《塔式起重机》系统地介绍了塔式起重机的主要零部件、外常用塔式起重机的构造与性能。并围绕现行国家标准《起重机设计规范GB3811-83》和《塔式起重机设计规范GB/T13752-1992》，详细地阐述了塔式起重机工作机构、金属结构的设计计算方法。同时讲述了塔式起重机的安装、拆卸、稳定性计算以及电气控制与调速等方面的知识。本书可作为高等院校有关专业、教学参考书，亦可供从事塔式起重机设计研究、生产及建筑施工单位的工程技术人员和机械管理人员参考，还可作为塔式起重机安装、拆除、使用、维修工作人员的培训。
书中以技能训练实例为主，遵循由浅入深、由易到难、由简单到复杂循序渐进的规律，以提高读者的综合技能水平。本书是入门版，主要内容包括：麻绳和钢丝各种绳结的打法，钢丝绳的插接及其正确的使用和维护保养方法，卸扣、滑车、千斤顶、滚杠、橇棍、手动葫芦、绞车等起重工具及设备的正确使用和维护保养方法，桅杆的正确绑扎方法，一般机械设备或物件的捆绑起吊和搬运方法，起重作业的指近信号、安全操作及文明生产要求等。书末还有技能考核自测题。本书图文并茂、形象直观，文字叙述简明扼要、通俗易懂。
