导航/制导与控制技术足无人飞行器设计中最为关键的核心技术之一。该技术工程性强,如果缺少实践性环节的学习和锻炼,将对飞行控制技术的深刻理解和掌握产生影响。本实验教程通过对导航制导控制系统组成原理的深入分析,在组件、系统和试验评估3个层次上合理组织实验模块,旨在让学生借助实验手段较为全面地掌握导航制导与控制技术。实验教程包括基础篇、实验篇和参考篇部分。基础篇主要介绍了ACE一1型导航制导控制实验装置,包括:惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,导航综合原理以及半实物仿真实验原理.是学生顺利完成各项课程实验的基础性内容。实验篇是为确保学生有序完成相关实验内容而编写的,包括五大实验模块共15个实验的详细实验指导说明,是学生进行实验研究的直接参考资料和实验要求材料。参考篇收录了实验中可能经
《机械设计手册》第六版单行本共16分册,涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为:《常用设计资料》 《机械制图?精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构?结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件?五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减(变)速器?电机与电器》 《机械振动?机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机械制图·精度设计》。内容包括机械制图的规范要求,图样画法和标注方法,极限与配合,几何公差,表面结构参数的基本知识和选择,孔间距偏差的计算,同时还列出了相关产品标注实例。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。
本书共分为7章。章为绪论。第2章为机械运动方案设计,包括机械运动功能原理设计、执行机构的形式设计、协调设计、传动方案的设计,最后完成机构运动简图绘制。第3章为机械传动装置的设计,主要是减速器的设计,从传动零件的设计计算到草图设计,最后完成装配图及典型零件工作图。第4章为编写设计说明书和准备答辩。第5章为课程设计题目及指导,共给出了10个题目,可用于机械设计综合课程设计,也可用于机械原理及机械设计单独课程设计。第6章为机械设计常用标准和规范。第7章为参考图例。 本书可作为高等工科类学校本科四年制机械设计制造及其自动化专业和其他机械类专业的机械设计课程教材,也可供有关工程技术人员参考。
导航/制导与控制技术足无人飞行器设计中最为关键的核心技术之一。该技术工程性强,如果缺少实践性环节的学习和锻炼,将对飞行控制技术的深刻理解和掌握产生影响。本实验教程通过对导航制导控制系统组成原理的深入分析,在组件、系统和试验评估3个层次上合理组织实验模块,旨在让学生借助实验手段较为全面地掌握导航制导与控制技术。实验教程包括基础篇、实验篇和参考篇部分。基础篇主要介绍了ACE一1型导航制导控制实验装置,包括:惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,导航综合原理以及半实物仿真实验原理.是学生顺利完成各项课程实验的基础性内容。实验篇是为确保学生有序完成相关实验内容而编写的,包括五大实验模块共15个实验的详细实验指导说明,是学生进行实验研究的直接参考资料和实验要求材料。参考篇收录了实验中可能经
本书系统地介绍了反馈控制系统分析与设计的理论问题,并介绍了MATLAB语言及相应工具箱在控制系统分析与设计中的应用。本书既包括了传统控制理论课程中的核心内容,又适当地引入控制系统理论的新进展,诸如控制系统的鲁棒分析、PID控制的各种设计方法及线性系统的鲁棒控制等问题,取材合理,形成了一个完整的体系。本书可作为高校自动化类专业的研究生与高年级本科生反馈控制课程教材,也可作为“自动控制原理”、“线性系统”、“控制系统计算机辅助设计”等课程的教材或参考书,还可供其它专业的学生和科技工作者、教师作为学习自动控制理论的参考材料。
《普通高等教育“十二五”规划教材:机械设计基础作业集》是编者在多年从事机械设计基础课程教学的基础上,参考了相关的教材、习题集和思考题而编写的。针对教学中学生不易掌握的难点、疑点内容,作业安排由浅入深,循序渐进。习题的选择难易适中,覆盖通用的《机械设计基础》教材的主要内容,并有的余量,可供选择使用。根据各章节内容的特点,作业题的题型丰富多样,包括判断题、选择题、填空题、分析与思考题、作图题、计算题、结构设计与分析题等。学生在完成该作业集的作业后,即可掌握机械设计基础解题的基本方法和机械设计基础课程的主要内容。作业集采用活页的形式,既方便学生做作业,也便于教师的批改,并使作业规范化。 本习题集附有参考答案,需要者可通过kdjxyl@163?与主编联系。 本作业集可供高等院校机械类、近机械
《机械设计手册》第六版单行本共16分册,涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为:《常用设计资料》 《机械制图?精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构?结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件?五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减(变)速器?电机与电器》 《机械振动?机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机械制图·精度设计》。内容包括机械制图的规范要求,图样画法和标注方法,极限与配合,几何公差,表面结构参数的基本知识和选择,孔间距偏差的计算,同时还列出了相关产品标注实例。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.
Windows Server 2003是Microsoft推出的的服务器操作系统,它全面集成了网络服务功能,特别是在架构企业网站方面提供了的解决方案。本书以架设网站服务器为核心,从认识网站服务器、了解和学习架设网站服务器的技术入手,逐渐深入介绍Windows Server 2003的安装与配置、Web服务器、DSN服务器、 DHCP服务器、FTP服务器、E-服务器、流媒体服务器、聊天服务器、远程管理服务器、证书服务器,以及创建网站数据库等,同时详细介绍Windows Server 2003的维护技巧与安全管理方法。 本书内容由浅入深、循序渐进,按照网站服务器架设的步骤逐步展开,基本上涵盖使用Windows Server 2003架设网站服务器的各个方面。 本书可作为Windows Server 2003的培训教材,以及Windows Server 2003网管人员的参考书籍。
《Authorware多媒体课件制作实用教程(第3版)》内容简介:“authorware是美国macromedia公司推出的、功能强大的多媒体制作软件,它广泛应用于多媒体光盘制作、课件制作、教育教学软件及其他多媒体演示系统制作。《authorware多媒体课件制作实用教程(第三版)》是教材《authorware多媒体课件制作实用教程(第二版)》的升级版。在保留原来图书风格的基础上,总结了近几年《21世纪师范院校计算机实用技术规划教材:Authorware多媒体课件制作实用教程(第3版)》在各级教学、培训中的使用经验,调整了部分图书结构,使教材的实用性得到加强。 《authorware多媒体课件制作实用教程(第三版)》以实例带动教学,详细讲述了用authorware制作多媒体教学课件的方法与技巧。全书共12章,分别介绍了多媒体课件入门知识和课件素材制作,authorware课件基础知识,文字和图形在
《详论基于MATLABDSP及FPGA的通信系统仿真与开发》详细介绍了现代通信系统各个组成模块的基本概念、基本原理、基本技术和典型MATLAB、DSP及FPGA实现,通过实用的例程加深读者对通信模块的理解,使其快速掌握通信系统中不同平台的开发。