《海洋潜器全方位推进器控制系统》是作者刘胜、郑秀丽十几年从事潜器螺距调节式全方位推进器控制系统与技术领域研究成果的总结，旨在将本人的研究成果和体会与从事这方面研究工作的同行们共享。本书主要介绍了海洋潜器螺距调节式全方位推进器控制系统的原理、系统的构成、系统的数学建模、螺距调节系统控制技术与控制策略、主轴同步电机转速控制系统、装有首尾螺距调节式全方位推进器的潜器的位姿控制等。本书是外介绍海洋潜器螺距调节式全方位推进器控制系统及技术方面的学术专著，书中的许多内容都是作者本人指导的研究生的研究成果，且在国际上亦是属于本领域的前瞻性的课题，题材新颖，内容丰富。《海洋潜器全方位推进器控制系统》可作为从事船海领域控制理论与控制工程的研究人员和技术人员的参考书籍，亦可作为相关学科领域的研

本书共7章，系统地介绍了潜艇的航海性能、潜艇的结构性能、潜艇武备、潜艇动力装置、潜艇升降装置、舵装置与水声设备、潜艇关键技术的发展。本书只讲述基本概念，不涉及理论推导，尤其注重叙述那些与水面舰船不同的内容。本书除作为教材外，也可作为广大青少年的科普读物，也可供从事潜艇研究、设计、使用、生产人员的参考之用。

本书内容包括与舰船磁场计算有关的常用方法，如各种坐标系中的分离变量法、边界积方法、磁体模拟法、有限元素法、积分方程法等。为了体系完整，并全球读者使用，书中首先介绍了电磁场方程和场论、电磁学单位制，以及线性代数方程组的解法等。书的最后介绍了相似的理论和磁性船模的制作原则及要求。本书体系完整，内容丰富，重点突出，推导详细。可作为舰船消磁专业本科生和研究生的教学用书，亦可供研究、设计及生产单位的有关人员阅读参考。

该书是在英国法的框架下比较全面地分析了常见的船舶建造合同的条款，不仅涉及合同条款的磋商和订立，而且还包括合同条款的具体履行要求以及违约后果。本书引用了较多的案例，有助于读者对相关问题有一个比较切合实际的理解。

《船员职业常识百问百答》收集了近3年来海事管理机构受理的船员投诉、咨询和普遍关注的问题，按照培训考试、办证、权益保障、内河和其他五个部分分类梳理了175个常见问题，采用一问一答的形式逐一回答，问题解答力求简明、准确、通俗易懂，就政策性问题还列明了依据。

本指南为《公路工程建设项目投资估算编制办法》(JTG 3820―2018)、《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830―2018)的配套图书,对两个编制办法的附录H 和附录G “涉水项目施工期通航安全保障费用计算方法” 的条文进行了应用说明,讲述了通航安全保障专项设计的方法与应用,并编制了两个公路工程涉水项目(内河、沿海各一个)施工期通航安全保障专项设计示例。 本指南可供公路工程涉水项目设计各阶段编制设计文件、计算通航安全保障费用时参考,也可供公路工程涉水项目施工期开展通航安全保障工作时参考。