我们生活的环境中充满了各种各样的能量，例如振动能、形变能、肌肉活动能、化学能、生物能、微风能、太阳能、热能等。如果利用纳米技术可以把这些无时不有处处有的能量转换为电能来带动一些小型的电子器件，就可以制造出自驱动的微纳系统。为了解决这个纳米技术中的瓶颈问题，2006年王中林小组成功地在纳米尺度范围内将机械能转换成电能，研制出小的发电机——纳米发电机，并提出自驱动纳米技术的新思想。之后，世界上掀起了能量收集技术研究的热潮。过去的七年间，作者研究组在这一研究领域系统发表了一系列相关论文。为了给出一个关于纳米发电机发展的全面并且连贯的回顾与阐释，作者编写了这部专著，本书涵盖了这方面的基本理论、机理研究、工程放大以及纳米发电机的潜在应用。 全书共11章，内容系统、深入浅出、图文并茂，适合纳米科
本书以交流电动机直接转矩控制技术的分析和研究为主要内容，对异步电动机、电励磁同步电动机、永磁同步电动机的直接转矩控制理论进行详细的分析和实践，将基本理论与发展技术相结合，将理论分析和实践相结合，最后给出了经过实践验证的直接转矩控制系统硬件设计和算法软件开发实例。书中还给出了有关控制策略的详细仿真建模，便于读者对控制算法的深入理解和验证。 本书适用于电力电子与电力传动及其相关专业师生阅读，也可供从事交流电动机直接转矩控制系统开发的工程技术人员使用。
![小型直流电机控制电路设计 [日]晶体管技术编辑部 编；马杰 译【正版】](http://img3m2.ddimg.cn/56/30/11957108582-1_l.jpg)
《电机故障诊断及修理》以图文并茂的形式，详细地介绍了常用的中小型三相交流异步电动机、单相交流异步电动机和直流电机的常见故障分析判定、修理技术及常用数据，以及检查和试验方法，直观地展现了复杂的技术问题和操作工艺，《电机故障诊断及修理》内容均来自于有丰富经验的电机制造和修理企业，因而具有很强的可操作性。《电机故障诊断及修理》可供电机使用和维修人员及相关技术人员、电机生产企业售前和售后服务人员使用，电机设计和制造部门的工程技术人员及职校、技校相关专业师生也可参阅或作为教材。
《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》包括液压伺服和比例控制两部分内容。首先介绍了液压伺服与比例系统的基本概念以及相关控制理论的基本内容。在此基础上系统地介绍了液压伺服与比例控制系统的典型元件与回路知识，如电液伺服阀、机液伺服系统、电液比例阀、电液比例基本回路及电液比例技术的工程应用实例等，其中不少内容涉及液压伺服与比例控制领域的新技术。最后，介绍了液压伺服与比例控制系统的分析与设计方法以及基于MATLAB软件的仿真分析。、，《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》以液压伺服与比例控制为主线，注重阐述液压传动与控制理论基础。并且部分内容以作者所研究的工程项目为例，实现了理论知识与实际应用的有效结合。书中的液压元件尽可能选用产品，液压职能符号统一采用了国家标准。通过《机械工
《永磁同步电机变频调速系统及其控制》内容共分为基础篇、控制篇、应用篇和进阶篇四篇，从数学模型、仿真建模和应用实例三个层面，从简单实用的角度，较为全面地介绍了永磁同步电动机变频调速系统的主要构成部分的工作原理与控制技术。 《永磁同步电机变频调速系统及其控制》讲述的具体内容包括：永磁同步电机的结构与基本工作原理、数学模型、仿真模型以及有限元建模分析；电压型逆变器的工作原理、仿真建模与PWM控制技术；永磁同步电机工作特性及其在正弦交流电压源、电压型逆变器供电下的工作特性；用于电机控制的常见数字微控制器及PWM算法实例；永磁同步电动机的磁场定向矢量控制技术和直接转矩控制技术；永磁同步电动机变频调速系统实例；无位置传感器以及智能控制技术在永磁同步电动机调速系统中的应用；附录提供了部分MATLAB仿
书详细叙述了采用DSP数字信号处理芯片构成电动机控制系统。在介绍DSP芯片及其功率电子器件、传感器的基础上；重点介绍了数字PID调节器、DSP集成软件开发环境、DSP功能模块；最后详细叙述了直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机、感应电动机、步进电动机和开关磁阻电动机控制系统的电路组成、控制方式和程序设计，并在最后给出了编程实例以方便读者对照学习、应用。 本书既可供从事电动机控制系统研发和应用的工程师使用，也可供高校相关专业的师生参考、学习。读者通过学习本书，可基本掌握利用DSP构成高性能控制系统的方法和途径。
无刷直流电机广泛应用于汽车、工业自动化及航空航天等领域，是21世纪最有发展前景的新 型电机之一。 本书以STM8S单片机为控制核心来讲述无刷直流电机的控制应用。首先讲解了STM8S单片机的相关知识及实验例程等；再讲解了基本的无刷直流电机理论；然后详细描述了几个典型的电机控制应用实例；最后简述了电机控制系统开发的注意事项和设计经验。
