本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇
本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的专业人员以及大专院校的高年级学生。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
面对21世纪高等农业院校深化改革的新常态，为满足“十二五”规划实施过程中，农业院校有机化学教学需要，我们根据全国高等农业院校有机化学教学大纲的要求，总结了沈阳农业大学近二十年有机化学教材建设的经验，编写此书，以期同学们在现有课时内，借助本教材掌握有机化学的理论基础，培养良好的实验技能，形成较高的综合素质。 以往的有机化学实验，主要根据农科各专业的特点，除包含了有机化学的一般知识、基本操作外，所选实验由三部分组成，即有机化学制备实验、天然有机化合物的提取和有机化合物的性质实验。同时，其所使用仪器以半微量实验为主。近年来，各农业院校向综合性大学发展，多数院校设置了化学或应用化学专业。为适应这一新常态，本次编写，我们加入了适合于化学及应用化学专业的实验内容，特别是合成实验，以使本书既
《有机化学》是国家精品课程“有机化学”配套使用教材，也是作者积30多年有机化学教学经验和体会编写而成。主要的图和反应式都尽量采用双色显示，对关键位置进行标注，以求达到更加直观、切中要害的效果；对抽象难懂的文字内容也尽量附加图示，使复杂的内容简明化。配有数十个动画链接，使用手机扫一扫即可轻松观看。有利于学生的自主学习和个性化学习。 《有机化学》采用脂肪族化合物和芳香族化合物合编体系，主要按照官能团介绍有机化学和有机化合物。全书共20章，每章末尾都有本章的知识重点、相关化合物的制备及化学性质小结，并对个别反应较多的章节进行小结，以便于学生快速浏览，熟悉反应。 《有机化学》内容精练、重点突出、注重基础、强化应用，适宜用作高等院校化学、化工、制药、材料、环境、轻工、食品、生物等专业“有机化
有机化学是一门实践性很强的学科，有机化学实验对有机化学的发展起着至关重要的作用。 《有机化学实验》是一本满足应用型和创新型人才培养模式和理念的新体例实验教材，全书共分四章，列入代表性、典型性实验42个，涉及基本技能训练、有机化合物合成实验、绿色合成实验、天然产物提取实验等多个方面，同时，书中还介绍了有机化学实验室安全注意事项及文献查阅等。 《有机化学实验》适合综合性大学、工科院校、师范院校以及农林、医药类院校高分子材料与工程、材料化学、应用化学、林产化工、生物化工、环境工程、医学等专业的本科学生教学使用，也可供相关专业人员和研究人员参考。
本书以化学反应为基础，以工业应用为背景，结合当前新的发展动向、生产与消费情况，较全面地介绍了甲醛及其衍生物的工业合成方法、基础研究成果和发展建议，对我国甲醛工业在广度和深度向下游延伸发展有一定的促进作用，实用性强。 本书可供从事甲醛及衍生物生产、应用、贸易的相关人员阅读参考。
本书主要介绍了新型合金材料、薄膜、功能高分子材料、高性能结构陶瓷材料、功能陶瓷材料、先进复合材料、纳米材料、生物材料的合成与制备，以及材料现代合成方法及展望。 本书可作为材料科学与工程专业、材料成型及控制专业等相关本科专业和研究生教学的教材或教学参考书，也可供从事材料、化工、冶金、石油、机械、交通和航空航天等行业的科技人员参考使用。
《有机化学》是国家精品课程“有机化学”配套使用教材，也是作者积30多年有机化学教学经验和体会编写而成。主要的图和反应式都尽量采用双色显示，对关键位置进行标注，以求达到更加直观、切中要害的效果；对抽象难懂的文字内容也尽量附加图示，使复杂的内容简明化。配有数十个动画链接，使用手机扫一扫即可轻松观看。有利于学生的自主学习和个性化学习。 《有机化学》采用脂肪族化合物和芳香族化合物合编体系，主要按照官能团介绍有机化学和有机化合物。全书共20章，每章末尾都有本章的知识重点、相关化合物的制备及化学性质小结，并对个别反应较多的章节进行小结，以便于学生快速浏览，熟悉反应。 《有机化学》内容精练、重点突出、注重基础、强化应用，适宜用作高等院校化学、化工、制药、材料、环境、轻工、食品、生物等专业“有机化
