本书介绍了偏振光导航的基本概念和研究内容,主要分为作为仿生基础的生物现象与机理、导航基准大气偏振模式、导航传感器与应用的具体实现等3个模块。重点介绍了沙蚁的偏振光感知机理,生物偏振光导航信号处理模型;传感器的仿生原理与设计,信号处理,以及单传感器的导航方法;叙述了各种因素对偏振光导航传感器的影响;介绍了大气偏振模式对称性特征,利用大气偏振模式对称性的航向角获取方法;基于偏振模式对称性参数反演的航向角获取算法和基于偏振模式图像对称性检测的航向角获取算法。
本书是国际上一本比较深入系统地论述新一代卫星导航系统信号设计理论与技术的学术专著,全面阐述了卫星导航系统信号设计中的基本概念、基础理论以及各项关键技术,并从导航信号的基本要素出发,把信号设计的传统技术与新发展的先进技术纳入到一个通用框架下作为一个有机的整体进行讨论,给读者呈现一个完整系统的信号设计脉络。全书共分8章,内容包括卫星导航系统及其信号的发展背景、卫星导航信号的基本结构、扩频调制的特性、扩频调制的实现方式、性能分析方法、恒包络复用的基本理论及实现技术等。本书充分反映了近年来外学术界和工业界在卫星导航信号设计领域的新思想和新技术,同时也融入了作者在信号设计方面的研究成果。
本书介绍了扩频设计和分析原则,并重点就其在导航卫星(GNSS)与无线中的应用进行了深入阐述。全书共12章,包括扩频概述、扩频中的二进制移位寄存码、未编码扩频的抗干扰性能、编码扩频的抗干扰性能、载波跟踪环和频率器、直接序列接收机中的码捕获、直接序列码跟踪环、跳频信号跟踪、数字无线蜂窝通信的多址技术、信道衰落概述、低概率检测、锁定检测器原理和吸收马尔可夫链等内容。全书提供了许多实例以突出所述理论的工程应用,还有大量问题和习题供读者复习和练习。