本书为第二版，是由日本机器人学会组织编写的大型机器人专业工具书。原著的初版至第二版时隔15年，在这段时间里科技发展突飞猛进，因此修订改版时增加了不少新的内容。本书无论从篇幅还是从专家阵容来看，是一部难得的、具有高学术水平和实用价值的机器人技术大全。 全书共八篇四十三章，书后还附有附录。本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术，以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等，可以说囊括了机器人的技术内容，荟萃了世界（特别是日本）机器人技术的成果和前沿技术。 本书内容新颖、全面系统、资料翔实，可供机器人、机械工程、自动控制、信息技术、工厂自动化以及人工智能、传感技术等领域的科研人员、应用技术人员及高等院校的师生参考学习。

本书提供了材料及其工艺选择的系统方法。 全书基于独特的数据结构，详细阐释了金属材料、陶瓷和玻璃材料、复合材料、聚合物材料等多类材料构成的材料性能图表，并结合公式对材料性能进行解读，确定不同加工工艺、不同材料的选用。 全书共分17章，包含设计过程、工程材料及其性能、材料性能图、材料选择的基本原则与案例等基础内容，多约束与冲突目标及案例、材料与形状的组合选择及案例、杂化材料设计及案例、工艺与工艺选择等专业内容，并从材料与环境、材料与工业设计，以及革新的动力三个方面做了阐述与展望。在光盘中提供了5个附录，介绍了多种材料的相关数据。 读者可以从本书的案例分析开始，依据自身经验的积累，逐级提升问题的复杂程度，直至针对新的设计问题进行建模，形的材料指标和新的材料选用。 本书可

本书是作者结合多年仪器分析教学与实践的经验编写而成。书中详细介绍了电化学分析中常见的分析方法和仪器，包括电位分析仪器、极谱与伏安分析仪、电解和库仑分析仪器以及其他电化学分析仪器等，侧重企业、专业检测机构中实际应用较多的理论和仪器的介绍，注重实践，每章后都附有应用实例。 本书可作为相关专业在校学生和企业从业人员的技能培训教材和自学教材，也可供分析技术人员阅读参考。

本书主要讲述了铁氧体的磁性、磁记录材料、金属中的氢、三元氢化物、高密度磁光记录材料等内容。

《工业自动化仪表与手册》汇集了近百位工业仪表及控制的专家，历时两年，为读者呈现出一本高品质的实用手册。本手册主要由基础和产品两部分构成，基础部分由总论和七篇组成，重7点介绍了工业自动化仪表与的共性技术和常用资料，共有24篇，总论1篇、基础部分7篇、产品部分由十六篇组成，涵盖检测、显示、控制、执行等各类仪表与。 本手册在表达方式上力求做到深入浅出，简明扼要、直观易懂、归类便查。读者在了解工业自动化仪表与同时，本手册也可起到备查、提示、启发的作用。 本手册可供工业自动化仪表与行业的科研、设计、制造、应用方面的工程技术人员参考使用，也可供大专院校有关师生参考。 本手册可供工业自动化仪表与行业的科研、设计、制造、应用方面的工程技术人员参考使用，也可供大专院校有关师生参考。