本书是优选本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤,清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源,深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法,介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法,归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GNSS很新技术与成果。
本书介绍了偏振光导航的基本概念和研究内容,主要分为作为仿生基础的生物现象与机理、导航基准大气偏振模式、导航传感器与应用的具体实现等3个模块。重点介绍了沙蚁的偏振光感知机理,生物偏振光导航信号处理模型;传感器的仿生原理与设计,信号处理,以及单传感器的导航方法;叙述了各种因素对偏振光导航传感器的影响;介绍了大气偏振模式对称性特征,利用大气偏振模式对称性的航向角获取方法;基于偏振模式对称性参数反演的航向角获取算法和基于偏振模式图像对称性检测的航向角获取算法。
本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制.测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章,前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述,后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途,较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型,并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。
《数字中国丛书:GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS(全球导航卫星系统)基本理论和应用的基础上,结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术,对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述,其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计,以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用,并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。
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本书系统地介绍了电容式微机械陀螺的结构设计、基于表面加工wafer 级真空封装工艺,着重分析了陀螺仪中闭环自振荡方法、角速率信号解调算法及电路实现,对微机械陀螺振荡品质因子、分辨率、工作带宽、灵敏度和线性度等关键参数的测试方法作了详细的分析和阐述。 本书可供高等院校有关专业作为研究生教材或参考书,也可供科研人员和工程技术人员作为技术参考书。
高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。
本书是全球本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤,清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源,深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法,介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法,归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GNSS技术与成果。
本书是系统介绍干涉式光纤陀螺原理与技术的专著。全书共分11章,、2章介绍了外光纤陀螺的研究现状和基本原理;第3章-第8章重点对干涉式光纤陀螺中的各种误差源进行了分析;第9章-1章介绍了闭环干涉式光纤陀螺的3种主要的技术方案,即保偏光纤陀螺、消偏光纤陀螺和采用宽带光纤光源的高精度光纤陀螺。本书可供光纤陀螺领域的科研人员和工程师,从事惯导系统应用研究的工程技术人员以及高校相关专业的研究生、大学生参考。