《水下无人航行器》介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识,在充分分析该领域新的先进研究成果的基础上,为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例,针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。《水下无人航行器》可作为从事水下航行器的研究和设计人员的参考书,也可作为大专院校的本科生和研究生的教材。
本书内容包括发动机系统、变速器系统、制动系统、空调系统、安全气囊系统、电器设备、车桥悬架及转向系统、车轮/轮胎及车轮定位及部分相关典型故障案例。每章节均采用图文结合方式阐述维修实际操作和应用。每章节在介绍实际维修需要注意的问题时做出了维修提示标识,侧重维修实践,根据维修技术岗位群知识结构,按实际规范程序及维修惯例来精心组织编写,图文并茂,步骤程序清晰,语言简洁流畅,即读、即懂、即用。本书主要供维修技术人员使用,也可作为专业院校及汽修企业参考用书。
《公路工程试验检测仪器设备计量管理指南》对《公路水运工程试验检测等级标准》中公路工程综合甲级和桥梁隧道工程专项行业资质所具备的检测能力应 配置的仪器设备进行了分类整理,给出了每种仪器设备在量值溯源工作中所应依据的标准,对于目前没有检定/校准标准 规程的设备,编制了相应的校验方法。 《公路工程试验检测仪器设备计量管理指南》可供从事道路、桥梁、隧道工程检测、施工、监理、科研等相关机构和人员参考使用,也可供从事结构工程检测的相关机构和人员参考。
《道路交通应急抢险抢通技术指南》主要介绍了遭受破坏和不同损毁条件下道路、桥梁、隧道的快速评估、抢修、抢建、抢通和保通等多种技术措施,交通应急救援领域中的新技术、新装备、新材料,典型灾害和事故中交通应急抢修的工程实例,既吸收了交通行业的先进技术成果,又推广了军内外的先进技术装备。《道路交通应急抢险抢通技术指南》既可作为道路应急抢险保通技术人员的常备工具书,也可作为开展交通抢险培训的实用。