本书较系统地介绍了斗轮堆取料机总体参数的确定、主要零部件的结构设计，以及斗轮驱动系统传动装置的优化设计，斗轮堆取料机的自动控制、现场通信网络技术、远程通信系统设计，采用计算机视觉技术监控斗轮堆取料机的方法，斗轮堆取料机设计的虚拟样机技术和虚拟现实技术，变幅装置运动学仿真、斗臂架模态分析、CATIA铲斗三维造型技术和非电量检测技术的应用等内容。本书内容系统、详实、新颖、结构完整、图文并茂、通俗易懂、实用性强。适于广大从事工程机械开发、设计、研究、管理、维护的工程技术人员，以及相关专业的本科生、研究生和教师使用、参考。也可作为大专院校的相关专业。

内容简介

《现代有机试剂5：金属盐和有机金属试剂》筛选并总结了常用的金属盐及有机金属试剂，分别介绍了每一种试剂的理化性质、制备方法和试剂使用中应注意的事项，重点讨论了试剂在有机中的应用。每种试剂给出了相应的应用实例及参考文献，方便读者学习、了解并比对这类试剂的性质与功能。

本书对聚氨酯浇注设备及浇注工艺进行了较为详细的介绍。在介绍聚氨酯发泡设备、聚氨酯喷涂设备等传统设备的同时，还将外的改进设备中较为典型的结构进行了分析和论述。书中选择有代表性的聚氨酯浇注成型制品，对其配方技术、操作工艺进行了较为详细的介绍，并对浇注成型所必需的模具特别是发展较快的、应用较好的树脂模具做了重点介绍。本书适合从事聚氨酯制品科研开发和生产应用的技术人员阅读。

《丁二烯爆米花状聚合物手册》系统地介绍了丁二烯在生产、储运和使用等环节由于丁二烯爆米花状聚合物的产生所引发的安全危害，提供了丁二烯物料安全数据表、消防安全及紧急响应方面的有效措施。结合生产实际介绍了Phillips等化工厂的四起典型事故案例，同时提供了BakerPetrolite等几家公司生产的丁二烯阻聚剂产品使用介绍。在技术论文部分详细介绍了丁二烯生产装置中爆米花状聚合物的反应与控制、模拟超压工艺容器的丁二烯综合性反应模型和泄压模型系统、丁二烯及其衍生物的爆米花状聚合物的反应特性、结垢环境中蒸馏塔的设计准则以及工业生产装置中氧化物对腐蚀、结垢、产品规格及安全的影响等诸多内容。 《丁二烯爆米花状聚合物手册》可供从事丁二烯及合成橡胶科研、生产、销售以及管理的技术人员参考。

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《化学化工物性数据手册（有机卷 增订版）》共16章。内容包括有机酸和酸酐、有机盐和有机碱、烷烃、烯烃、炔烃、芳烃、醇类、酚类、醚类、酮类、醛和醌、酯类、胺类、腈类、油类和燃料及其他有机物料。书末有附录。 《化学化工物性数据手册（有机卷 增订版）》采用法定单位制，以物性为主线，用数据表达了8640余种物料的物性，增加了2092种危险品特性和1471种化工产品的质量指标。内容全面、资料准确、实用性强，方便查阅，可供化学、化工、环保、医药、轻工、机械、食品、纺织等企业和设计院所科技人员、大专院校师生及各行各业的化验人员使用。

本书主要阐述了聚氨酯混炼胶、聚氨酯浇注胶和聚氨酯热塑胶的合成配方和工艺、加工配方和工艺的具体数据和计算公式；聚氨酯革、聚氨酯胶黏剂、聚氨酯泡沫弹性体、聚氨酯涂料、聚氨酯水乳胶、聚氨酯灌浆材料和聚氨酯弹性纤维等的制作工艺、反应原理；简要介绍了新型聚氨酯弹性体；各种聚氨酯制品的加工方法及其应用。还介绍了合成聚氨酯的原材料的成品的分析，以及聚氨酯的工业卫生等。书中对TPUR半预聚法生产、聚氨酯革生产、反应注射成型(RIM)和增强的反应注射成型(RRIM)方法的生产作了较多介绍。 本书除对第二版内容作适当补充修正外，还增加了聚氨弹性体助剂、聚氨酯预聚体以及田径场地塑胶跑道、篮球、排球、羽毛球和网球场地的聚氨酯塑胶铺面、聚氨酯地板和地板砖、聚氨酯防水材、聚氨酯嵌缝材和聚氨酯防腐材与新世纪展望等内容。

《功能性多糖胶开发与应用》为功能性多糖胶的开发与利用，书中介绍了多糖胶的分类、生物学功能和生物合成、多糖胶的共性与应用，介绍了植物籽多糖胶、树木多糖胶、果胶、魔芋多糖胶、海藻多糖胶、微生物多糖胶和动物多糖胶的组成、结构和性质，介绍了它们的生产技术、应用和研究进展。各章节虽有各自的独立性，但也有其关联性，如在多糖胶加工技术和应用方面有些品种相似，有些多糖胶之间的复配产生协同作用甚至胶凝作用。

本书共分18章，内容包括：绪论、生产原料、生产方法与化学反应、生产工艺及过程、生产设备、生产仪表与控制、电气选配与应用、催化剂、产品标准、分析方法、贮存与运输、阻聚剂、安全生产与评价、环境保护与职业健康、节能减排、生产管理、基本计算内容。本书采用成熟的理论、工艺技术、实用技术，结合当今新的理论、工艺技术、实用技术进行取材，其内容正确、可靠、有科学或实践的依据。本书可供从事甲醛生产的技术人员参考，同时可供与甲醛生产相关的研发人员、管理人员参考。

部分为理论篇，主要讨论分子结构与极性和物理性质的关系，解决了《化工原理》中所需要的各种组分的物性不能得到的难题。第二部分是实用篇，这是根据有机分子结构选择单元操作组合的独到的实用方法。第三部分为单元操作篇，这是应用概念解决有机分离中的难题，这里强调重点概念，纠正错误概念，补充实用概念。第四部分为有机分离的大局观，从全局上审视整个工艺过程（而非单步过程）的合理性，包括分离工艺的时机选择，分离工艺简化，安全与环境保护等。本书以理论创新与结合实际为特点，各个章节特色鲜明，均与有机分离的实际相结合，例举的实例真实可靠，有广泛代表性。