全书共12章，章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况；第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计；第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，0章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法；1章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析；2章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航的初始对准技术。全书内容分为七章，分别为概述、捷联惯性导航误差分析、捷联惯性导航粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航初始对准技术。《捷联惯性导航初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航初始对准技术的专著，既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关的本科生、研究生教材，也可以供从事惯性导航设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。

本书以海上营运中涉及的各个环节为主线，通过浅显易懂的语言，介绍了航海技术的发展历史、航海活动对人类社会发展的意义与作用以及现代航海的主体活动是如何实现跨洋洲际航行，涉及航海与强国的关系与内涵；海事管理与监督模式、途径与手段；航海技术在航海尤其是海上商贸运输活动中的应用，如船舶的载货与管理、船舶的定位与导航、船舶操作与避碰等。本书适合非航海类本科专业学生使用，也适合其他对航海知识有兴趣的读者。

本书首先分析了函数模型误差补偿和模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值殘差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。对组合导航理论进行了探讨。本书可作为导航定位和大地测量专业高年级本科生与研究生的教材或参考书。也适合从事导航

胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。