孙效伟编著的《水轮发电机组及其辅助设备运行 (2014年版)》是《水轮发电机组值班员技术培训丛书 》中的《水轮发电机组及其辅助设备运行》分册，主 要针对大中型机组，参照水轮发电机组运行岗位规范 的要求，按CBE模式从培训和学习的角度精心编制而 成。 《水轮发电机组及其辅助设备运行(2014年版)》 共9章，主要内容包括油、水、气系统的运行，水轮 发电机组的结构与原理，主阀系统的运行，调速系统 的运行，水轮发电机组的控制与操作、保护与故障处 理，以及运行管理等。书中结合当前大中型水电厂的 技术水平实际，以水电厂的实际系统为例，内容涉及 PLC可编程控制器、水力控制阀、插装阀、电动机软 启动装置等新知识与新技术。本书可作为大中型水电 厂在职及新上岗水轮发电机组值班员的技术培训、技 能鉴定及自学用书，也可作为中专及高职高专
本书介绍了新型双离合自动变速器、AMT、EMT的特点、构造、工作原理，首先从双离合器自动变速机械、液压、油路分析、电控、拆装等几个方面进入展开讲解；最后结合实际案例介绍双离合自动变速器、AMT、EMT故障维修的方法。
小型直流电机控制电路设计主要介绍小型直流电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括电机与控制电路的基本特性、直流电机控制电路的设计、无电刷直流电机控制电路的设计、无传感器直流电机的驱动法、反馈控制电路的设计、30W级直流电机控制电路的设计实例、步进电机与驱动电路的种类和特点、微步驱动电路的实验、旋转检测传感器的使用方法等。在小型直流电机控制电路设计的第3部分，还给出了与直流电机有关的专业名词的解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。 小型直流电机控制电路设计内容实用性强、结构清晰合理、言简意赅，对实际操作有很强的指导性和借鉴意义。 小型直流电机控制电路设计适合各大专院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读，同时适合作为广大电气从业技术人员的参考用书。
《伺服控制技术自学手册》围绕伺服控制技术，介绍了伺服电机及其驱动的基本概念；伺服电机以及驱动的结构特点、测试/实验方法、选型技术；位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点。书中不仅介绍了传统的脉冲形式伺服驱动的应用，而且详细地分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程以及应用。《伺服控制技术自学手册》以典型案例讲解伺服控制技术的应用，图文并茂，侧重实际，实用性强。 《伺服控制技术自学手册》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。
本书是根据国防科工委重点教材建设计划编写的，是由电机原理和电力拖动整合而成的一本新教材。内容包括：绪论、电力拖动系统动力学、直流电机原理、他励直流电动机的运行、变压器、交流电机的绕组电势和磁势、异步电动机的运行原理、异步电动机的各种运行方式分析、同步电动机的运行原理、微特电机、小型电机调速系统和电动机的功率选择；在有关章节还介绍了相关系统在航空航天中的应用情况。 本书可作为航空院校相关专业本科生的教材，并可供从事电气工程的技术人员及其他工科院校师生参考。
本书系统地介绍了电机学习题的解题方法，选题包含了学生必须掌握的电机学内容。本书的目的是为了帮助学生深入理解电机学基本理论，巩固所学知识，开拓思路，提高解题能力和应试水平。全书精选了近500道习题，其中包括概念题和计算题，给出解答。本书内容丰富，可供高等院校电工、电力类学生在复习和考研时使用，也可供教学人员和自学者参考。
王德吉主编的《AMK伺服控制系统原理及应用》围绕伺服控制技术，首先介绍了伺服系统的基本概念；然后分章对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等进行了详细的介绍；最后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对伺服与伺服系统的认识。《AMK伺服控制系统原理及应用》可作为自动化控制领域广大技术人员的自学用书，也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。
《电动机的DSP控制技术与实践》主要以11公司TMS320F2812的DSP为对象，以电动机控制技术为重点，介绍了11公司的TMS320F2812芯片在电动机控制系统中的应用。全书共分为6章，章介绍了TMS320F2812的主要原理，包括DSP的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、事件管理器及A/D转换器；第2章围绕电动机控制技术方面的编程需要，重点介绍了数据Q格式、带有死区的PWM波形、数字PI调节器、数字测速及电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术的DSP实现方法；第3章～第6章分别对直流无刷电动机、异步电动机SPWM控制、基于坐标变换的异步电动机的矢量控制技术及永磁同步电动机的DSP控制技术作了详细介绍。 本书以DSP的电动机控制实践技术为主要内容，并且各个环节都有作者在实际工作中的实例，使读者通过实例加深对内容的理解，全书讲解通俗易懂、深入浅出。 本书适合作为电
