《国际机械工程先进技术译丛：机器人手册》主要介绍了20世纪80年代以来人们在机器人技术方面的努力成果，是100多位来自不同国家的科学家几十年努力研究的成果。《国际机械工程先进技术译丛：机器人手册》从学科基础人手，介绍了机器人各个卓有成效的研究领域，包括出现的机器人各种应用，展现了机器人学领域的一幅全面图景。《国际机械工程先进技术译丛：机器人手册》共分7篇，其中各章均运用经典的方法引导出将阐述的内容，避免了正在接受验证和尚未完全成熟的方法。本书内容先进，实用性强，是机械、控制、传感器技术、信息信号处理、模式识别、人工智能和计算机技术交叉领域内具有前沿性、综合性及性的著作，为推动机器人领域研究的快速发展将起到极其重要的作用。 本书内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作
由美国LawrenceD.Stone、RoyL.Streit、ThomasL.Corwin和KristineL.Bell所合著，鄂群、门金柱和姚科明共同翻译的《贝叶斯多目标跟踪(第2版)/国防科技著作精品译丛》一书采用贝叶斯的视角，把多目标跟踪问题视为贝叶斯推断问题。在这个框架下，建立单目标跟踪和多目标跟踪理论，以及似然比检测和跟踪。除给出贝叶斯单目标递归的基本粒子滤波实现外，还提供若干例子来说明有关概念、算法和方法。
本书英文版《KEY ISSUES in RF/RFIC CIRCUIT DESIGN》自出版以来，广受读者关注和好评。为了更好地满足相关院校和广大学习者的需求，东南大学王志功教授主持了翻译本书的中文版。 本书重点讨论芯片级和PCB级射频电路设计和测试中经常遇到的阻抗匹配、接地、单端到差分转换、容差分析、噪声与增益和灵敏度、非线性和杂散波等关键问题。本书可作为高等院校射频电路与系统设计专业方向的研究生教材，也可供从事射频电路和系统设计工作的工程技术人员参考。
施雷尔、沙尔夫编著的《复值数据统计信号处理失真和非圆信号理论》全面阐述了复值数据统计信号处理方面的相关知识，并对重要的数学基础知识进行了回顾。涉及的内容包括复向量和过程，复向量在相关分析、参数估计、性能界限和检测领域中的应用，参数估计和检验，连续和离散时间复过程等。本书适合信号处理、通信、雷达、声纳、光学、电磁学、声学、海洋科学、地球物理学和地理学等领域的研究人员和研究生。虽然本书的主要目的不是作为教科书，但是本书内容可以用来作为与研究生水平相当的专题课程。本书读者应熟悉概率论基础、线性系统和线性代数方面的知识，具有研究生的水平。
传感器阵列信源定位是定位领域的一个重要分支，它采用传感器阵列来接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，传感器阵列信源定位具有高信号增益、极强的干扰抑制能力，以及更高的空间分辨能力等优点，具有重要的军事、民事应用价值和前景。具体来说，传感器阵列信源定位已在雷达、声呐、通信、地震勘探、射电天文，以及医学诊断等多种国民经济、科学研究和国防军事领域得到应用。本书分为8章，主要内容包括传感器阵列基础、一维空间谱估计、二维空间谱估计、传感器阵列中非圆信号的空间谱估计、传感器阵列DOA跟踪、传感器阵列分布式信源定位、传感器阵列近场信源定位。本书的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业的高年级本科生和研究生，以及相关领域的研究人员。
本书重点介绍当前通信系统最重要的调制技术—正交频分复用（OFDM）的基本原理，并结合地面数字电视传输、移动通信、无线局域网、电力线通信等系统的主流国际标准，详细阐述了OFDM技术是如何应用到具体的通信系统设计中的。随着通信产业的不断发展，不同的通信系统呈现相互融合的趋势，在通信技术选择和系统设计上也趋于相似。本书的特色是结合作者参与多个系统标准研制的过程，总结不同系统设计的特色和演进趋势。通过本书的介绍，希望能够使读者对通信系统设计有一个深入而全面的认识，并帮助从事系统设计的研究人员开拓视野，促进不同通信系统的演进和融合。
水力自控翻板闸门利用力矩平衡原理进行工作，随着上游水位的升降而自动启闭。因其具有结构简单，运行可靠，便于管理，造价较低等优点，在中小型闸坝应用广泛。本书以碑拓水电站水力自控翻板闸门为例，对水力自控翻板闸门的整个运行过程进行流固耦合数值模拟研究，分析闸门在运行过程中的撞击现象，对支墩结构进行配筋设计。
在你阅读本书的过程中,你可以逐渐构筑电子学的知识架构,首先从基础也是关键的知识和简单的电路开始?学习基础知识之后,你会开始试着搭建一些更加复杂的电路,并认识像电阻?电容?晶体管和集成电路芯片这样的电路元件?为了展示每个元件的工作原理以及通过实践的方式来向你介绍电子学,每一章里你都可以自己动手来构建一些有趣的项目?在本书的很后,你可以自己动手完成一个很终并且史诗般的项目:一个可以和你的朋友们一起进行的游戏?到那时候,你就有足够的经验和知识来试着自己对游戏内容进行改装,甚至是自己设计并发明一种全新的游戏!
内容简介
Turbo码是自1982年TCM技术提出以来信息和编码领域最重大的研究成果，具有里程碑式的意义。刘东华、梁光明编著的《Turbo码设计与应用》在介绍Turbo码基本编译码原理的基础上，详细阐述了Turbo码的特点、分析方法、分量码和交织器等关键部件的设计，对Turbo迭代译码的原理和收敛性及迭代停止准则等内容进行了深入的剖析，并对Turbo码在移动通信、卫星通信等典型通信系统中的应用以及Turbo迭代原理用于信道估计、迭代均衡及信号同步等方面的内容做了重点介绍。《Turbo码设计与应用》以介绍Turbo编码技术的基本思想和原理为基础，既有基本概念的分析和解释，又注重重要理论的推导和仿真实验的验证，在内容编排上力求使读者明确了解和学习这些技术的理论意义和应用价值。《Turbo码设计与应用》可作为大专院校高年级的本科生、研究生、教师，以及科研院所从事纠
