本书旨在宣扬帆船文化和海洋文化，对世界各地区帆船的特点、发展过程、的航海业绩与海上战斗，以及有关的人物等，都作了简明扼要的叙述。本书以求真务实的精神，对历史上的一些疑点，去伪存真，寻求实情。因为只有从真实的历史事件，吸取教训，才能“古为今用”，并为今后发展，找到正确方向。学人之长，补己之短，并加以发扬光大，是战胜竞争对手的不二法门。这在船舶、航运和海军的发展中表现得十分突出。 与外同类书籍相比，本书的内容比较全面，系统性也较强，较为详实地介绍了东方国家的帆船和航海发展情况。西方著作很少谈到的“海上丝绸之路”、“郑和下西洋”和“南岛语人的航海伟绩”等，本书都有所介绍。

《舰船技术与设计概论》全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 《舰船技术与设计概论》既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材；同时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓展相关专业技术知识参考。

临摹古画是学习传统山水画的必经之路。传统名画的技法图解，国画大师无暇及此，无基本功者又不能为。刘松岩先生常年从事国画教学，能体察学生困难，所著系列对学画者来说极有价值。 《刘松岩教山水》系列从五代荆浩、董源到宋、元、明、清各家，直到现代几位山水画巨匠，精选其六十幅作品为例，按勾、皴擦、点染及设色的步骤进行详解，适合于有一些基础的国画学习者使用。 本册为《刘松岩教山水(工笔重彩历代传世名作步骤解析)》，由刘松岩、刘志奇编绘。《刘松岩教山水(工笔重彩历代传世名作步骤解析)》大部分范画都对原作有小的改动，一是取其长而舍其短，二是去掉过于繁琐的部分，便于读者学习。

《船体制图（附图册）》分上、下两篇和附录三部分。上篇介绍了船体图样表达的内容、方法和特点，以及船体制图的有关规定，对识读和绘制船体型线图、总布置图、结构图、分段划分图的方法和步骤作了详细的介绍。下篇在简要介绍了CAD及船舶CADA在本知识的基础上，主要介绍了如何应用通用绘图软件AutoCAD进行船体图样的绘制。每章配有的数量的习题，供识读和绘图练习使用，附录摘要介绍与船体制图有关的一些常用标准和资料。《船体制图（附图册）》为船舶与海洋工程“本科生教材，也可作为大专院校相关的教学参考用书，并可供造船行业有关人员参考。

本书是由我国科技史学者、中科院院士杨槱教授继《帆船史》后的又一本船史著作。杨槱教授长期从事船舶的生产、教育和研究工作。现在他更以其求真务实的精神，致力于中国和外国船舶史的研究。本书以简练的笔法，扼要地叙述了蒸汽机船、铁船、邮船、商船、渔船、游艇、军用舰艇、工程船舶等等各种轮船的发展过程，以期读者能花最少的时间获得有关船舶和海洋的丰富的知识，并使读者对一些事物，不仅知其然，还能知其所以然。这是一本科学性较强的科普读物。

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。