《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础;分析知识发现与数据挖掘的对象与模式;综述数据预处理的作用和方法;深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法,并将实例融入算法的具体应用;阐释智能决策支持系统,并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系统、知识库与知识库管理系统以及人机对话管理系统进行详细说明,提出系统的逻辑框架和实现方案;最后给出知识发现与智能决策支持系统的应用案例。本书可供从事知识发现与智能决策研究与开发的专业人士、技术管理人员以及从事知识发现与智能决策应用人员阅读,同时
《传感器原理与检测技术/工程师系列》立足于传感技术及微机电一体化系统的教学与研究,贯彻“理论、技术、应用、产品”主线。系统地阐述了涉及的基础理论,延生出有应用前景的新技术,归纳了工程实践与日常生活领域已产业化的商品作为典型范例。各高校可根据各自专业的特色与特点,作为基础课、专业必修课或选修课的。
本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化,共分7章。章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状;第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学;从第3章开始以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题:包括第3章的全向行走;第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法,提出了一种基于异方差稀疏高斯过程模型的非参数落脚点补偿器方法;第5章研究了双足机器人固有约束下的实时全身运动规划;第6章主要解决了如何将中枢模式发生器机理应用到双足机器人来提高机器人行走的环境适应性;第7章初步探讨了基于被动原理的双足机器人动态行走。本书是为广大从事机器人,特别是双足机器人方向研究的学者和青年科技人员所撰写的,也可供相关专业高年级本科生和研究生参考。
本手册以图表为主要表现形式,并配以简明扼要的文字,通俗易懂、言简意赅地讲述了现代电工及其相关技术人员必须掌握的电工知识和操作技能。本手册主要包括:传感器、控制器、变频器、人机界面、智能大厦自动化系统及典型应用、典型机电设备及生产线的智能控制、智能仪表。本手册可供从事自动控制系统设计、选型、安装、使用与维护的专业技术人员使用,也可供维修电工、电气设备安装工及相关专业的技术人员、工程师参考。
《随机过程理论及其在自动控制中的应用》的主要内容包括概率论基础与随机过程的基本概念、二阶矩过程与均方分析、泊松过程、更新过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的估计、随机系统控制的基本理论、随机过程与随机控制理论的应用等,涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容,同时,本书配有大量与自动控制、通信、信号处理等专业相关的例题和习题。《随机过程理论及其在自动控制中的应用》可作为高等院校理工科专业高年级本科生及研究生教材,也可供相关专业的教师及工程技术人员参考。
这是一部供受过基础教育的广大公众阅读的彩图版科学技术百科全书,它试图以当代科学的眼光,描绘一幅关于自然世界和人造器物世界的长卷画面,让广大读者一览现代科学技术知识的总体概貌。众所周知,人类文明发展到今天,科学与技术已高度发达,又高度结合。国家的发展、社会的进步、人民的生活,都有赖于科学技术的发达,以及公众对它的理解与掌握。历史已经证明,科学技术是一个不断更新、充满活力的知识信息系统,是一个门类众多、纵横交织的文化知识体系,是一个能变成强大现实力量的人类知识宝库。一个国家、一个民族,从这个知识宝库中汲取力量的多寡强弱,取决于其广大成员对这个知识体系了解与把握的深度和广度,以及随这个信息系统作知识更新的速度和程度。一个人要理解与掌握科学技术,就需要对科学技术知识体系有一定深度和
变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制系统的设计方法,具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统,可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域,具有广阔的发展前景。本书主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题,是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括,并综合了外的研究成果,内容丰富、翔实和新颖。本书可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。
《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章,首先,介绍了ROBO-ONE大赛,它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台;其次,详细地介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM,包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等;,介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。《双足步行机器人制作指南》为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想的窗口,也适合高等院校机械工程和其他工程类专业师生,以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。
