本书共5章，按28天的学时设计细分内容。从面对面学电动车维修的准备工作、菜鸟级入门知识到高手级面对面维修方法和技巧，将电动车维修的基础知识和基本技能按天数与专项知识点设计和细分，再将前面介绍的基础知识应用到面对面的实训教学中来。本书全面介绍了电动车（、电动助力车、电动摩托车、电动三轮车）维修工具的选购，工作场地的搭建，工具的挑选、购买和普适操作，元器件的识别、检测、代换，电动车工作原理、实物组成、芯片级维修操作要领，换板维修操作要点，菜鸟级维修入门图说，高手级维修技能图说，电动车的维修技巧、电动车各大品牌的通病和典型故障的面对面实训等维修中必不可少的实用知识和技能。第5章还给出了电动车维修开店指导等内容。本书可供技师学院和维修培训学校电动车领域师生、电动车维修学徒、业余自学电动车

本书围绕注塑机电路维修介绍了电子电路和电气电路的基本知识，注塑机系统的微机控制和电气控制，注塑机机械、液压及电气控制，机械手常见故障处理方法，注塑机维修技能，注塑机电路板的维修与加工制作以及检测电子电路板简易装置及调试方法。注塑机电路维修涉及专业面广，复杂程度高。要掌握注塑机的操作与调校，注塑机电路的原理、接线，电气、电子元器件性能，以及机械部件和油路的工作过程，才能准确地判断和排除故障。本书汇集作者多年从事这方面实际工作积累的经验和资料，提供大量的电路图、接线图、元器件位置图和机械、液压元件的结构图，编入作者在工作中总结出来的故障判断流程和维修方法与技巧，是从事注塑机应用及维修工作一本不可多得的工具书。为了适应本书的读者层次，第二版中加强了电子、电气元件和线路基础知识的介

本书共5章，按28天的学时设计细分内容。从面对面学电动车维修的准备工作、菜鸟级入门知识到高手级面对面维修方法和技巧，将电动车维修的基础知识和基本技能按天数与专项知识点设计和细分，再将前面介绍的基础知识应用到面对面的实训教学中来。本书全面介绍了电动车（、电动助力车、电动摩托车、电动三轮车）维修工具的选购，工作场地的搭建，工具的挑选、购买和普适操作，元器件的识别、检测、代换，电动车工作原理、实物组成、芯片级维修操作要领，换板维修操作要点，菜鸟级维修入门图说，高手级维修技能图说，电动车的维修技巧、电动车各大品牌的通病和典型故障的面对面实训等维修中必不可少的实用知识和技能。第5章还给出了电动车维修开店指导等内容。本书可供技师学院和维修培训学校电动车领域师生、电动车维修学徒、业余自学电动车

本书注重帮助读者解决电焊机设计，维修中的各类问题，从电焊机应用与维修的工作实际出发，介绍电焊机控制电路，结构和基本特性基础上，详细说明了氩弧焊机结构与维修，阻焊机结构与维修，等离子焊接及切割机结构与维修，电焊机的设计与维修等内容，结合当前焊接机器人的应用，介绍了电焊机控制器与控制芯片的应用技术，自动供丝旋转调速及焊接辅助设备，焊接机器人原理调试与维修保养等内容。本书可供电焊机设计人员，各工矿企事业单位技术人员，技工，电气工程师及电气维修工人，维修电工，电焊工技术及焊机专业维修人员使用。

本书注重帮助读者解决电焊机设计，维修中的各类问题，从电焊机应用与维修的工作实际出发，介绍电焊机控制电路，结构和基本特性基础上，详细说明了氩弧焊机结构与维修，阻焊机结构与维修，等离子焊接及切割机结构与维修，电焊机的设计与维修等内容，结合当前焊接机器人的应用，介绍了电焊机控制器与控制芯片的应用技术，自动供丝旋转调速及焊接辅助设备，焊接机器人原理调试与维修保养等内容。本书可供电焊机设计人员，各工矿企事业单位技术人员，技工，电气工程师及电气维修工人，维修电工，电焊工技术及焊机专业维修人员使用。

本手册论述了摩擦、磨损与润滑的基本概念和理论基础知识，润滑材料及其性能检测和评定，润滑系统的设计和润滑装置，典型机械零部件及设备的润滑，密封技术，机械设备润滑状态的监测与诊断技术，设备润滑管理与维护等方面的内容。提供了有关的技术标准和参考资料，并附有润滑技术常用名词术语、图形符号，外润滑油、脂品种对照，设备润滑常用资料，润滑油、脂产品及试验方法标准目录等。本书内容系统、全面、实用，是从事机械设计、润滑技术和设备维修技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。

内容简介

专著从数控机床的误差补偿的角度出发，提出了误差补偿的必要性，分析了误差补偿可以解决的重大问题。文章中给出了误差补偿的基本理论，介绍了数控机床误差产生的原因和当前技术存在的不足。数控机床的误差主要为几何误差和热误差两部分。对于这两种主要的误差的测量方法给出了介绍，然后介绍了误差的建模技术。在具体的结构设计上和接口的连接上是依据华中数控的HNC-8型作为介绍对象，而测量仪器选用的是美国的API公司的激光干涉仪。分别从数控的软件和硬件两方面入手进行讲解，后给出了补偿的应用实例。

