本书内容分为三部分，部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。本书的特点是内容浅显易懂，教会初学者怎样一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的机器人。

这本《次协调逻辑与人工智能（AI）》，编写协调逻辑基本原理，包括历史背景、现实原型、次协调逻辑命题演算，谓词演算、道义演算以及在集合论与辩证逻辑中的初步应用等等，由作者所写。第二编一系列创新的次协调公理系统的绝大部分，大都出自陈立自的手笔。其中有相干、直觉主义、行为论、模糊、非单调等逻辑系统，还有辩证逻辑，我只是提供了些背景思想，引导他的兴趣转移到辩证逻辑形式化上来；技术方面只有小部分工作才属于作者的，但在文字上作者作了很多改写。陈自立认为，张清宇研究员的扣理逻辑公理系统或具有卡尔纳普式的业密性和形式美，然而陈本人却由于工程技术工作者的习惯性思维，迫使自己在建构形式体系时，时刻不忘记要面向计算机编程和机器实现。第三编在计算机人工智能方面的应用，则是由武汉大学计算机科学系朱福喜

精心挑选英美两国出版的谚语词典作为条目来源的依据，保护了条目的准确性科学性。收集条目数量超过现有的同类词典，达到15770余条。译文不拘泥于一种，在保证意义不变的情况下，直译意译并重，给出多种译法。作者对谚语的出版、原注、加注、异形参考，首次收录时间等展开了深入、系统的研究。创设检索词库。全书借助于计算机技术，将核心谚语条目按关键词顺序编制了条目检索系统，实现所想即所得。

人工智能作为一个崭新的交流对象正在逐渐进入人类的日常生活。伴随着人工智能的崛起，随之而来的是对传播模型的革新。人工智能的独特性所带来的对人际交流默认假设的冲击很有可能会引发对交流观点的颠覆。人—人工智能交流对时间维度的改变，对交流对象可控性的放大，以及对信息的无意识无批判等，这些都会如同大坝上打开的细微小孔，最终引来整个大坝的决堤，进而如河流改道一样，将人类的交流引上不同的道路。几千年来，人类传播的历史一直在提供语言失败的证据；通过语言，我们很难实现思想的无障碍交流。在这次人工智能革命中，我们能否跨越语言的局限，直达交流的#目标——有效的思想交换？本书将对这一问题展开全面深入的讨论。本书首先从媒体技术发展的角度探讨人工智能这个正在崛起的交流对象所代表的趋势。继而第二章从使用的

《仿生人工智能》旨在为仿生人工智能提供一个系统性的入门介绍，并为工程师提供实现设计原理的工具箱。以理论方法与软硬件技术相结合的方式解释仿生人工智能的应用。《仿生人工智能》分为七章，逐步引导读者进入到不同时间和空间尺度的生物系统和人工系统中。在时间尺度上，从进化系统开始、穿越发育及学习系统、再到与环境及个体交互的行为系统。在空间尺度上，从细胞、神经元开始到多细胞有机体，再到由个体组成的群体系统。对每个系统的介绍都是以其生物背景开始再通过描述工程方法和技术来进行。每章结尾展望新的发展及进一步的阅读建议。

中国武术是中华民族传统文化的一个重要组成部分。随着国际间广泛的经济、技术和文化交流，当今的武术运动已经走向越来越多的国家和地区，并成为全世界的共同财富。先进文化的传播与发展必须有准确、规范、科学的术语，武术术语表达的规范化是武术规范化的重要组成部分，是关乎武术未来发展的重要一环。尤其是在对外交往和翻译工作中，术语表述的规范化是彼此交流的基础，是时代发展对武术提出的更高要求。

《移动机器人系统：建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。《移动机器人系统：建模、估计与控制》共10章：、2章是绪论和相关数学知识；第3章介绍广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型；第4、5章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法；第6～9章为控制部分，分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容；0章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新方法进行了论述与分析，同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿真、实验结果，为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。《移动机器人系统：建模、估计与控制》内容丰富、叙述详细，可作为自动控制、机器人学等相关

人工智能作为一个崭新的交流对象正在逐渐进入人类的日常生活。伴随着人工智能的崛起，随之而来的是对传播模型的革新。人工智能的独特性所带来的对人际交流默认假设的冲击很有可能会引发对交流观点的颠覆。人—人工智能交流对时间维度的改变，对交流对象可控性的放大，以及对信息的无意识无批判等，这些都会如同大坝上打开的细微小孔，最终引来整个大坝的决堤，进而如河流改道一样，将人类的交流引上不同的道路。几千年来，人类传播的历史一直在提供语言失败的证据；通过语言，我们很难实现思想的无障碍交流。在这次人工智能革命中，我们能否跨越语言的局限，直达交流的#目标——有效的思想交换？本书将对这一问题展开全面深入的讨论。本书首先从媒体技术发展的角度探讨人工智能这个正在崛起的交流对象所代表的趋势。继而第二章从使用的