《意向性与人工智能/心灵与认知文丛》围绕塞尔的“中文屋论证”中所提出的“人工智能意向性缺失难题”,借助心灵哲学和认知科学的成果,在重新思考人类智能的种种问题的基础上,反思指导人工智能实践的计算主义和联结主义,进而探讨意向性与人工智能的关系问题以及与之相关的人工智能的发展方向问题。既从哲学意向性理论的角度对人工智能研究中存在的问题及原因作了思考,对其发展方向和战略作了探究,又利用人工智能和认知科学几十年来积累的成果反观哲学的意识和意向性研究,探寻这一研究领域的新生长点和突破口,提出:要解决人工智能的根本性问题,无疑要为之建立理论模型,而要如此,又必须深入探讨作为人类智能之关键要素的意向性的构成、结构、特征、成立条件、根据、内在运作过程、机制、发生发展过程及原理等。不较高的前沿性
本书旨在向读者介绍人工智能的核心知识与进展,使读者建立起对于人工智能的总体认识,为以后进入人工智能各分支的研究和应用奠定基础。人工智能是一个庞杂的学科体系,从概念上讲,一切为复制生物智能而做出的努力都可纳入其中。如何能够系统、全面、简洁地描述人工智能的全貌而不显得凌乱,绝非易事。编者在为本科生讲授“人工智能基础”课程时,就感到涵盖自己所欲讲授全部内容的教材或书籍尚不多见,需要查阅许多不同资料才能获取相关信息,于是萌生撰写此书的念头,并一路坚持下来,直至此书面世。 为了详尽地阐述人工智能的核心知识,必须有一条主线将这些知识串联起来。本书所确定的主线是从实现人工智能的角度,将有关知识划分为哲学基础和工程实践两大块。哲学基础是实现人工智能的不同哲学思想和在相应思想指导下的具体方法
《工效学基本原理、应用及技术》的主要内容:靠前章对工效学的内容、发展史和相关立法机构进行介绍;第2章介绍人体系统,本章作为解剖学、生物学和生理学课程中精选知识复习;第3章对人体感知能力进行综述,同时说明环境因素的测量方法;第4章介绍肌肉工作机制和肌肉系统神经分布;第5章介绍人体尺寸(人体测量技术)的研究成果;第6章介绍应用工效学基本原则进行工作空间和手动工具的设计方法;第7章介绍因工作导致骨肌系统疾病的知识,包括疾病的发展历程、产生原因和症状减轻需要采取的措施;第8章介绍工作生理学知识,同时探讨重负荷工作规划的工效学原则,及如何进行生理负荷和疲劳的评估;第9章综述认知工效学和信息处理过程,同时说明控制器和显示器设计的原则;靠前0章介绍产品的易用性以及工效学设计对顾客的影响。
作者围绕着机器能否拥有心智这一问题,深入浅出地介绍了人工智能方面所取得的成就以及面临的困境。通过重新审视那种机器可以拥有心智、甚至意识的观点,对人工智能研究前景进行了深刻的反思。
《传感器应用电路200例》主要内容:传感器常用电路;传感器用开关电路、电源电路、接口电路及信号电路;传感器用集成、抗扰、信号处理电路。
增强现实技术的目标是将计算机生成的虚拟环境与用户周围的现实环境融为一体,使用户从感官效果上确信虚拟环境是其周围真实环境的组成部分。因此,增强现实技术具有虚实结合、实时交互、三维注册的特点。围绕这三方面,本书主要介绍增强现实系统的标定方法、实现虚拟与真实环境无缝融合的显示设备、有标识的六自由度跟踪注册技术、无标识的六自由度跟踪注册技术以及适用于移动终端的增强现实系统,并给出了典型的应用实例,包括基于增强现实技术的轻量级飞行模拟器开发和基于增强现实技术的圆明园数字重现定点观察设备。王涌天、陈靖、程德文编著的《增强现实技术导论》可作为计算机、信息工程等相关专业高年级本科生、研究生的以及相关领域研究人员的参考用书。
认知神经语言学是一门以有限的大脑神经科学的研究成果为框架,通过分析语言现象来构建理论模式,研究探讨语言和大脑的关系的学科。该学科提出:语言是一个信息系统,是人的认知系统的一部分,而句子理解是语言的基本形式与核心。作为一门语言学与心理学交叉的新兴学科,认知神经语言学有着广阔的发展前景和应用价值。我国的认知神经语言学研究刚刚起步,并且缺乏理论指导,为了促进认知神经学的发展,探讨语言的本质及其与高级认知功能之间的关系,同时为了对语言教学提供指导,本书从两方面对认知神经语言学进行了介绍:方面介绍了认知神经语言学的理论、技术及研究范式;第二方面介绍当前认知神经学视野下研究内容的研究成果。本书主要介绍语言研究的传统理论及研究范式;认知神经语言学的相关理论及其研究范式,包括ERP、fMRI、MEG等技
《汉语语音合成:原理和技术》介绍语音合成的原理和针对汉语的各项合成技术,以及应用的范例,全书分基础篇和专题篇两大部分.基础篇介绍语音合成技术的发展历程和作为语音合成技术基础的声学语音学知识,尤其是作者获得的相关研究成果(填补了汉语语音学知识中的某些空白),并对各种合成器的工作原理和基本结构进行系统的阐述.专题篇结合近十年来外技术发展的热点和方向,讨论韵律分析与建模、数据驱动的语音合成方法、语音合成数据库的构建技术、文语转换系统的评估方法、语音合成技术的应用等。《汉语语音合成:原理和技术》面向从事语言声学、语音通信技术,特别是语音合成的科学工作者、工程技术人员、教师、研究生和高年级的,可作为他们研究、开发、进修的参考书。
WebRTC是一个支持网络浏览器进行实时语音对话或视频对话的软件架构。本书使用形象的案例介绍,逐步深入地阐述了WebRTC的幕后工作原理。通过阅读本书,读者可以快速、有效地掌握创建一个WebRTC应用所必需的知识,包括获取用户设备信息、创建WebRTC应用的客户端和服务器、连接用户并发送数据、文件共享、数据信息安全和性能优化。本书适合有HTML和JavaScript经验,希望了解WebRTC,并想学习实时通信工作原理的开发者参考阅读。
《自动控制综合应用技术:嵌入式控制器、PLC、变频器、触摸屏、工控机、组态软件的综合应用(第2版)》包括嵌入式控制器应用技术、可编程序控制器应用技术、变频器应用技术、触摸屏应用技术、工业控制计算机应用技术以及计算机组态软件应用技术等内容。在2007第1版的基础上进行了适度修订,进一步强化了实用性。通过这本,可使读者对当前的自动化应用技术有一个较为全面的认识,同时提高自动化技术的综合应用能力。
这本《次协调逻辑与人工智能(AI)》,编写协调逻辑基本原理,包括历史背景、现实原型、次协调逻辑命题演算,谓词演算、道义演算以及在集合论与辩证逻辑中的初步应用等等,由作者所写。第二编一系列创新的次协调公理系统的绝大部分,大都出自陈立自的手笔。其中有相干、直觉主义、行为论、模糊、非单调等逻辑系统,还有辩证逻辑,我只是提供了些背景思想,引导他的兴趣转移到辩证逻辑形式化上来;技术方面只有小部分工作才属于作者的,但在文字上作者作了很多改写。陈自立认为,张清宇研究员的扣理逻辑公理系统或具有卡尔纳普式的业密性和形式美,然而陈本人却由于工程技术工作者的习惯性思维,迫使自己在建构形式体系时,时刻不忘记要面向计算机编程和机器实现。第三编在计算机人工智能方面的应用,则是由武汉大学计算机科学系朱福喜