《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员

本书分为两个部分：第壹部分从非数学角度简要综述了解决结构振动问题的方法，并介绍了一些试验模态分析所需的基本理论、信号处理、激励技术、模态参数识别等内容；第二部分主要从现实经验出发，讲述了测试设置、锤击测试、激振器测试和参数估计的注意事项，以及试验过程中的一些经验与技巧，并介绍了一些模态实例。本书语言生动，通俗易懂，内容侧重于模态测试实用技术及实践经验，可以帮助模态测试相关人员轻松、快速、准确地掌握基本概念、方法和技巧，提升工程实践能力。本书可以作为机械制造、汽车、航空航天、石油化工、海洋工程、船舶等领域的工程技术人员和科研工作者从事模态测试工作的参考书，也可以作为理工类院校师生学习模态测试理论和方法的参考教材。

500年一遇日全食本月22日上演。 该书为您揭秘日食背后的故事，讲述天文观测400年的发展历程。 四百年前历史上具天望远镜问世。这是天文学史上划时代的创举，也是现代科学萌芽时期的个重大发明。这具望远镜的聚光能力大于肉眼约一百倍，当时是眼睛“永远功能”的巨大延伸。它在伽利略手中立即成为科研利器，很短时间里便取得了一系列突破性的天文发现。继后的历史发展见证了现代科技登上历史舞台的气势。到今天，即将出台的望远镜的聚光能力将超过伽利略望远镜一百万倍；作为广义的“肯的延伸”，各类天文望远镜感应的辐射范围已远远不限于肉眼所及的“可见光”，而是遍及全部磁波谱；一些射电望远镜系统的“分辨能力”已经达到了相当于能够在北京分辨出远在天津的两根并在一起的头发丝……本书的两位作者以他们一贯的缜密、平易的

本书循着IEC61508/IEC61511安全生命周期的脉络，以SIS在过程工业的应用为主题，全面解读这些功能安全标准的内涵和要求，指导SIS的工程实践。全书共分11章。章对全书中涉及到的一些关键概念做概括性介绍；第2章介绍在过程工业的SIS应用中有代表性的功能安全标准；第3～6章，围绕着SIS的安全生命周期各阶段的活动，介绍危险和风险分析、安全保护层以及SIF的SIL确定、SIS的工程设计；第7章介绍SIS的核心子系统—逻辑控制器(Logic Solver)；第8章介绍SIS的现场安装、调试及维护；第9章介绍SIS的典型应用；0章就IEC61508/IEC61511应用中的典型问题作比较深入的专题探讨；1童介绍IEC62061和IEC61513的要点。 本书适合过程工业领域自控设计、应用、维护人员及安全管理人员阅读，也可作为高等院校自动化及相关专业，与安全仪表系统相关的理工科其他专业的教学参考书。

全书共7章，包括绪论、失效分析基础知识、畸变失效分析、断裂失效分析、磨损失效分析、腐蚀失效分析以及机械装备系统失效分析方法等内容。 本书可作为高等学校机械及安全工程类专业教材，也可供从事失效分析的专业技术人员及其他相关学科人员参阅。

《液压与气压传动（附光盘）》主要介绍液压与气动技术原理，配有多媒体光盘。主要内容包括液压流体力学、动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、气源装置及气动元件、气动基本回路、气动逻辑系统设计和气动系统应用实例等。多媒体光盘用大量的平面动画和立体动画演示元件及回路的工作原理，学习者可通过《液压与气压传动（附光盘）》与光盘的配合来学习和掌握液压与气动技术。 《液压与气压传动（附光盘）》可作为普通高等院校机械类专业的教材，并适用于其他各类成人高校、电大等相关专业，也可供从事液压与气动的工程技术人员学习参考。

本书对一般的和程序进行了总结，对机械制造专业中组合机床及夹具设计、数控设计、装置设计、机电液控制设计、模具设计等进行了详细讲解。 本书面向机械制造业，相对于传统的部件设计，更强调谈笑风生斩整体设计性。内容侧重对工艺的讲述，对弥补学生因没有工作经验，缺少对工艺知识和技巧的掌握有较大意义。书中所举实例，经过主筛选，代表性较强，既兼顾到传统的设计实例，如减速器；又与目前制造业新兴的设备设计紧密结合，如数控机床、机电液一体化、模具等。而且书中的实例都是作者多年教学实践的总结，其深度与知识点更适合本科生学习。 本书可供机械设计制造及其自动化专业以及近机类志业本专科学生、教师学习和参考，也可供有关工程技术人员参考使用。

