本书详述了无刷励磁同步电动机的设计及应用，同时还介绍和分析了国外无刷励磁技术的发展情况。本书以新的“概念产品设计”为指导思想，就电机产品结构设计、性能、试验、工业运行、防爆安全运行等内容进行全面而系统的技术性讨论，并以实践验证为依据进行产品设计，使读者在步入一个崭新的“概念产品设计的新时期”时有所借鉴和启发。 本书可供电机制造业和石油、化工和矿山等工业企业从事电机研究、设计、试验和运行的工程技术人员使用，也可作为高等院校从事电机、电器、自动化控制专业的师生和有关科研、工程设计的技术人员的参考用书。

《伺服控制技术自学手册》围绕伺服控制技术，介绍了伺服电机及其驱动的基本概念；伺服电机以及驱动的结构特点、测试/实验方法、选型技术；位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点。书中不仅介绍了传统的脉冲形式伺服驱动的应用，而且详细地分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程以及应用。《伺服控制技术自学手册》以典型案例讲解伺服控制技术的应用，图文并茂，侧重实际，实用性强。《伺服控制技术自学手册》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。

直线电机技术手册是目前（至编著者完稿止）外本关于对外主要直线电机研制、设计、制造单位的各种直线电机的主要性能参数、结构型式、外形尺寸进行收集综合，分类整理的尝试性手册。 本手册参照了我国和国际上一些电机手册的基本编写要求，并根据编著者几十年来对直线电机的设计、制造和使用者的一些了解和要求，且加入了编著者及我国直线电机界的一些科研新产品的数据。 手册的内容包括各种直线电机产品的基本工作原理、结构型式、外形和安装尺寸、主要性能数据以及应用实例。该手册可供从事直线电机设计、制造、使用者查阅，也可供有关大专院校师生、科研单位技术人员及维修直线电机者参考。

《磁悬浮平面电机驱动及控制技术》论述了磁悬浮平面电机相关的基本理论和基本技术。重点阐述了磁悬浮平面电机的电气驱动技术和六自由度运动控制技术。《磁悬浮平面电机驱动及控制技术》侧重于基本理论和基本技术实现方法的阐述，面向基本理论和基本技术的实际工程应用。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由粘性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控

永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控

本书以中小型交、直流电机组装所用设备和工艺为核心，介绍了与其相关的电机分类、安装形式、冷却方式、线端标志与旋转方向、防护等级、常用轴承和润滑脂的选用知识，以及组装前和组装后对零部件和整机的机械检查、电气试验方法和相关技术标准，同时介绍了不合格项目的原因分析和处理方法。 本书所有内容均来自于中小型电机行业技术领先企业的生产实践，具有较强的实用性和先进性，特别适宜作为电机生产企业和相关技术院校培训电机组装和检验人员的教材，也可用作编制电机相关工艺的参考资料，并可供具有初中以上文化水平的电机使用和维修人员阅读和学习。

本书详述了无刷励磁同步电动机的设计及应用，同时还介绍和分析了国外无刷励磁技术的发展情况。本书以新的“概念产品设计”为指导思想，就电机产品结构设计、性能、试验、工业运行、防爆安全运行等内容进行全面而系统的技术性讨论，并以实践验证为依据进行产品设计，使读者在步入一个崭新的“概念产品设计的新时期”时有所借鉴和启发。 本书可供电机制造业和石油、化工和矿山等工业企业从事电机研究、设计、试验和运行的工程技术人员使用，也可作为高等院校从事电机、电器、自动化控制专业的师生和有关科研、工程设计的技术人员的参考用书。

本书是国际上MEMS可靠性领域本专著，共分为两部分。部分论述MEMS材料的可靠性内容及主要表征方法，包括MEMS材料的可靠性，微纳压痕仪，鼓胀测试，弯曲测试，单轴张应力测试，片上测试；第二部分论述MEMS器件的可靠性，包括压力传感器可靠性，惯性传感器可靠性，RFMEMS可靠性和光MEMS可靠性。内容新颖，数据充实，适合于微机电系统、微电子、光电子、传感器、通讯技术领域的高年级大学生、研究生和工程技术人员参考。

