本书结合数学模型介绍了非线性非分散介质中的波和结构的基础理论。全书分成两部分：第ⅰ部分给出了很多具体的例子，用于阐明一般的分析方法；第ⅱ部分主要介绍非线性声学的应用，内容包括一些具体的非线性模型及其解，非线性的物理机理，锯齿形波的传播，自反应现象，非线性共振及在工程、医学、非破坏性试验、地球物理学等的应用。本书是硕士生和博士生学习具有各种物理性质的非线性波理论非常实用的教材，也是工程师和研究人员在研究工作中遇到需要考虑和处理非线性波因素时一本很好的参考书。
本书系统地论述了头相关传输函数（HRTF）和虚拟听觉的基本原理与应用，总结了国际上该领域的研究成果和进展，特别是总结了本课题组在该领域的研究成果。内容包括双耳听觉，头相关传输函数的实验测量、理论计算、物理特性分析、滤波器模拟、空间特性、个性化近似，采用耳机和扬声器的虚拟听觉重放，立体声和多通路环绕声的虚拟重放，环境反射声的虚拟，虚拟听觉环境实时绘制，虚拟听觉重放的心理声学评价与验证，虚拟听觉的应用等。本书最后列出大约550多篇参考文献，包括了该领域的主要基础论文。本书的读者对象为从事HRTF和虚拟听觉领域研究的科技工作者、研究生和工程师，本书能帮助他们掌握该领域前沿技术，开展研究或技术开发工作。
本书主要研究声场问题数学上的处理，重点介绍了探头发射声场的建模与应用、声波在各向异性介质中的传播、缺陷与声波的相互作用及散射回波的计算与应用等计算超声学基础，同时介绍了表面波和相控阵、导波、TOFD、检测可靠性评价等新技术中的超声计算与应用。本书内容上侧重声场的分析与应用，方法上着重使用近似且简单的方法，列举了一些无损检测中经常遇到的实际问题的解决实例。本书附录还提供了8个涉及主要声场计算方法和应用的计算程序，方便大家掌握和使用。本书可供无损检测及相关专业研究生、科研人员在学习和研究时使用，也可作为从事无损检测的技术人员的培训或辅助。
