《直升机无人化改型技术》主要讲述直升机无人化改型技术,包括4篇共9章。 《直升机无人化改型技术》篇绪论包括章,主要描述无人直升机研制的意义、直升机无人化改型技术的内涵及现状。第2篇改型前准备,包括第2、3章,主要描述无人化改型前需要做的技术准备工作,包括直升机的飞行动力学模型辨识及关键部件特性辨识。第3篇分类研发,包括第4、5、6章,主要从分系统的角度讲述无人化改型过程中需要进行的技术开发工作,包括电气、航电、动力及飞行控制等。第4篇改型后测试,包括第7、8、9章,主要从无人化改型后的仿真测试、地面测试、飞行测试的角度逐步深入进行测试描述。 《直升机无人化改型技术》主要面向从事相关研究的专业技术人员,用于指导实施直升机无人化改型;亦可作为辅助,用于本科高年级学生或者研究生的直升机无人化改型