执行器是将电能转换成机械能的装置，通常用于电气、气动、液压系统。由于执行器技术在生物医学、人工器官修复、器械矫形中应用的需要，对高效且具有微纳米尺寸级别的复杂精密机械产品的需要不断增长。 本书对执行器的新应用进行了全面的介绍，内容包括：介绍了压电执行器、形状记忆执行器、磁致伸缩执行器的机电一体化设计、控制、集成技术；检验了微纳米级别新兴执行器的特性和性能；评估了各种执行器技术的优点，勾画了今后的应用领域。 本书可供从事微纳器件设计制造领域的科研人员、工程师参考。

《液压伺服与比例控制实用技术》结合实例深入系统地介绍了电液伺服与比例控制元件和系统的结构原理，以及安装调试、测试实验、维护检查、故障诊断与排除、技术改进方法。本书共9章。章介绍液压控制系统的发展，第2-4章介绍电液伺服系统与元件的使用与维修方法，第5-7章介绍电液比例系统与元件的使用与维修方法，第8章介绍电液数字控制系统的使用与维修方法，第9章介绍电液控制变量泵的使用与维修方法。《液压伺服与比例控制实用技术》素材新颖、具体，密切联系电液伺服控制和比例控制系统使用维修实际，有较强的实用性与针对性。本书的读者主要是液压设备维修人员、液压设备与元件设计开发人员，大专院校相关专业学生、研究生与教师。本书也可作为电液伺服与比例控制系统诊断维修培训班的教材。本书由黄志坚编著。

我们生活的环境中充满了各种各样的能量，例如振动能、形变能、肌肉活动能、化学能、生物能、微风能、太阳能、热能等。如果利用纳米技术可以把这些无时不有处处有的能量转换为电能来带动一些小型的电子器件，就可以制造出自驱动的微纳系统。为了解决这个纳米技术中的瓶颈问题，2006年王中林小组成功地在纳米尺度范围内将机械能转换成电能，研制出世界上最小的发电机纳米发电机，并提出自驱动纳米技术的新思想。之后，世界上掀起了能量收集技术研究的热潮。过去的七年间，作者研究组在这一研究领域系统发表了一系列相关论文。为了给出一个关于纳米发电机发展的全面并且连贯的回顾与阐释，作者编写了这部专著，本书涵盖了这方面的基本理论、机理研究、工程放大以及纳米发电机的潜在应用。全书共11章，内容系统、深入浅出、图文并茂，适合纳

永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等重要产品中。该书中有作者从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。本书可供电机调速、伺服系统、电

Aprehensivetutorialonultrasonicmotorsforpracticingengineers,researchersandgraduatestudents.UltrasonicMotorsTechnologiesandApplicationsdescribestheoperatingmechanism,electromechanicalcouplingmodels,optimizationdesignofstructuralparameters,testingmethods,anddrive/controltechniquesofvariousultrasonicmotorsandtheirapplications.

本书共分14章，全面阐述了现代永磁交流电机系统的设计及驱动控制思想。本书从永磁材料的基本特性讲起，详细介绍了永磁交流电机的常规结构和近年来兴起的特殊结构及其设计分析方法；对正弦波永磁同步电机和方波无刷直流电机的驱动控制策略都进行了详尽描述，总结了功率器件的开关特性和损耗，整流器及逆变器的拓扑；并且从控制器的成本和可靠性的角度给予了具体设计指导。 本书构思继承了国外高水平著作的一贯特色，内容由浅入深，理论翔实，分析透彻，并且引用大量高水平参考文献，能够程度地反映近20年国际上永磁交流电机的发展和成果。 本书适宜于从事电机及其控制、电力电子技术和机电一体化的工程技术人员阅读，也可作为大专院校相关教师、研究生和高年级本科学生的参考书。