本书是“图解趣味电子制作”系列之一。本书由长期活跃在日本机器人领域的专家山名宏治先生总结自己多年在玩具机器人制作方面的心得而成。本书分两篇，第l篇是作者精心挑选的机器人实例，例如打转香蕉机器人，弥次郎兵卫机器人，文蛤君遥控机器人，Draw机器人，障碍滑雪机器人，向日葵机器人等；第2篇的预备知识有利于我们领会上一篇制作范例的电路和要点，同时还补充了一些其他重点内容。 本书的制作实例新颖独特，读者通过这一系列玩具机器人的制作与学习，不仅可以在思维创意上受到启发，同时也能掌握相关的机械和电子技术知识。 本书既可作为普通机器人制作爱好者的学习用书，也可供广大电子爱好者参考。

本书在概述了多电平变换器的产生背景和应用现状的基础上，比较全面地讨论了多电平换器的理论和应用技术。主要包括多电平变换器基本电路和一系列衍生拓扑的结构和工作原理、多电平变换器的数字建模和分析方法、多电平变换器的软开关技术、多电平变换器的调制和控制技术、多电平变换器的可靠性分析和容错技术以及多电平变换器的应用和设计。 本书集理论性和应用性于一体，并具有较强的创新性，适合高等学校电气工程及相关学科的师生使用，也可供从事相关工作的工程技术人员参考。

本书从工程实践的角度研究分析了要实现电子产品电磁兼容需要在PCB设计阶段解决的一些问题。全书共分9个章节。章简要介绍电磁兼容标准和PCB设计基础知识；第2章介绍了在数字电路设计时需要的旁路、去耦和储能等设计措施；第3章介绍了走线特性阻抗及传输线端接技术；第4章介绍了数字单板中特殊的信号线——时钟设计；第5章介绍了单板上电源的设计问题；第6章介绍了接地技术及PCB上实现的接地问题；第7章介绍了在PCB单板上实现的静电防护设计；第8章介绍了PCB上的孔、连接器的设计问题；第9章介绍了设计大面积单板背板、底板等的特殊设计要点。在介绍设计知识要点的同时，作者将真实产品中出现的典型问题整理成案例，分别放在相应的章节里，他山之石，供读者借鉴。附录部分，介绍了一些整机产品解决电磁兼容试验项目的思路和对策，并且将PCB设计中

本书介绍了18个典型的传感器技术设计案例,内容包含液化气泄漏检测电路、铂热电阻温度测量电路、大气压力测量电路、电流输出型温度传感器测量电路、电阻应变片压力电桥测量电路、房间湿度测量电路、霍尔转速计电路、酒精检测电路、空气质量检测设计电路、热电偶温度测量电路、位移测量电路、温差测量电路、温度测量电路、烟雾测量电路、阳光强度测量显示电路、液位测量显示电路、转速测量系统电路、振动检测电路设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用传感器技术的基础知识及应用方法。

本书是MEMS设计的专著，主要介绍MEMS器件、系统和工艺的模型、模拟以及设计方法。在器件级设计中，介绍微传感器和微执行器的工作原理，偏微分方程和耦合偏微分方程的有限元网格划分、算法及后处理方法；在系统级设计中介绍MEMS系统级建模方法，例如接点分析法、等效电路法、VHDL等；在MEMS工艺模型中，介绍主要加工方法如硅各向异性腐蚀、DRIE、UV-LIGA等工艺模型及相关算法（元胞自动机、线算法等）。最后介绍MEMS设计软件结构、模块以及使用方法和算例。

本书系统地介绍了常用电子元器件（电阻器、电容器、电感器、交直流电动机、晶体管、集成电路、电子管和显像管）的原理、性能、特点、结构、型号、规格及参数，并结合各种电子元器件的特点、功能列举了相关的应用电路，由浅入深，从理论认识到实际应用。为了使读者有一个直观的认识，本书给出了大量的实物外形图，可使读者在学习电子元器件基础知识的同时，真正认识电子元器件。本书适合电子技术人员、电器维修人员、无线电爱好者及大专院校师生参考。

《常用保护元器件速查手册》首先以快学速查的问答形式介绍一些保护元器件的基础知识与实用技能技巧，然后介绍一些保护元器件具体型号的主要参数、特点、应用、内部结构、封装等知识，从而满足读者快学保护元器件知识、速查保护元器件资料的目的。《常用保护元器件速查手册》内容丰富、查阅简单、携带方便，是一本包含与常用保护元器件知识与资料的读物。

本书详细介绍了电子元器件基础知识及其实用电路的分析方法,内容包括电阻、电容、电感、变压器、二极管、三极管、放大器、集成电路等元器件的基本原理及其典型应用电路的分析方法，并有针对性地讲述了电源电路、电视机电路、音响电路的组成与分析方法，此外还介绍了一些新型元器件的原理与应用知识。

本书在介绍IGBT和IPM结构与特性的基础上，结合国内外电力电子器件的应用和发展趋势，全面系统、深入浅出地阐述了IGBT和IPM的典型电路和应用技术，突出实用性。全书共7章，分别介绍了电力电子器件的发展和研发动向、IGBT的结构和工作特性、IGBT功率模块、IGBT驱动电路设计、IGBT保护电路设计、IGBT应用电路设计以及IGBT在现代电源领域中的应用。本书题材新颖实用，内容丰富，文字通俗，具有很高的实用价值，可供电信、信息、航天、军事及家电等领域从事电源开发、设计和应用的工程技术人员和高等院校相关专业师生阅读参考。

