本书为《实用生物技术丛书》中的一本。全书共分九章，章至第四章介绍了固态发酵的历史、意义、菌种选育与保藏、制种技术、调控优化技术、设备等；第五章至第九章分别介绍了一些调味品、酒、麦芽、酶制剂、有机酸、生物农药、饲料蛋白等产品的固态发酵生产工艺。涉及面广，具有较高的参考价值。 本书适合于食品、农产品加工、生物工程等相关行业的从业人员阅读，也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书。

本书详细地介绍了乙烯基类高分子精细化学品的合成原理及应用技术，重点介绍了其在皮革、纺织染整、造纸、胶黏剂、涂料、混凝土外加剂、水处理剂、功能高分子与高分子新材料及食品添加剂和食品包装等领域的应用及进展状况。

本书是一本总结不对称有机催化进展的学术动态专著。原著按照有机催化剂所催化的反应类型，从学术和工业生产两个方面介绍不对称有机催化的前沿动态和研究重点。内容包括有关有机催化的内涵，在脂肪族碳亲核取代反应、亲核加成反应、环氧化合物和氮杂环丙烷的合成、环加成反应、烯醇化物的质子化反应、氧化和还原、消旋醇和胺的动力学折分、内消旋和前手性化合物的去对称化中的有机催经及一些有机催化反应在工业放大应用的研究成果。附录部分列出了一些常用的有机分子催化剂以及它们所催化的反应。本书资料新颖，涵盖面广，写作逻辑严密，通俗易懂，是从事有机化学研究和教学领域的院校、研究单位和企业的科研人员、工程技术人员和大专高年级本科学生、研究生和教师不可不读的参考书。

绿色可持续发展化学涉及绿色化学过程的设计，以减少或尽量避免有毒有害物质的使用和产生为目的。近期的研究重点主要集中于限制有机溶剂的使用、并用新型的环境友好的介质来取代有机溶剂。《国外化学著作译丛：绿色反应介质在有机合成中的应用》主要讨论了3种常用的绿色反应介质：离子液体，氟溶剂和超临界二氧化碳。分专题介绍了它们的历史背景，物理性质，介质的应用，典型的成功反应及介质制备的实际操作（附有具体操作步骤）。大量的信息足以给读者提供选择的反应介质。《国外化学著作译丛：绿色反应介质在有机合成中的应用》适用于学术界与工业界从事科研与开发的有机合成化学家，也可供有机化学、药物化学专业的研究生学习。

本书从蛋白酶的酶学特性和催化特性出发，针对不同食物蛋白资源的组成和结构特征，沿着蛋白控制酶解技术应用的脉络，从原理、技术、工艺、应用和设备等多方面系统论述了我国大宗重要食物蛋白资源控制酶解技术的研究进展。

《天然有机质及其与污染物的相互作用》是湖泊生态环境系列书之一，是一部介绍湖泊水体中天然有机质及其与污染物相互作用机理方面的专著。全书共分9章，内容包括湖泊溶解有机质的时空分布特征，有机氮的分离方法及其稳定同位素示踪技术，腐殖质的色谱分离和表征，不同有机组分的化学结构及其环境行为差异特征，河流水体有机质的荧光特征及其与汞的作用机理，溶解有机质的荧光与相对分子质量之间的关系特征，有机质与污染物相互作用的紫外吸收和荧光滴定法对比研究，金属铜有机配位体的来源、化学结构和循环特征，有机质与多环芳烃的相互作用机理。《天然有机质及其与污染物的相互作用》对认识天然有机质在湖泊环境中的物理、化学和生物作用机理与效应有非常重要的价值，对深入揭示水体养分循环与富营养化过程、污染物的环境行为、风险评

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。

本书由山西省化工研究所组织所组织专家和科技人员联合编写。 本书系统地归纳了外文献资料并结合我国实际情况，比较完整地把映了外聚氨酯弹性体的发展水平，介绍了聚氨酯弹性体主要产品的牌号、规格、性能和应用情况。 本书注重理论和实际的结合，深入浅出地将原理与工艺、结构和性能融合在一起,可供人事本专业的科研、生产和技术人员参考。

