本书从实例出发，由浅入深，直观与严谨相结合，系统讨论了贝叶斯网络及其动态系统的基本理论、算法及其应用。全书共分12章，内容包括概率论、贝叶斯网络基本概念、推理、学习等方面。本书的核心内容源自作者多年来对贝叶斯网络及其动态系统的切身研究经历，所有实验及仿真都是作者多年从事相关科研项目的结晶，并经过实践考验，其理论性及实用性具有坚实可靠地基础。

《汉语语音合成：原理和技术》介绍语音合成的原理和针对汉语的各项合成技术，以及应用的范例，全书分基础篇和专题篇两大部分.基础篇介绍语音合成技术的发展历程和作为语音合成技术基础的声学语音学知识，尤其是作者获得的相关研究成果（填补了汉语语音学知识中的某些空白），并对各种合成器的工作原理和基本结构进行系统的阐述.专题篇结合近十年来外技术发展的热点和方向，讨论韵律分析与建模、数据驱动的语音合成方法、语音合成数据库的构建技术、文语转换系统的评估方法、语音合成技术的应用等。《汉语语音合成：原理和技术》面向从事语言声学、语音通信技术，特别是语音合成的科学工作者、工程技术人员、教师、研究生和高年级的，可作为他们研究、开发、进修的参考书。

《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。《模型预测控制》可作为高等学

语义网的多米诺骨牌效应已经开始显现：从xML到web服务、到分类体系到本体再到推论。这并不是在描绘最近的风尚，相反，这是在知识表现方式上的多年研究与实验的顶点。现在这个推动力就是世界范围网络的成功。HTML、和其他网络技术为成功地进行信息共享提供了一个强有力的先导。已经存在的网络不会消失；语义网技术将会把知识共享与发现融人现存网络中。 本书探讨问题的场景是CIO和CEO们为企业所关心的技术视角。在此场景中，首先用清晰的术语解释概念并列举出具体的示例。然后，对技术作出判断，而不是在为技术做宣传。本书中的一些内容可以更好些，也有评判优缺点和令人生厌的地方。，本书奠定了技术方针的基石，并把其放在本书一章。每个主题的模板都是针对各个领域的关键问题提供出简单明了的答案。另外，我们为所有出现在书中的重要概念

《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。本