ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures，Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.

状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系，在这个体系下，二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分：部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解；第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生，也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。

状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系，在这个体系下，二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分：部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解；第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。 本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材，也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。

ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures，Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.

《变分分析与优化》系统介绍变分分析的基本理论，讨论变分分析在化理论与算法分析中所起的基础性作用。变分分析部分包括宇宙空间与锥、集值映射、集合的变分几何、函数的广义微分、单值函数的Lipschitz性质和集值映射的Aubin性质、隐函数定理与系统稳定性。化理论部分包括性理论（含有Lipschitz函数优化的Clarke乘子原则以及均衡约束数学规划问题的性条件）、非线性规划的扰动分析、二阶锥的变分分析与二阶锥约束优化问题的扰动分析，以及半正定矩阵锥的变分分析与半定规划问题的扰动分析。化的算法部分包括Newton方法和邻近点方法，邻近点方法部分介绍Moreau包络、等式约束的非线性规划问题、非线性二阶锥约束优化问题与非线性半定规划问题的增广Lagrange方法的收敛速度等。 《变分分析与优化》可作为高等院校数学系高年级本科生，运筹学与控制论专业

《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列·网络优化：连续和离散模型》不仅详细介绍了经典的线性网络优化模型、理论和方法，还分别对非线性网络优化问题和具有一般性整数约束的网络优化问题进行了广泛而深入的讨论，所涉及的网络优化知识非常全面。书中不少材料源自作者本人在网络优化相关领域多年的研究成果和研究心得，内容新颖，富有启发性，与同类书籍相比具有鲜明的特色。通过阅读《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列·网络优化：连续和离散模型》，能够对网络优化模型、理论和方法建立完整的认识。 《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列·网络优化：连续和离散模型》每章都配备了大量习题，适合用作网络优化相关课程的教材。书中各章节内容既相互关联，又相对独立，便于教师根据课时安排

随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展，最优控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见，理工科大学生需要学习这门课程，科技工作者需要掌握这门理论。但是，国内专门为本科生撰写的有关最优控制理论的教材寥寥无几，仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材，很难适应当前的需要。《最优控制理论与方法》应运而生，不仅为大专院校提供了一本教材，还为科学技术人员提供了一本自学读物。 《最优控制理论与方法(第2版)》是作者在以往为本科生开设的最优控制课程教学，中所写的讲义的基础上，参考国内外有关方面的教材或资料编写的，主要介绍最优控制理论的三种方法：变分法、最大值原理与动态规划方法，因此，它可作为学习最优控制理论及其应用的一本入门书。同时，为了满足

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状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系，在这个体系下，二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分：部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解；第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材，也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。