自本书第二版发行以来，在物理医学与康复（PMR）领域已有惊人的大量的改变。其中包括脊髓与脑外伤的进展，机器人和遭到电子方面的发展，交流工具网络爆炸性的发展，医疗服务系统实质性的改变，特别是控制医疗的改革等。本书第三版介绍了这类物理医学与康复实践方面的知识和大量相关问题。 所有各章均已更新并新增19章。我们特点提请大学注意以下各章：注射技术、残疾人的初级卫生保健、残疾妇女健康问题、替代医学、全髋全膝置换术后康复、前庭康复。 本教科书汇编为部分：（1）概述与评定诊断原理（计19章）；（2）处理方法（计16章）；（3）主要康复问题（计12章）；（4）特殊疾病的康复（计24章）。 在编写本书时，我们特点强调我们专业的科学基础，而同时致力于使信息更加符合临床实际需要。每一章都是有多位作者编写，都是选请该
本书共分上、中、下三篇。上篇是绪论，扼要介绍了疼痛临床的价值、任务和要求，疼痛科的设置和管理以及疼痛的基本理论。中篇是疼痛的常用诊断方法、治疗技术和护理常规。诊断方法包括病史采集、体格检查、X线、CT、ECT、MR、PET、超声、肌电图、心电图及相关实验室检查；治疗技术包括病变部位注射、神经阻滞或毁损、小针刀疗法、手法矫治、药物疗法、器具及物理疗法等，并详细介绍了新宾研究成功的硬膜外腔侧隐窝穿刺新进路。下篇是常见疼痛病症的诊断和治疗。重点介绍了全身及各部位170余种常见疼痛症的应用解剖、诊断依据和治疗措施，包括近5年研究成功的腰及颈推间盘突出症的溶盘新疗法。
康复咨询是跨学科专业；康复咨询师需具备与残疾和康复相关的全面知识。本书介绍残疾预防、心理康复、医疗康复、教育康复、职业康复、社会康复、辅助器具、无障碍设施及环境改造、康复机构建设、社区康复以及残疾人相关法律与法规等方面的综合知识，读者对象为从事残疾人康复工作的管理人员和专业人员，除残联系统人员外，也适用于卫生、教育、劳动与社会保障等与残疾人康复相关部门和行业的人员。 受全国残疾人康复工作办公室委托，中国残疾人康复协会负责全国残疾人康复咨询师的培训与资格认证工作，并于2007年1月组织专家根据我国实际情况并参阅国外相关资料，编写了《残疾人康复咨询教材》（试用本），在近一年的教学实践中不断修订、充实，直至成为本教材。此间倾注了编写者和教学人员的大量心血，但由于这是一项新开拓的业务工作
