本书采用 读图三 三步法 ,可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括:认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主,涉及机械工程的各个方面,具有示范参考作用。配套提供讲解视频,手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧,一目了然,便于掌握。本书内容由浅入深,循序渐进,可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
本书为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,即状态空间分析和设计方法。还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括:机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括:通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书内容包括行政管理概述、行政环境、行政权力、行政职能、行政管理机构、行政管理事务、行政管理行为等。
本书以500余幅图形伴以简要说明的方式,较为详细地介绍了定位元件及定位位置、各种夹紧装置(螺旋、偏心、多点和多件)、分度及分离装置和典型夹具(钻、车、铣、齿轮等)的结构。根据其难易,书中有的结构只提供了原理图,有的则提供了详细的结构图,但本书介绍的各种结构均来自生产实践,因此不必担心是否可用。为了在具体设计夹具时能正确选用这些结构,本书对常用的钻、车、铣、切齿等夹具的特色和夹具设计的步骤等亦作了简明扼要的介绍。本书特别适用于刚参加工作的机械制造专业大、中专、技师学院毕业生,也可供夹具设计人员工作时参考。
《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》堪称计算机系统结构学科的“”,是计算机设计领域学生和实践者的经典。《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》系统地介绍了计算机系统的设计基础、存储器层次结构设计、指令级并行及其开发、数据级并行、gpu体系结构、线程级并行和仓库级计算机等。 现今计算机界处于变革之中:移动客户端和云计算正在成为驱动程序设计和硬件创新的主流范型。因此在这个版中,作者考虑到这个巨大的变化,重点关注了新的平台(个人移动设备和仓库级计算机)和新的体系结构(多核和gpu),不仅介绍了移动计算和云计算等新内容,还讨论了成本、性能、功耗、可靠性等设计要素。每章都有两个真实例子,一个来源于手机,另一个来源于数据中心,以反映计算机界正在发生的革命性变革。 《
《机械设计手册》第四版共分5卷,涵盖机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、表面粗糙度,材料,机构;第2卷包括联接与紧固,轴及其联接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动,摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动,多点啮合柔性传动;第4卷包括减速器,液压传动,液压控制;第5卷包括气压传动,机械振动的控制及利用,机架设计,常用电机、电器及电动(液)推杆等。 《机械设计手册》第四版是在总结前三版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出的新要求,并在广泛调查研究中、基础上进行编写的。《机械设计手册》第四版突出实用性,从机械设计技术人员的角度出发,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料
本书以清华大学核能技术设计研究院的研发工作为基础.对钴-60集装箱检测系统的工作原理、基础理论、核心技术以及实施情况进行了系统的阐述,力图使读者能对此项技术有全面深入的了解。全书共9章、主要分三部分。部分(、2章)阐明射线与物质相互作用的基本规律以及有关集装箱检测系统性能的基本运算公式;第二部分(第3、4、5、6章)主要说明射线探测器、前端电路、信号与图像处理、自动控制及辐射防护与安全联锁等核心技术;第三部分(第7、8章)结合实例介绍钴-60集装箱检测系统的具体实施情况,如各种类型装备的结构、性能、检测流程以及应用效果等;第9章是全书的总结,说明TBq级60Co数字辐射成像集装箱检测技术路线的涵义,并提出进一步研究发展的设想与展望。 本书适用于从事无损检测装备研发及核技术应用的专业技术人员和大专院校有
在国家973计划、国家自然科学基金、国家863计划的资助下,作者所在的科研团队在产品数字化设计与制造领域做了一系列研究与应用工作,取得了一系列理论研究成果,并应用于多个企业的新产品开发中,于2006年获得了国家科技进步二等奖。 本书是全面介绍数字样机关键技术及其应用的专著,系统分析了数字样机的构建、求解、仿真、分析的关键技术,详细介绍了数字样机系统的开发与应用技术,共10章,包括数字样机的虚拟现实环境构建技术、数字样机模型及其建模技术、数字样机中的几何问题求解技术、数字样机的虚拟装配技术、数字样机运动学与动力学求解技术、数字样机物理场可视分析技术、数字样机的组件化协同仿真技术、数字样机系统的开发与实现技术、数字样机技术与系统的工程实例等。 本书供从事数字化设计与制造、产品设计与开发的
本书主要介绍包括露天开采、地下开采和选矿过程在内的矿山生产过程中所采用的不同种类设备的概述、结构组成、设备特点、工作原理,以及其自动化或智能化技术等基础知识。本书共8章,主要内容包括绪论、钻孔机械及其
作为我国高等教育组成部分的自学考试,其职责就是在高等教育这个水平上倡导自学、鼓励自学、帮助自学、推动自学,为每一个自学者铺就成才之路。组织编写供读者学习的教材就是履行这个职责的重要环节。毫无疑问,这种教材应当适合自学,应当有利于学习者掌握和了解新知识、新信息,有利于学习者增强创新意识,培养实践能力,形成自学能力,也有利于学习者学以致用,解决实际工作中所遇到的问题。
本书是2001年由Pergamon出版,总结了作者在系统辨识领域的研究、开发及应用的成果,表达了他对辨识学科的看法。其中的渐近法(ASYM)被首次用于SetPoint公司的MPC项目中。该书倾向于应用,目的在于为理论和应用之间架起一座桥梁,为实际应用提供具有坚实科学理论基础的过程辨识方法。
本书共6章,主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)。书中每种算法都配有仿真实例、仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析,以便于读者深入理解和运用基本理论和算法。 本书内容简练,系统性和实用性强,可作为自动化相关专业本科高年级学生和硕士研究生的教学用书,也可供从事自动控制理论研究及技术开发人员阅读参考。