本非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注,国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材,全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识,包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据
《深入了解Linux虚拟内存管理》内容涵盖物理内存、页表管理、进程地址空间、引导内存分配器、物理页面分配、非连续内存分配、Slab分配器、高端内存管理、页面帧回收、交换管理、共享内存虚拟文件系统等部分。Linux在的普及还不成熟,而关于内核方面的中文资料却又都偏向大而全,细节部分描述得相当不够。这些书籍往往由于篇幅问题而仅仅选择性地讲解内核源代码,不少读者无法真正吃透内核的实际实现方式,存在看不下去或不能理解等问题。还有的书籍代码注释较为粗略,省去了很多内核实现细节,初、中级水平的读者阅读起来也有困难。而另有一部分内核书籍由于时代久远,很多系统调用方面,特别是与硬件相关的代码使读者产生不少疑问,对于中、高级内核开发人员以及在较新内核版本下进行开发的人员就略显不足了。 一次较为偶然的机会我在
本非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注,国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立电气与计算机工程专业的研究生,全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识,包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据作者于201
本书共分八章,分析了机械制造厂用电部门的性质,阐述了在金属切削加工、压力加工、铸造、热处理、电焊、压缩空气的生产和使用中节约电能的方法,以及金属电镀合理用电等问题。编写本书时,引用了一些工厂的实际资料、实验室的试验结果、专业会议文献和许多其他资料。书末的录收录了上海交通大学王宗光等同志关于工业企业节能减排工作的考察报告。本书可供广大的工业企业从事动力和工艺的工作人员使用。
内容简介:本书是编者根据多年的理论研究和科研实践经验编写而成,从理论和应用两个方面深入浅出地阐述了机械结构振动与噪声控制的理论、技术和方法。全书共分为3篇:篇为减振与隔振,第2篇为降噪与消声,第3篇为测试与分析。主要内容包括机械结构振动特性分析、结构动态优化﹑阻尼处理技术、振动噪声产生与控制机理、振动噪声的评价方法、振动测试和信号分析技术,以及外振动噪声控制元器件、新技术、新材料、新产品介绍等,涉及面广,图文并茂。本书理论与实践相结合,强调理论,突出应用,同时兼顾学术与工程,做到提高与普及相结合。本书可作为高等院校机械工程类专业教师、学生的,也可作为从事机械振动和噪声研究的科研人员与工程技术人员的参考书。
本书详细介绍了CreoParametric3.0中各种工具命令的使用方法及技巧,包括动力学分析、动画制作、结构分析和热力学分析模型的创建及分析过程。本书章介绍了使用该软件进行分析的3种模式:FEM模式、集成模式和独立模式。重点以集成模式为讲解对象,介绍了机构动力学和有限元分析。第2~5章介绍了动力学分析模块的建立和环境的设置,动力学分析和动画制作等。第6~9章介绍了机构结构分析和热力学分析模型的建立及分析过程。每个知识点都使用了命令讲解结合具体实例的方法,帮助读者更加快速有效地掌握软件的使用。本书可作为机械设计技术人员学习基于CreoParametric3.0进行机械结构有限元分析的入门与实践的书籍,也可作为大专院校机械类专业的教材或教学参考书。
本书系统论述了现代工程机械设计的基本内容和基本方法,内容包括:工程机械现代技术概述与总体设计、工程机械发动机选型及其现代技术、工程机械行驶理论与牵引性能、工程机械传动系统设计与分析、工程机械制动系统和转向系统设计、80型轮式装载机动力系统工作特性研究、工作装置现代设计、工程机械人?机?环境系统设计、工程机械造型设计、工程机械系统热平衡技术,对现代设计理论和方法在工程机械设计中的具体应用作了比较详细的介绍,使读者能对工程机械整机设计有一个系统、全面的学习和了解。本书也可供从事工程机械设计、研究、生产、制造、销售服务等的工程技术人员参考,可作为高等学校机械工程类相关专业课程的教学用书。