本书以图文同页的方式细说了常用的11大类数十种电子元器件，介绍元器件的识别方法、电路符号识图信息、主要特性、重要参数、典型应用电路、检测方法、修配技术、更换操作、调整技术等相关知识。以电子元器件为轴心，详细讲述电路识图方法和修理技术，使电子技术初学者轻松步入电子天地。

《SOC/ASIC设计验证和测试方法学》阐述设计系统芯片（SOC）所需的新的设计、验证和测试方法学，其基本原理同样适合于超大规模专用集成电路芯片（ASIC）的设计。本书分两大部分：部分为1～5章，是本书方法学的主要内容；第二部分为6，7章，介绍实际的电子设计自动化（EDA）工具和设计环境。章简述集成电路的发展，介绍国际半导体技术路线图，以及SOC设计所面临的挑战。第2章阐述SOC设计方法学，包括SOC的模型、设计分层，介绍设计重用和虚拟插座接口技术。第3章阐述SOC／ASIC验证方法学，包括功能验证、等价验证、静态分析验证、物理验证等。第4章阐述SOC／ASIC测试方法学，介绍集成电路测试技术和可测试性设计方法。第5章介绍设计集成电路常用的硬件描述语言及其新发展，包括SystemC，SystemVeri—log，OpenVera等语言。第6章介绍synopsys公司的EDA系统，以及相应的IC

本书以实例讲解的形式系统介绍了Cadence17.2的设计环境和功能特性，使读者可以快速掌握并熟练使用Cadence17.2实现电路原理图与PCB设计。本书内容涉及测量电路、驱动电路、电源电路和综合控制电路4类共15个设计实例，每个实例均由设计任务、基本要求、总体思路、系统组成、模块详解、电路原理图、PCB设计、软件设计、调试与测试、思考与练习等模块组成。本书适合从事电子产品设计的工程技术人员阅读使用，也可作为高等学校相关专业的教学用书。

《惯性器件及应用》由刘繁明编著，本书全面地阐述了惯性元器件的工作原理、动力学规律及与其相关的技术，主要内容涉及经典转子陀螺仪、摆式加速度计等传统惯性元器件的动力学分析和结构介绍，以及现代的光学陀螺仪、振动陀螺仪、微机电陀螺仪和加速度计的工作原理、信号处理、方法及其近期新发展等问题；介绍了惯性元器件在航海、航空等领域的应用方案、构成等方面的相关技术。《惯性器件及应用》可作为高等院校惯性技术相关的高年级本科生和研究生的教材，也可供从事惯性技术研究与应用开发的工程技术人员参考。

本书全书主要由两部分组成：部分首先介绍仿生学及仿生学相关的基本概念；第2部分介绍25个仿生学制作项目。这些项目制作过程简单易行，适合不同层次读者学习制作。例如：电鱼实验、恐慌发生器、驱动器、诱捕器、测谎仪、仿生气味发生、触觉型助听器等非常有趣的实验项目。本书虽然涉及一些比较新奇的知识，但都非常简易懂，可以让读者在做实验过程中学到很多有关生物、电路及仿生学的知识。 本书适合仿生电子产品的工发与设计人员参考学习，同时对仿生电子制作爱好者以及电子类相关专业的师生也具有很高的阅读参考价值。

本书紧跟电子技术的发展，以电子元器件为主线，把前沿知识融入到本书中。本书主要介绍电阻器、电位器、电感器、电容器、变压器、半导体二极管、晶体三极管、场效应晶体管、晶闸管、集成电路的识别、检测与选用。本书将简洁明了的文字和通俗易懂的插图相结合，辅以实际应用举例和经验总结，使复杂的理论容易被读者接受和理解，从而达到活学活用的目的。

本手册收集了主要常用电子元器件的有关标准、选用原则、检验、测试、筛选等应用知识，并收集了部分常用的、有特殊性能的元器件的型号、规格及主要电性能参数，供读者选用时参考，其目的就是为广大科技人员、电路设计师、可靠性工程师、电子物资人员及检验人员提供一套比较完整实用的电子元器件应用技术资料。

《高等教育轨道交通“十二五”规划教材·电气牵引类：数字电子技术（含实验）》从基础理论与应用技术出发，较为全面地讨论了数字电子技术的基本分析与设计方法。全书分为9章，内容包括数字逻辑基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲波形的产生和整形、数／模与模／数转换器、可编程逻辑器件、Multisim电路仿真、数字电子技术实验设计。 《高等教育轨道交通“十二五”规划教材·电气牵引类：数字电子技术（含实验）》精心编排了结构，精选了内容，着眼于基础与发展，着重于创新能力的培养。书中每一章都指出了学习重点和难点，并备有大量例题和习题，既适合课堂教学，又适合自学，特别适合学习者在指导下的自学。 《高等教育轨道交通“十二五”规划教材·电气牵引类：数字电子技术（含实验）》可作为电类各专业全日制