全书采用"全彩全图”的编排模式，以国家职业资格标准和行业规范为编写目标，对目前市场流行的万用表进行细致的归纳、整理，系统、全面地介绍了不同类型万用表的结构特点和使用技巧。为确保在实际电子电工调试维修中正确使用万用表，本书以典型数字万用表和指针万用表为例，结合不同的电子产品，全面、细致地讲解了在不同检测环境下万用表的使用方法和应用技能。

《工程机械液压控制新技术》主要介绍了工程机械液压传动与控制方面的新技术、新科研成果和技术发展动态，内容涵盖全液压挖掘机、移动式起重机、混凝土泵车、装载机、摊铺机等主流工程机械的液压系统、电气控制系统、发动机控制等方面，主要阐述了以下几方面的内容：挖掘机、起重机等工程机械动力传动链的分析、计算、设计、仿真、节能等方面的研究；针对工程机械作业质量要求和工作特点等电气-液压系统融合控制解决方案的研究；长臂架类工程机械执行机构的机械动力学特性、电控检测和传感技术、分布式实时控制系统等高精度控制系统研究等。 《工程机械液压控制新技术》可作为工程机械企业研发人员的参考书，也可作为高等院校工程机械相关专业的教学用书。

本手册包括机械零件设计工作中常用资料、数据、一般标准和机械基础标准及工程常用材料，还包括螺纹、轴、销、焊、粘、铆连接：轴、轴承、联轴器、离合器、弹簧、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、减速器、螺旋传动、常用电动机等技术设计内容，书中资料、标准全新，内容实用、精练，编排合理，查阅、携带方便，由清华大学从事机械零件教学与设计50年的老教授倾心编著。是一本不可多得的工具书，适用广大从事机械设计技术人员和在机械类各专业的毕业设计和课程设计使用。

本书共分三篇31章，篇为免疫学基础理论，共14章，其内容可概括为免疫系统、免疫细胞、免疫应答、免疫应答调节、病原与机体免疫系统互作和免疫细胞信号转导等；第二篇为主要动物的免疫学特征，共5章，其内容可概括为禽类、猪、反刍动物、鱼类、马、犬和其它小动物的免疫系统特征及免疫应答特征；第三篇为临床免疫，共12章，其内容概括了病原性免疫抑制、炎症与免疫、抗细菌免疫、抗病毒免疫、抗寄生虫免疫、抗肿瘤免疫、繁殖免疫、药物免疫、超敏反应、免疫载体与佐剂、新型免疫制品与免疫治疗。

《薄壁件装配变形及控制技术》紧扣“薄壁件”、“变形”，针对薄壁件刚性小、挠度大、重量轻、强度高等特点，从薄壁件铆接工艺流程出发，结合理论研究与数值分析，阐述了薄壁件铆接变形的来源、变形机理、扩散传递与快速高效的误差补偿措施。全书共分6章，系统介绍了薄壁件铆接工艺流程分析与建模方法、薄壁件定位误差分析与补偿方法、薄壁件铆接变形分析与工艺优化方法、薄壁件变形误差传递建模、铆接点位误差实时补偿方法。其研究范围涵盖定位、调姿、制孔、连接、实时误差补偿等整个薄壁件装配过程，为读者打开了一扇深入了解薄壁件装配变形及控制技术的大门。 《薄壁件装配变形及控制技术》可供航空宇航制造工程、机械、汽车工程及其相关专业师生阅读，也可用作科研及工程技术人员的参考书。

本书根据作者多年使用SIMPACK软件的经验和体会，结合铁路应用实例对SIMPACK软件的机械系统动力学分析的高级建模、分析、优化等基本应用，由浅入深地阐述，重点介绍利用SIMPACK进行机械系统动力学分析的高级建模和分析方法，特别结合轨道车辆的实例进行建模和分析。 本书可作为高等院校机械系统动力学分析课程的参考教材，也可作为控制工程、铁道工程及土木专业相关工程技术人员、教学科研人员的参考用书，对从事新产品虚拟样机系统高级建模与仿真的科研与工程技术人员也具有参考和实用价值。同时，该书面向已经具备SIMPACK应用基础的读者，是掌握SIMPACK动力学分析技术的重要资料。

本书是《分析仪器使用与维护丛书》的分册。 本书介绍了紫外可见分光光度计分析测量的基本原理和结构，深入讨论了紫外可见分光光度计的主要技术指标及其测试方法；用较多篇幅，从实际应用的角度，全面、详细地介绍了如何评价或如何挑选紫外可见分光光度计仪器、如何选择分析测试条件、影响分析测试准确度的主要因素、分析测试误差的估算方法，以及对仪器的保养、维修等有关问题。 本书通俗易懂，适用性强，可供科研院所、大专院校、工矿企业中从事紫外可见分光光度计分析测试工作的广大科技工作者阅读。