《水下无人航行器》介绍了国外水下无人航行器的发展历程、发展特点和发展趋势；描述了水下无人航行器的主要用途、工作模式、主要特点和基本特征；论述了水下无人航行器装备定位、系统组成、功能、性能、构造；总结提出了水下无人航行器技术的内涵、分类和作用意义，以及水下无人航行器装备总体、系统和设备的基本工作原理与专业知识，并给出了国外在相关技术领域的研究与应用实例。 本书内容丰富，资料翔实，涉猎技术领域多，可作为从事水下无人航行器装备论证、研制、管理和使用的科技人员和管理人员的参考书和工具书，也可作为水下无人航行器相关专业的本科生和研究生教材，还可作为相关专业人员解决实际问题的参考，有助于广大军事爱好者认识和了解水下无人航行器。

内河航运作为“打不烂、炸不垮”的交通运输方式，在应对地震、战争等突发事件时具有不可替代性。《内河航道网规划与决策方法》着重分析了内河航道网规划的理论与方法，共分为四个部分。第一部分基础分析篇，着重在阐述内河航运的重要性、内河航道网规划的必要性等基础上，提出航道网规划的基本思路。第二部分规划方法篇，着重分析了内河航道网规划的基本方法。第三部分影响因素篇，主要阐述了内河航道网规划中应如何考虑相关因素的影响。第四部分专题研究篇，讨论了内河航道观测点合理布置的基本方法及内河航道岸线的优化配置方法。 《内河航道网规划与决策方法》可供港口及航道工程、交通运输规划管理等相关部门的科技工作者、管理人员和决策者参考，同时也可作为科研机构及高等院校师生的参考书。

内河航运作为“打不烂、炸不垮”的交通运输方式，在应对地震、战争等突发事件时具有不可替代性。《内河航道网规划与决策方法》着重分析了内河航道网规划的理论与方法，共分为四个部分。第一部分基础分析篇，着重在阐述内河航运的重要性、内河航道网规划的必要性等基础上，提出航道网规划的基本思路。第二部分规划方法篇，着重分析了内河航道网规划的基本方法。第三部分影响因素篇，主要阐述了内河航道网规划中应如何考虑相关因素的影响。第四部分专题研究篇，讨论了内河航道观测点合理布置的基本方法及内河航道岸线的优化配置方法。 《内河航道网规划与决策方法》可供港口及航道工程、交通运输规划管理等相关部门的科技工作者、管理人员和决策者参考，同时也可作为科研机构及高等院校师生的参考书。

本书在简要介绍水下导航定位技术发展历史、现状和趋势的基础上，对不同导航定位系统的工作原理进行了系统介绍，主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。本书可作为导航或相关专业本科生和研究生，也可供从事水下导航定位技术方面工作和研究人员参考。