有机合成化学工业是21世纪我国化学工业的发展重点之一。有机合成化工产品的开发尤其是医药、农药、染料、有机颜料、感光材料等很大程度上依赖于高质量、低成本的有机化工中间体，因而加快发展有机合成化学工业必将推动我国肌要中间体合成技术、产品品种及质量的提高，同时大大地促进其相关产业的快速发展。本书介绍了丙烯酸类、苯环衍生物、醇、酯类、烷类、蒽醌类、酮类、农副产品等有机中间体的理化性质、工艺开发、操作过程、应用拓展。实例丰富翔实，实用性强，适合相关行业产品研发技术人员使用。

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。

本书为《实用生物技术丛书》中的一本。全书共分九章，章至第四章介绍了固态发酵的历史、意义、菌种选育与保藏、制种技术、调控优化技术、设备等；第五章至第九章分别介绍了一些调味品、酒、麦芽、酶制剂、有机酸、生物农药、饲料蛋白等产品的固态发酵生产工艺。涉及面广，具有较高的参考价值。本书适合于食品、农产品加工、生物工程等相关行业的从业人员阅读，也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书。

《不对称合成》分两个部分：～4章为基础部分，主要介绍与手性合成有关的基础知识和工作方法，包括：获得光活性化合物的途径；测定手性化合物对映体纯度和构型的方法。第5～15章为反应部分，分章介绍了手性合成的各个专题，包括：二烷基锌和其他亲核试剂对醛酮、亚胶的加成(第5～6章)；Michael加成(第7章)；偶联反应(第8章)；环丙烷化(第9章)；催化加氢(0章)；烯烃环氧化、双羟化和氨羟化(1章)；Diels-Alder反应(2章)；酶催化的不对称反应(3章)；手性合成在药物合成上的应用(4章)和手性催化剂实用化研究进展(5章)。《不对称合成》既系统介绍了基础知识，又提供了全面的新研究成果，可作为有机化学、药物化学、精细化工等专业的研究生和教师的参考教材，也可作为相关学科研究人员的参考书。

本书是一本介绍有机氟化学的专著，以较大的篇幅介绍了一些在有机化合物中引入氟原子的方法（包括直接氟化法，全氟烷基化反应及含氟合成子法）和与绿色化学有关的氟两相化学。书的后半部分主要涉及有机氟化合物的应用和作用机制及实验操作事项。特别是对含氟药物方面的应用及其作用机制的讨论颇为深入。本书资料新颖，附有大量的参考文献，涉及当代有机氟经学的基础理论和反应及应用的各个方面。写作深入浅出，既适于具有基础有机化学知识的读者阅读，也可供科研院所、工厂企业从事有机氟化学研究开发的科研人员、管理人员以及高等院校师生参考使用。

《有机中间体的制备与合成》精选1200余种常用有机中间化合物的制备与合成方法，将有机化合物的制备与合成结合起来，给读者一个有关制备与合成的完整内容。书中收集的均为近几十年出现的有机合成新方法、新技术、新成果及经典反应的新进展，所选反应实例的数据和操作均详实可靠，并附有较多的参考文献和多种索引，按化合物的类型分章编写，每一个合成反应实例不仅反映了一个化合物合成的具体操作，而且代表了一个反应类型，同时用注释的方式说明该类反应的注意事项、应用范围和其他用途。

本书介绍了电石生产的工艺基础、工艺原理、流程、设备、电气仪表与自动化、各岗位操作技术以及安全、环保、职业防护等相关内容。本书立足节能减排和企业安全管理，收入岗位标准操作法、各岗位危险源辨识等关键技术内容，工程应用性强。本书可作为电石行业职工技术培训用书，也可供高职高专化工专业教学参考。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算