《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等

本手册根据机械产品设计的制造的需要编写的关于几何精度设计的工具书，包括极限与配合、开头与位置公差、表面结构、圆锥公差与配合、螺纹公差与配合、圆柱齿轮精度、圆锥齿轮精度、圆柱蜗轮精度、键和花键的公差与配合、滚动轴承公差与配合、滑动轴承公差、木制件公差与配合、工程塑料模塑塑料件公差、量规公差、铸件公差、锻件公差和冲压件公差等有关机械产品几何精度设计的实用资料。本手册资料丰富、内容先进、数据可靠、标准、实用便查，是一本具有实用价值的工具书。主要供科研设计院所、工厂设计和工艺技术部门的工程技术人员和质量管理人员使用，可供装备制造生产车间技术工作者查阅，也是高等工科院校、职业技术学院、中等专业技术学校有关课程设计及毕业设计的参考书。

《国际机械工程先进技术译丛：注塑模具设计工程》详细介绍了注射模具的相关内容，包括模具费用评估和模具设计、型腔设计、流道与浇口设计、排气与冷却系统设计、推出系统设计、结构系统设计等相关技术。《国际机械工程先进技术译丛：注塑模具设计工程》提供了许多重要模具工程概念方面的严谨分析和实例，有针对性地探究了注射模具工程的普遍问题。 《国际机械工程先进技术译丛：注塑模具设计工程》可供产品设计人员、模具设计人员、从事塑料注射成型的操作人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。

机器人足球技术的研究涉及非常广泛的领域，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。《机器人足球仿真》结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。希望《机器人足球仿真》可以能够为广大的学生和机器人爱好者设计仿真足球机器人时提供一些有益的帮助。本书由方宝富负责统稿。

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接与紧固》《轴及其连接》《轴承》《起重运输件·五金件》《润滑与密封》《弹簧》《机械传动》《减（变）速器·电机与电器》《机械振动·机架设计》《液压传动》《液压控制》《气压传动》。本书为《轴承》。章为滑动轴承，除了介绍滑动轴承的分类、特点、应用和选择外，还详细介绍了不完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、止推滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、水润滑热固性塑料轴承、橡胶轴承）、液体动压润滑轴承、液体静压润滑轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构、设计计算和选用；第2章为滚动轴承，主要介绍了滚动轴承的

中国机械设计大典共6卷52篇，分为现代机械设计方法、机械设计基础、机械零部件设计、机械传动设计、机械控制系统设计、机械设计实践六部分。本卷为第5卷机械设计实践。本卷共4篇，主要包括液压传动与控制、气压传动与控制、液力传动与控制、电气传动控制系统等内容，目的是为广大工程技术人员提供与机械电气系统、流体系统设计有关的标准、数据、方法和典型系统设计实例，充分利用的资料为开发、设计机械产品服务。本大典主要供具有中等技术水平以上的广大工程技术人员在综合研究和处理机械设计的各种技术问题时，起备查、提示和启发的作用，也可供理、工科院校的有关师生参考。

本书以500余幅图形伴以简要说明的方式，较为详细地介绍了定位元件及定位位置、各种夹紧装置（螺旋、偏心、多点和多件）、分度及分离装置和典型夹具（钻、车、铣、齿轮等）的结构。根据其难易，书中有的结构只提供了原理图，有的则提供了详细的结构图，但本书介绍的各种结构均来自生产实践，因此不必担心是否可用。为了在具体设计夹具时能正确选用这些结构，本书对常用的钻、车、铣、切齿等夹具的特色和夹具设计的步骤等亦作了简明扼要的介绍。 本书特别适用于刚

杨义勇编著的《现代机械设计理论与方法》致力于将知识的基础作用和创新实践活动相结合，从提出问题入手，系统介绍解决机械设计问题的理论与方法。全书内容分为三个部分，部分是现代机械设计的理论基础，包含绪论、机械设计进程、创新设计与创造技法、机械创新设计表达、机构的创新设计与实现、机械结构设计；第二部分是现代机械设计技术与实现，包含有限元法、机械动力学设计、逆向工程技术及设计、机械优化设计、机电系统建模仿真与控制设计；第三部分是现代机械产品的市场化设计，包含系列化、模块化与人-机工程设计。 《现代机械设计理论与方法》可作为高等院校机械工程专业高年级本科生和研究生教材，也可作为机械设计、机电一体化、自动化、先进制造等领域科技人员的参考书籍。

本书为机械类相关人员提供了一种快速查找各种机械设计公式的途径。书中的每个公式都对应了典型的例题，本着既能培养计算能力，又能灵活掌握公式使用方法的原则对公式进行分析、举例、解答。本书包括力矩、力平衡等理论力学内容，冲击、应力等材料力学内容，齿轮、弹簧等机械设计内容以及气动、液压等方面内容。力求做到简单明了、重点突出，希望能成为机械专业学生及工程技术人员设计、应用的得力助手。

本书包括机械没计与制造工艺两大部分。设计部分包括一般设计资料、机械制图、公差配合、形位公差和表面粗糙度、材料、螺纹、常用零件、滚动轴承、传动等八章；介绍机械零件设计所必需的计算公式、参数和标准规范。工艺部分包括铸造、锻压、焊接、热处理、冲压、机械加工、电镀等七章；介绍各种实用的工艺方法、工艺参数和工艺装备。全书内容力求简明实用，并收入厂多项技术标准，可作为工程技术人员和技术工人的工具书，也可供大专院校师生学习有关课程或进行课程设计时参考。

《机械设计图册》是为适应产品开发设计的需要而编著，比较系统地介绍各种构思巧妙的机械结构，或其发展演变的结构对比，分六卷出版。、2卷介绍零部件的结构与组合，包括紧固与联接、轴、联轴器、离合器、轴承、传动零部件、弹簧、波纹管与弹性元件、连杆、凸轮、槽轮、飞轮等机构元件、液压(力)、气压传动元件，以及小五金、管路件等常用和新产品结构及其应用举例；第3、4、5卷介绍系统和整机的结构与组合，包括整机合理设计的基本要求，如满足生产工艺不同功能要求等各方面的结构，以及机电一体化产品结构；第6卷介绍机械设计的错例与禁忌，选择和归纳了设计和引进设备中一些实例，包括设计与原始条件不符，设计原理不当，结构设计与计算不合理，传动与控制、润滑与密封、制动与安全、材料选择与利用，以及零部件设计与选用等方面的错例

本单行本为《液压传动与控制》，主要介绍常用液压基础标准，液压流体力学基础，液压基本回路，液压传动系统设计计算，液压泵，液压执行元件（液压马达和液压缸），液压控制阀，液压辅件，液压泵站、油箱、管路及管件等，液压介质，液压伺服控制，电液比例控制及液压系统的安装、调试与故障诊断等。