本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并很终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了靠前靠前水平。本书从仿生学基本概念和理论入手，结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型，很终由优选的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面，通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。很终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实
本书注重帮助读者解决电焊机设计，维修中的各类问题，从电焊机应用与维修的工作实际出发，介绍电焊机控制电路，结构和基本特性基础上，详细说明了氩弧焊机结构与维修，阻焊机结构与维修，等离子焊接及切割机结构与维修，电焊机的设计与维修等内容，结合当前焊接机器人的应用，介绍了电焊机控制器与控制芯片的应用技术，自动供丝旋转调速及焊接辅助设备，焊接机器人原理调试与维修保养等内容。本书可供电焊机设计人员，各工矿企事业单位技术人员，技工，电气工程师及电气维修工人，维修电工，电焊工技术及焊机专业维修人员使用。
本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并很终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了靠前靠前水平。本书从仿生学基本概念和理论入手，结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型，很终由优选的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面，通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。很终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实
本书以应用较广泛的各类电梯结构原理与信号处理功能电路为主线，系统地介绍了新型电梯的类型、基本单元系统的结构、电路与电气知识及工作原理与基本检修技能。书中精选了来自维修一线的三菱、奥的斯、日立、永大、华立、通力、东洋、赛勒瓦、迅达、时代等系列品牌电梯100个故障检修实例，遵循理论联系实际的原则，针对每一例故障现象，详细讲解了检修思路与检修方法，并对检修中应注意的关键问题，特别是最容易忽略的问题及疑难点都给出了提示，使读者能尽快学会电梯的修理技术，并能迅速排除各类故障。 本书通俗易懂，实用性强，深入浅出、循序渐进地介绍电梯的结构及工作原理，并针对每个故障实例进行分析和讲解，便于读者快速掌握电梯维修的技术与检修技巧。 本书适用于电梯安装、维护、管理及维修人员阅读，也可作为电梯行业中
本书是《液压维修技能图解速成系列》中的第三本。全书内容涵盖了各类液压阀，包括方向阀、压力阀、流量阀、 叠加阀、插装阀、伺服阀、比例阀等的维修，重点讲解维修操作方法及拆装步骤。 本书内容理论结合实际，以实际维修应用为宗旨，以短期提升实际技能为突出目标，适于初级液压维修工人阅读，也可作为相关企业培训用书。
本书将住友、神钢、沃尔沃、大宇、现代等品牌液压挖掘机归为一类，以住友为代表，重点介绍液电控制系统的结构原理及故障维修，包括液压控制、电控制（主要是电脑控制为主）和诊断维修。主要分为三部分共7章，、2章为基本部分，分别阐述了液电控制的最初发展到今天电脑控制的变化过程，总述液电控制的各种方式，及液电控制的特点；第二部分是主体部分（第3~6章），重点阐述了该机型各个不同时期的液电控制特点，以及最近的液电控制详解分析；阐述它的功能效果。对其结构、维修特点、故障排除层层解析；第三部分是第7章，主要是解决液电控制产生的故障，如何判断、怎样检查、如何排除及故障代码。液电故障代码基本是独立系统而且全面提供在书中，便于随手查阅和及时解决故障。 本书适用于挖掘机维修人员、技术工人查阅和参考。
本书从实际使用需要出发，全面介绍工程机械的分类、结构特点、主要技术性能参数、选型和使用要点，以及工程机械的发展趋势等，既有的理论深度，又包含广泛的实践经验，是一部较为理想的实用工具书。本书共分七篇，主要内容：土石方机械；起重机械；运输机械；混凝土机械；工程船舶；钻探及地基处理机械；辅助设备。 本书可供工程规划、设计、施工和管理等方面的专业人员及大专院校的有关师生使用。
本书由资深主板维修培训师精心编写，以主板为基础，全面、系统、深入地讲解了主板元器件的识别和检测、主板各种单元电路的结构原理、单元电路故障测试点、单元电路故障检修流程、故障维修方法、动手实践6大主题，是迄今为止技术、内容最全的主板维修书籍。全书提供了200余个厂家电路图、12个故障诊断流程图、22节跑线实训课程，配合2DVD 巨型高清晰超大容量多媒体实战教学光盘（特邀北京中关村主板维修专家实战演示），由浅入深，让你以最经济、最节省时间的方式，快速成长为专业硬件维修工程师。 本书强调动手能力和实用技能的培养，在讲解上使用了独具特色的主板实物图+厂家电路图的图解教学法，有助于新手快速入门。全书技术先进，编排新颖，可以作为专业主板维修人员、主板维修初学者、电脑维修爱好者、企事业单位电脑维修人员的学
本书以应用较广泛的各类电梯结构原理与信号处理功能电路为主线，系统地介绍了新型电梯的类型、基本单元系统的结构、电路与电气知识及工作原理与基本检修技能。书中精选了来自维修一线的三菱、奥的斯、日立、永大、华立、通力、东洋、赛勒瓦、迅达、时代等系列品牌电梯100个故障检修实例，遵循理论联系实际的原则，针对每一例故障现象，详细讲解了检修思路与检修方法，并对检修中应注意的关键问题，特别是最容易忽略的问题及疑难点都给出了提示，使读者能尽快学会电梯的修理技术，并能迅速排除各类故障。 本书通俗易懂，实用性强，深入浅出、循序渐进地介绍电梯的结构及工作原理，并针对每个故障实例进行分析和讲解，便于读者快速掌握电梯维修的技术与检修技巧。 本书适用于电梯安装、维护、管理及维修人员阅读，也可作为电梯行业中
《滚动轴承诊断现场实用技术》一书共分8章。章“概论”；第2章“滚动轴承的失效机理”；第3章“滚动轴承的振动诊断方法”；第4章“滚动轴承的其他诊断方法”，主要介绍温度、油液、噪声、声发射等滚动轴承诊断技术；第5章“滚动轴承的状态综合评定”，主要介绍滚动轴承振动诊断的判定标准和相对判定标准，并在此基础上给出几种常用的滚动轴承趋势分析方法；第6章“滚动轴承状态监测与故障诊断仪器及系统”；第7章“设备管理中的滚动轴承故障诊断实践”，主要结合设备管理与维修模式的概念，介绍滚动轴承故障诊断的工作流程、低速重载工况下的诊断方法等；第8章“滚动轴承诊断实例”，通过有条理的案例介绍，逐步引导读者掌握滚动轴承的诊断流程。
《机械设备维修与保养实用技术》首先对橡胶塑料，包装自动化，食品加工，农业生产，工程机械，矿山机械，金属加工机床，印刷设备，电力设备等相关行业进行了简单的介绍，并就其生产中的主要机械设备进行了说明，并介绍了各类设备的主要组成，维修保养注意事项以及操作规程等。 《机械设备维修与保养实用技术》旨在为机械设备的维修与保养提供有益的经验，适用于从事机械设备维修工作的维修工人、技术人员阅读、借鉴和参考。
