本非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立电气与计算机工程专业的研究生，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据作者于201

本手册是一本关于机械工程常用材料的工具书。本手册以机械工程设计及制造选用材料为出发点，以实用、科学、先进为编写原则，收集了用于装配工业设计制造的各种材料（包括钢铁材料、有色金属材料、粉末冶金材料、工程

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本书是介绍外、最实用的机械密封技术的专著。书中介绍了液体端面密封基本结构原理和设计使用，气体端面密封基本结构原理和设计使用，流体静压、动太密封技术、接触式和非接触式机械密封，密封件及密封系统，同时还介绍了近年来出现的新技术、新产品、新材料和新标准以及机械密封的故障分析，机械密封的选用方法和标准。本书有助于相关技术人员和施工操作人员掌握机械密封实用技术。

本非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据

本书主要介绍北京昆仑自动化软件科技有限公司的MCGS全中文工控组态软件和西门子公司小型可编程控制器S7—200的软硬件功能，以实用、易用为主线，以MCGS与S7—200结合为例进行详细的讲解，力求使读者能够有所借鉴。本书分为10章，、2章主要介绍MCGS全中文工控组态软件的构成、简单应用和高级应用。第3、4章介绍可编程控制器S7—200的工作原理、硬件系统和内部资源。第5、6、7章分别通过大量实例介绍S7—200的基本指令、顺序控制指令、功能指令。第8章介绍网络通讯技术。第9章讲解编程软件的使用。0章讲解MCGS与PLC综合设计实例。附录收集了S7—200 PLC的常用资料。

本书订叙述平面连杆机构及可用当量平面机构法分析和设计的简单空间连杆机构，以机构输出从动件的功能要求阐述连杆机构的选型、演化与优化设计，以及连杆机构的组成分析、运动分析、精度分析、力分析和平衡等。书中附有连杆机构计算机辅助设计和优化设计的程序，每章都辅以设计计算实例。 本书供从事机械设计和技术改造的工程技术人员阅读，也适于大学机械专业师生参考。