《状态估计——卡尔曼H∞及非线性滤波》 共分为四个部分，全面介绍了状态估计的理论和 方法。部分为基础知识，回顾了线性系统、概率 论和过程相关知识，介绍了二乘法、维纳滤 波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详 细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤 波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡 尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔 曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波，包括时域和 频域的H∞滤波，混合卡尔曼/H∞滤波，带约束的H∞ 滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法，包括扩展 卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及粒子滤波。 《状态估计——卡尔曼H∞及非线性滤波》 适合作为状态估计相关课程的高年级本科生或研 究生，或从事相关研究工作人员的参考书。本书 由西蒙著。
本书从基本电子电路的工作原理入手，由浅入深地介绍电子管放大器电路的特点和设计方法，提供了电子管功放、电子管前置和电源电路的设计应用实例，并给出电子管的代码、元件值的规范标注、电阻色环表示法以及各种唱片的均衡特性要求等辅助资料。
