本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
本书全面、系统地介绍了通信系统建模与仿真的基本理论、方法和实现技术，重点阐述了利用蒙特卡罗方法分析、研究通信系统的仿真方法。全书共分为3部分：基础理论、仿真工具和仿真实例。基础理论主要叙述仿真基础和通信系统基础：仿真工具首先概述当前通信用仿真工具，然后针对通信终端和通信网络重点介绍仿真工具：仿真示例则介绍具体的仿真案例。 本书可供从事通信系统论证、设计、研制、试验，生产等方面的工程技术人员阅读，也可作为高等院校的通信与电子信息类专业的教材使用。
本书是2001年由Pergamon出版，总结了作者在系统辨识领域的研究、开发及应用的成果，表达了他对辨识学科的看法。其中的渐近法（ASYM）被首次用于SetPoint公司的MPC项目中。该书倾向于应用，目的在于为理论和应用之间架起一座桥梁，为实际应用提供具有坚实科学理论基础的过程辨识方法。
机械制图是能准确表达技术思想的工具。图样的优劣直接关系着设计的质量。本书采用正误对比的方式，系统化地把制图中典型的错误与正确画法进行了对比及点评，以帮助读者更深刻地理解和运用机械制图的各种表达法、国家标准规定、工艺与图样的关系，有效提高认知效率。本书涵盖了机械制图领域的各项内容，有基本体、组合体、机件表达法、轴测图、标准件规定画法、零件图、装配图等。此外考虑到模具、化工设备有其自身的特点，因此本书也专设了相应的内容。本书版式新颖，图文并茂，可供机械设计工作者、各院校中相关专业的学习者使用，也可供相关技术人员参考。
本书是作者以数字化设计与仿真优化技术、数字化制造与模拟技术应用为主要对象，在从事多年工作经验的基础上，在结合工程产品数字化设计、数字化制造应用需求的条件下，通过不断应用、总结、研究开发编写而成的。 本书(上、下册)共分9章，～5章为上册，以数字化设计与仿真应用为主要对象，重点在产品外观设计、产品逆向工程应用与经验、产品结构优化设计、有限元分析应用基础与经验技巧、计算流体力学分析应用方面进行了讲解。书中不仅提供了相关的理论基础与实际工程应用指导经验，同时以大量的实例进行了说明，如座椅逆向工程设计、大型回转壳体灵敏度设计、梁体振动分析、大型回转壳体结构力学综合性能分析、飞行器与船舶推进流体力学分析实例应用等。 第6～9章为下册，重点介绍了复合材料制品优化设计与分析、产品数字化模具
高速冲压技术是集设备、模具、材料和工艺等多种技术于一体的高新技术。相对于普通)中压而言，高速)中压的速度每分钟在几百次到上千次，是一种质量好、效率高、适合于大规模生产、成本低的先进制造技术，在电子、电器、汽车家电等工业领域的应用越来越广泛。 本书为首次出版的介绍高速)中压技术及高速；中压模具设计的专著。内容包括高速；中压技术的发展和应用状况、高速)中压模具设计和制造技术、高速冲压的附属装置及高速冲压模具设计实例等。重点介绍高速)中压模具的结构设计、速度设计、精度设计、寿命设计、冲压系统的安全性及可靠性设计等。 从事高速冲压技术与模具研发的工程技术人员和设计人员将能从本书中得到启示和帮助。
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等
本手册根据机械产品设计的制造的需要编写的关于几何精度设计的工具书，包括极限与配合、开头与位置公差、表面结构、圆锥公差与配合、螺纹公差与配合、圆柱齿轮精度、圆锥齿轮精度、圆柱蜗轮精度、键和花键的公差与配合、滚动轴承公差与配合、滑动轴承公差、木制件公差与配合、工程塑料模塑塑料件公差、量规公差、铸件公差、锻件公差和冲压件公差等有关机械产品几何精度设计的实用资料。本手册资料丰富、内容先进、数据可靠、标准、实用便查，是一本具有实用价值的工具书。主要供科研设计院所、工厂设计和工艺技术部门的工程技术人员和质量管理人员使用，可供装备制造生产车间技术工作者查阅，也是高等工科院校、职业技术学院、中等专业技术学校有关课程设计及毕业设计的参考书。
《国际机械工程先进技术译丛：注塑模具设计工程》详细介绍了注射模具的相关内容，包括模具费用评估和模具设计、型腔设计、流道与浇口设计、排气与冷却系统设计、推出系统设计、结构系统设计等相关技术。《国际机械工程先进技术译丛：注塑模具设计工程》提供了许多重要模具工程概念方面的严谨分析和实例，有针对性地探究了注射模具工程的普遍问题。 《国际机械工程先进技术译丛：注塑模具设计工程》可供产品设计人员、模具设计人员、从事塑料注射成型的操作人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。
机器人足球技术的研究涉及非常广泛的领域，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。《机器人足球仿真》结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。希望《机器人足球仿真》可以能够为广大的学生和机器人爱好者设计仿真足球机器人时提供一些有益的帮助。本书由方宝富负责统稿。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接与紧固》《轴及其连接》《轴承》《起重运输件·五金件》《润滑与密封》《弹簧》《机械传动》《减（变）速器·电机与电器》《机械振动·机架设计》《液压传动》《液压控制》《气压传动》。本书为《轴承》。章为滑动轴承，除了介绍滑动轴承的分类、特点、应用和选择外，还详细介绍了不完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、止推滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、水润滑热固性塑料轴承、橡胶轴承）、液体动压润滑轴承、液体静压润滑轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构、设计计算和选用；第2章为滚动轴承，主要介绍了滚动轴承的
中国机械设计大典共6卷52篇，分为现代机械设计方法、机械设计基础、机械零部件设计、机械传动设计、机械控制系统设计、机械设计实践六部分。本卷为第5卷机械设计实践。本卷共4篇，主要包括液压传动与控制、气压传动与控制、液力传动与控制、电气传动控制系统等内容，目的是为广大工程技术人员提供与机械电气系统、流体系统设计有关的标准、数据、方法和典型系统设计实例，充分利用的资料为开发、设计机械产品服务。本大典主要供具有中等技术水平以上的广大工程技术人员在综合研究和处理机械设计的各种技术问题时，起备查、提示和启发的作用，也可供理、工科院校的有关师生参考。
本书以500余幅图形伴以简要说明的方式，较为详细地介绍了定位元件及定位位置、各种夹紧装置（螺旋、偏心、多点和多件）、分度及分离装置和典型夹具（钻、车、铣、齿轮等）的结构。根据其难易，书中有的结构只提供了原理图，有的则提供了详细的结构图，但本书介绍的各种结构均来自生产实践，因此不必担心是否可用。为了在具体设计夹具时能正确选用这些结构，本书对常用的钻、车、铣、切齿等夹具的特色和夹具设计的步骤等亦作了简明扼要的介绍。 本书特别适用于刚
