机器人足球技术的研究涉及非常广泛的领域，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。《机器人足球仿真》结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。希望《机器人足球仿真》可以能够为广大的学生和机器人爱好者设计仿真足球机器人时提供一些有益的帮助。本书由方宝富负责统稿。

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接与紧固》《轴及其连接》《轴承》《起重运输件·五金件》《润滑与密封》《弹簧》《机械传动》《减（变）速器·电机与电器》《机械振动·机架设计》《液压传动》《液压控制》《气压传动》。本书为《轴承》。章为滑动轴承，除了介绍滑动轴承的分类、特点、应用和选择外，还详细介绍了不完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、止推滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、水润滑热固性塑料轴承、橡胶轴承）、液体动压润滑轴承、液体静压润滑轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构、设计计算和选用；第2章为滚动轴承，主要介绍了滚动轴承的

中国机械设计大典共6卷52篇，分为现代机械设计方法、机械设计基础、机械零部件设计、机械传动设计、机械控制系统设计、机械设计实践六部分。本卷为第5卷机械设计实践。本卷共4篇，主要包括液压传动与控制、气压传动与控制、液力传动与控制、电气传动控制系统等内容，目的是为广大工程技术人员提供与机械电气系统、流体系统设计有关的标准、数据、方法和典型系统设计实例，充分利用的资料为开发、设计机械产品服务。本大典主要供具有中等技术水平以上的广大工程技术人员在综合研究和处理机械设计的各种技术问题时，起备查、提示和启发的作用，也可供理、工科院校的有关师生参考。

杨义勇编著的《现代机械设计理论与方法》致力于将知识的基础作用和创新实践活动相结合，从提出问题入手，系统介绍解决机械设计问题的理论与方法。全书内容分为三个部分，部分是现代机械设计的理论基础，包含绪论、机械设计进程、创新设计与创造技法、机械创新设计表达、机构的创新设计与实现、机械结构设计；第二部分是现代机械设计技术与实现，包含有限元法、机械动力学设计、逆向工程技术及设计、机械优化设计、机电系统建模仿真与控制设计；第三部分是现代机械产品的市场化设计，包含系列化、模块化与人-机工程设计。 《现代机械设计理论与方法》可作为高等院校机械工程专业高年级本科生和研究生教材，也可作为机械设计、机电一体化、自动化、先进制造等领域科技人员的参考书籍。

本书为机械类相关人员提供了一种快速查找各种机械设计公式的途径。书中的每个公式都对应了典型的例题，本着既能培养计算能力，又能灵活掌握公式使用方法的原则对公式进行分析、举例、解答。本书包括力矩、力平衡等理论力学内容，冲击、应力等材料力学内容，齿轮、弹簧等机械设计内容以及气动、液压等方面内容。力求做到简单明了、重点突出，希望能成为机械专业学生及工程技术人员设计、应用的得力助手。

本书包括机械没计与制造工艺两大部分。设计部分包括一般设计资料、机械制图、公差配合、形位公差和表面粗糙度、材料、螺纹、常用零件、滚动轴承、传动等八章；介绍机械零件设计所必需的计算公式、参数和标准规范。工艺部分包括铸造、锻压、焊接、热处理、冲压、机械加工、电镀等七章；介绍各种实用的工艺方法、工艺参数和工艺装备。全书内容力求简明实用，并收入厂多项技术标准，可作为工程技术人员和技术工人的工具书，也可供大专院校师生学习有关课程或进行课程设计时参考。

《机械设计图册》是为适应产品开发设计的需要而编著，比较系统地介绍各种构思巧妙的机械结构，或其发展演变的结构对比，分六卷出版。、2卷介绍零部件的结构与组合，包括紧固与联接、轴、联轴器、离合器、轴承、传动零部件、弹簧、波纹管与弹性元件、连杆、凸轮、槽轮、飞轮等机构元件、液压(力)、气压传动元件，以及小五金、管路件等常用和新产品结构及其应用举例；第3、4、5卷介绍系统和整机的结构与组合，包括整机合理设计的基本要求，如满足生产工艺不同功能要求等各方面的结构，以及机电一体化产品结构；第6卷介绍机械设计的错例与禁忌，选择和归纳了设计和引进设备中一些实例，包括设计与原始条件不符，设计原理不当，结构设计与计算不合理，传动与控制、润滑与密封、制动与安全、材料选择与利用，以及零部件设计与选用等方面的错例

本单行本为《液压传动与控制》，主要介绍常用液压基础标准，液压流体力学基础，液压基本回路，液压传动系统设计计算，液压泵，液压执行元件（液压马达和液压缸），液压控制阀，液压辅件，液压泵站、油箱、管路及管件等，液压介质，液压伺服控制，电液比例控制及液压系统的安装、调试与故障诊断等。