现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。相对于单飞行器而言,多无人飞行器协同,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应能力更强。多无人飞行器协同控制问题已成为多无人飞行器系统相关技术领域的研究热点。本书结合作者的研究工作,围绕多无人飞行器协同执行作战任务对协同控制基本理论和关键技术展开探讨,主要针对多无人飞行器协同控制系统结构、协同分配优化、协同航迹规划、具有时间约束的协同航迹控制、协同编队控制等方面展开阐述。本书可作为高等院校或科研院所中从事无人机系统工程、无人飞行器航迹规划及仿真的科研工作者和工程技术人员的参考用书,也适合于人工智能、导航与制导、信息处理等相关专业的师生和科研人员参考。

《概率论与数理统计》是研究生入学考试数学试卷中的重要学科，这门课的特点是深入浅出，向我们介绍了概率统计的观点、方法、模型，给我们提供了丰富的、自由发挥想象的空间。但本课程的应用性非常突出，即紧密的围绕着独立性与不相关性的判别方法，以及基于此条件推广出的大数定律、中心极限定理、点估计、假设检验等重要而实用的话题。因此围绕深入浅出的主题，特编写此书以帮助同学们快速、高效、精准的复习这门课程.此门课程是研究生入学考试三门数学课中相对较简单的一门，不需要耗费过多的精力。只要读者们按照理解应用、剖析真题、归纳总结、灵活变通四个要求来进行复习，我相信可以在较短的时间内完全掌握此门课程，并且获取高分甚至满分。希望读者朋友们举重若轻、坚定信念，通读这必修的8课，概率统计的满分指日可待。

历届的考研真题，除其内容外。还包含诸多有价值的信息，例如试题的形式、涵盖面、难度及试题所蕴涵的规律性。为了使考生在考研真题中汲取更多知识、掌握更多解题方法，我们将2000-2009年全国硕士研究生入学统一考试数学试题作了精心的解析，编写成《考研数学·10年真题点评》系列丛书，奉献给广大考研朋友，书中对每道真题通过“分析”、“详解”和“评注”三部分进行点评。在“分析”中用简明的语言给出解题思路；在“详解”中用简捷、新颖的方法给出详细解答；在“评注”中强调与真题有关的知识点及题解中使用的技巧。

本书共分为四篇九章，每一章按内容体系分成若干节，每一节又分为内容精讲、综合题解和习题三部分。 内容精讲部分以充实严谨、深入浅出、形象生动的方式将离散数学的主要内容展现在读者面前，对于难以理解的概念和定理配以例题、插图或漫画，能够加深读者对基本概念和基本定理的理解; 综合题解部分选编了大量的经典例题，着重于解题思路和方法的引导; 习题部分精选了多道与本节重点内容相关的典型练习题，使得读者可以在做题的过程中巩固已学的知识。 书中对重点和难点内容作了注解，对题目的难度按等级作了标注，使得不同程度的学生都能从中获益。 本书可作为高等院校工科离散数学课程的教学参考书以及硕士研究生入学考试的辅导书，也可以作为其他需要学习离散数学的相关人员的参考读物。

《北部湾及海洋生物多样性》一书，就融汇了作者本人和前人多年来对北部湾多种珍贵海洋生物及其栖息的海洋生态环境的研究成果，这是一本关于北部湾海洋生物资料最为全面的著作，可谓集名家之大成。在此最恰当的时刻推出本书，对人类社会自身以及海洋生物研究、海洋环境保护的普及教育有重要意义。

《2012文登教育·考研数学单选题解题方法与技巧》章较为系统地介绍了求解选择题的常用方法，包括推演法、图示法、赋值法、排除法和逆推法等，具体讲解了这些方法的基本思想和适用对象；第二、三、四章以高等数学、线性代数、概率论与数理统计分章，每章按类型详细地讲解了近年研究生入学考试数学试卷中的全部选择题的求解方法与技巧；第五章汇集了300道单项选择题，其中多数是笔者根据多年的考研辅导经验编撰而成；另外，《2012文登教育·考研数学单选题解题方法与技巧》在通过例题讲解单选题解题方法与技巧的同时，也结合具体问题适当分析了一些相关概念、相关理论间的有机联系，并适时地给出了一些重要结论。这些知识不仅有助于快速、准确地求解选择题，而且对解答主观题也将发挥一定的作用。

潘鑫编著的《考研数学三部曲之大话高等数学》 以“盖楼”为大的背景。读者每阅读完一章，就是盖 完了大楼的一层。而每层中又分为“砖”和 “房间”两部分，先运来“砖”再搭建“房间”。这 种安排内容的方式使得全书充满了趣味性。本书的特 色除了趣味性之外，还有三个“非常”。语言非常通 俗易懂，逻辑非常清晰，例题非常丰富。本书的这四 个特色使得本书区别于市场上的同类图书。 本书的主要内容包括：数列的极限的定义，函数 的极限的定义，数列的极限的基本计算方法，函数的 极限的基本计算方法，函数的连续性，等价无穷小， 保号性及其推论，可导的定义，可导的等价定义，常 用的导数公式，求曲线的渐近线，分段函数求导，求 函数的高阶导数，求函数在某区问的最值，求两条曲 线的交点个数，求一个方程的实根个数，证明恒等式 ，

数学考试要考三门课程，点多面广难度大，准备考研的同学都会面临如何备考的问题，如果按部就班地重新将三门课学习一遍，势必是复习效率低，水平提高有限；如果大量做题，盲目的题海战术，往往有的考点没有复习到，有的考点复习过了头，复习不得要领，“数学复习好的辅导书莫过于历年真题”，好的复习方法是“反复琢磨历年真题”，这是往届考生的经验和体会，紧紧抓住历年真题，沿着真题提供的信息来指导复习，真正理解和掌握真题的内涵，就能把握住复习的主动权，这是有效、保险的复习方法和简捷、高效的复习途径。 《数学考研历年真题分类解析（数学二）/2019版数学考研》内容分为四部分：部分，通过典型例题介绍、归纳客观题的解题方法和技巧；第二部分，汇集了1987年至2018年数学考研试题，并逐题分类给出详细解答，透彻分析每题所考

数学考试要考三门课程，点多面广难度大，准备考研的同学都会面临如何备考的问题，如果按部就班地重新将三门课学习一遍，势必是复习效率低，水平提高有限；如果大量做题，盲目的题海战术，往往有的考点没有复习到，有的考点复习过了头，复习不得要领，“数学复习好的辅导书莫过于历年真题”，好的复习方法是“反复琢磨历年真题”，这是往届考生的经验和体会，紧紧抓住历年真题，沿着真题提供的信息来指导复习，真正理解和掌握真题的内涵，就能把握住复习的主动权，这是有效、保险的复习方法和简捷、高效的复习途径。 《数学考研历年真题分类解析（数学二）/2019版数学考研》内容分为四部分：部分，通过典型例题介绍、归纳客观题的解题方法和技巧；第二部分，汇集了1987年至2018年数学考研试题，并逐题分类给出详细解答，透彻分析每题所考的

本书是考研数学系列丛书之一，已出版的《大学数学辅导》为考研阶段复习用书，可使考生全面、系统地掌握大纲所要求的基本概念、基本定理、基本方法。《历年考研数学真题分类解析》和《考研数学冲刺》为考生第二阶段训练用书，用以检查阶段的复习效果。提高应试水平。