但是如何实现一个通用、基于普通摄像头、对外界环境变化鲁棒性强、无标记以及实时的手势识别系统还没有很好的解决方案。针对该问题，本书分别从手部检测、手部跟踪和手势识别三个方面对无标记手势识别中相关算法进行了研究，在研究过程中还考虑了手势识别系统的整体性和实用性问题。

《复杂系统控制与决策中的智能计算》采用系统的研究思路，从复杂系统控制与决策的特点分析入手，指出复杂系统控制与决策存在的问题，然后以水资源水环境系统为主要研究对象，着重研究智能计算方法在复杂系统控制与决策中的应用。《复杂系统控制与决策中的智能计算》全面介绍了复杂系统控制与决策中的主要智能计算方法，全书共分8章，包括绪论、神经网络、模糊计算、群体智能、强化学习、小波神经网络、核主元分析与支持向量机、智能计算新进展及其应用前景展望等。本书可以作为高等院校系统工程、控制科学、人工智能、信息学科以及相关交叉学科的和研究生，也可以作为相关领域研究人员和教师的参考用书。

郎道等编著的这本《数字控制系统－设计辨识和实现》提供了系统辨识和数字控制器设计所必需的知识和技术，适用于各种类型的对象和过程。本书区别于其他同类书籍的一个重要特点是：系统辨识和控制器设计两者并重。这是因为在设计高性能控制系统时，辨识和控制器设计密不可分，控制工程师必须在这两个方面都具有深厚的功底。另外，本书也强调控制算法的鲁棒性和控制器的复杂度，这是工程实践中的两个重要问题。本书体系新颖、内容丰富、论述严谨、重点突出，内容取舍上强调基础性和实用性。本书网站给出了丰富的控制系统设计和优化程序，读者可免费下载。本书可作为研究生靠前学期系统辨识和数字控制系统设计课程的教材，也可作为工程技术人员、控制科学与工程学科专业人员的自学教材或参考书。

仿人多指灵巧手是一个高度集成、高度智能化的机电一体化系统，对仿人多指灵巧手及其操作控制的研究不仅对机电一体化系统和理论的研究具有重要的学术价值，而且对仿人多指灵巧手在空间机器人、工业机器人、服务机器人、残疾人假肢等领域的应用具有重要的实际意义。本书以哈尔滨工业与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制，以及遥操作技术。本书可作为高校和科研院所机器人及机电一体化专业、自动控制专业师生的参考书，也可以作为研究多指灵巧手及其相关技术的科研工作者的参考书。

我们的大脑控制着身体，人尽皆知，那么我们的身体又是如何影响思维的呢?RolfPfeifer和JoshBongard两位作者将通过本书向您揭示我们的思想并非独立于身体，而是受到身体的紧密约束和激励。他们认为我们所能具有的种种思想都是基于具身性——我们身体的形态和材质特性。本书采用易于理解的非技术化语言，通过介绍大量例子以及建立在机器人学、生物学、神经科学和心理学发展成果之上的基本概念，来阐述关于智能的可行理论。书中还介绍了这一理论在普适计算、经济与管理学以及人类记忆的心理学领域中的应用。两位作者描述的具身性智能对我们理解自然智能和人工智能都具有重要意义。本书可供人工智能领域的科研工作者及研究生参考，也可供相关专业的科研人员参考。

本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章，主要内容包括：绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究；显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。

本书首先简单介绍了传统OPC，并简短概述了OPCUA；接下来侧重介绍信息建模，也就是使用OPCUA数据如何被表现，并介绍了如何操作已经建立好的OPCUA信息模型；然后对OPCUA的安全方面进行了讨论，介绍了OPCUA的应用程序架构和系统架构，并介绍了如何从传统的OPC概念映射到OPCUA概念，如何从传统OPC应用程序转移到OPCUA的方法；本书对OPCUA协议子集进行介绍，并对OPCUA与传统OPC的性能进行了对比。对于那些需要进一步查询OPCUA详情的读者，本书的附录给出了参考。本书对OPCUA整体进行了深入浅出、易于理解的介绍，并对一些标准中不直接提到的概念进行了解释。本书既可以作为工控自动化专业研究生和老师的参考，也为从事自动化工程应用的工程技术人员以及研发人员提供了宝贵的参考资料。

人工边界方法是求解无界区域上偏微分方程（组）数值解的一个重要和有效的方法。人工边界方法的核心问题是在人工边界上如何对已知的问题找出问题的解满足的准确（或者高精度近似）的边界条件。借助于人工边界方法，我们可将无界区域上的问题简化为有界区域上的问题进行数值计算。《ArtificialBoundaryMethod(人工边界方法)(精)(英文)》系统地介绍了人工边界方法的计算格式及其理论基础。《ArtificialBoundaryMethod(人工边界方法)(精)(英文)》可以作为科学与工程计算专业研究生课程的，亦可以作为科学与工程计算专业科学技术人员的参考书。

《极化散射与SAR遥感信息理论与方法》总结了作者近年来在空间遥感与对地观测中自然地表的电磁极化散射理论与合成孔径雷达（SAR）遥感信息的理论建模与定量信息获取方法的研究成果。在阐述自然地表极化电磁波散射的散射矩阵、辐射传输和Mueller矩阵的基本理论后，讨论了极化SAR遥感数据图像的散射特征；提出自然地表场景的散射投影映射计算和SAR图像计算机模拟；研究分布目标散射矢量的去取向变换，提出非监督的地表新分类方法，研究米级分辨率多方位SAR图像自动重建立体建筑物群目标的理论与方法；给出了双站SAR图像计算机模拟及其极化特征分析；讨论UHF／VHF波段SAR对次地表层的探测；用多时相SAR差值图像自动检测地表的变化；推导了非均匀分层散射介质高阶Mueller矩阵解及其应用，脉冲波的Mueller矩阵解，以及脉冲波回波反演地表多个物理参数等。在阐

内容简介

本书详细介绍了目前深度学习相关的常用网络模型（ANN、N、RNN），以及不同网络模型的算法原理和核心思想。本书利用大量的实例代码对网络模型进行了分析，这些案例能够加深读者对网络模型的认识。此外，本书还提供完整的进阶内容和对应案例，让读者全面深入地了解深度学习的知识和技巧，达到学以致用的目的。本书适用于大数据平台系统工程师、算法工程师、数据科学家，可作为对人工智能和深度学习感兴趣的计算机相关从业人员的学习用书，也可作为计算机等相关专业的师生用书和培训学校的教材。

随着信息技术的高速发展，传感器技术取得了重大突破，其发展前途越来越大，应用领域越来越广，其中霍尔传感器的应用则更加广泛。为适应这种需要，特编写本书。本书具有实用、便查的特点。本书主要介绍各种常用的霍尔传感器及其应用电路。内容涉及各种霍尔效应磁场传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚图、内部原理框图及典型应用电路等。全书共分两部分，章为线性输出传感器，主要介绍输出与磁场强度成比例的线性输出霍尔效应器件。第二章为开关输出霍尔效应传感器，主要介绍各种开关输出的霍尔效应器件及霍尔效应线圈驱动器和霍尔效应齿轮传感器。本书适合于从事机电工程、信息工程、‘自动控制、测控技术计算机应用、生态环境、生物医学方面的传感器研制及传感器研发及应用的工程技术人员阅读，并可供有关专业的高等院校师生参考