本书系统论述了齿轮箱中的零部件齿轮、滚动轴承与轴的常见失败形式，振动噪声产生的机理和故障的主要形式，调制现象和边频带分布特点，齿轮及齿轮箱振动信号的时域、频域和现代解调分析的各种处理方法，提取了十种典型故障振动信号特征。从现场诊断技术需要的角度出发介绍了齿轮箱故障诊断常用的振动噪声故障诊断方法、扭振故障诊断方法与润滑油分析技术，以及使用这些方法和技术进行了齿轮箱故障诊断的常用仪器和系统，判别标准建立方法和一些典型标准，最后分类介绍了齿轮箱故障诊断的工业应用实例。本书可作为从事齿轮箱的齿轮机械设备故障诊断的工程技术人员和科研人员的参考书，也可供高等院校相关专业高年级本科生、研究生使用。

本书是贯彻电气技术标准、规程的应用工具书。其特点是方便查找实际工作中所需有关高压变电所及其主要电气设备技术标准、检修试验、运行维护等各方面的专业技术规定，从而有利于正确执行规程规定，防止出现误判断和违章操作，确保变电所的安全经济运行。 本书可作为用电单位高压变电所技术管理人员、运行维护人员，以及供电企业用电检查人员日常工作的技术参考书，同时对大中专院校高年级学习专业课程也颇具参考价值。

本书是《冶金职业技能培训丛书》之一。本书结合近些年来外线材生产，特别是高速轧机线材生产的先进技术与装备、产品品种与质量、生产经验、科研成果和基本理论的发展，以问答的形式详细介绍了线材生产工艺、装备、控制轧制和控制冷却新技术、产品质量控制及检验等方面的基本知识、操作和计算方法。 本书可作为线材生产企业考工和职工技术培训教材，亦可供线材生产企业的技术工人、管理人员、工程技术人员，以及大专院校有关专业师生参考。

专著从数控机床的误差补偿的角度出发，提出了误差补偿的必要性，分析了误差补偿可以解决的重大问题。文章中给出了误差补偿的基本理论，介绍了数控机床误差产生的原因和当前技术存在的不足。数控机床的误差主要为几何误差和热误差两部分。对于这两种主要的误差的测量方法给出了介绍，然后介绍了误差的建模技术。在具体的结构设计上和接口的连接上是依据华中数控的HNC-8型作为介绍对象，而测量仪器选用的是美国的API公司的激光干涉仪。分别从数控的软件和硬件两方面入手进行讲解，后给出了补偿的应用实例。

本书根据空军航空机务系统教材的编写要求，系统阐述了数字化维修基本理论与关键技术，介绍了外和作者在数字化维修方面的成果，以及航空装备维修保障方面所运用的先进技术与手段，并详细叙述了数字化维修各方面的相关应用，书中包含了大量方法与模型，理论结合实际，突出了使用保障特色，针对性强，具有充分的实践性。 全书共10章，包括：绪论、数字化维修基础、数字化维修的本质规律和特征、故障智能诊断、网络中心化的数字化维修、基于仿真技术的军用飞机维修决策与评估、便携式维修辅助技术、远程故障诊断、数字化维修的建设与评估、展望。 本书可作为各相关专业学员培训的教材，也可供研究人员、工程技术人员及有关人员参考。

本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并很终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了靠前靠前水平。本书从仿生学基本概念和理论入手，结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型，很终由优选的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面，通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。很终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实

本书以MATLAB为学习工具和手段，将机械故障诊断中信号处理（特征提取）、模式识别的关键技术与工程应用有效结合，共分为基础篇、信号处理篇和模式识别篇三篇内容。其中，靠前篇为MATLAB简介，便于读者掌握MATLAB的基本用法；后两篇按照先介绍基本理论，再列出相关的MATLAB函数，很后结合车辆故障诊断案例的顺序，采用MATLAB编程实现的架构进行讲述，使读者能够有效掌握目前机械故障诊断领域优选实用的信号处理和模式识别方法。本书可作为高等院校机械工程、载运工具运用工程等学科的研究生、本科生的教材或参考书，对信号处理相关领域的科研人员亦有较大的帮助和参考价值。

本书围绕注塑机电路维修介绍了电子电路和电气电路的基本知识，注塑机系统的微机控制和电气控制，注塑机机械、液压及电气控制，机械手常见故障处理方法，注塑机维修技能，注塑机电路板的维修与加工制作以及检测电子电路板简易装置及调试方法。 注塑机电路维修涉及专业面广，复杂程度高。要掌握注塑机的操作与调校，注塑机电路的原理、接线，电气、电子元器件性能，以及机械部件和油路的工作过程，才能准确地判断和排除故障。本书汇集作者多年从事这方面实际工作积累的经验和资料，提供大量的电路图、接线图、元器件位置图和机械、液压元件的结构图，编入作者在工作中总结出来的故障判断流程和维修方法与技巧，是从事注塑机应用及维修工作一本不可多得的工具书。为了适应本书的读者层次，第二版中加强了电子、电气元件和线路基础知识