《大象的退却：一部中国环境史》被誉为西方学者撰写中国环境史的奠基之作。近半个世纪以来，伊懋可纵横于中国农业史、社会史等多个研究领域，这使他在这部拓荒性著作的撰写中左右呼应、水到渠成。在这部书中，他向我们讲述了中国4000年来的经济、社会、政治制度、观念、知识和表达方式，与所在的自然环境中的气候、土壤、水、植物、动物之间既互利共生又竞争冲突的漫长历史故事。书的靠前部分讨论了大象南撤、森林破坏、战争、水利系统对环境的影响，勾画出中国环境史的“一幅总图”；第二部分选择浙江嘉兴、贵州苗族原居地和河北遵化三个典型地区的个案，用“特写镜头”对“总图”进行细化和强化，具有浓厚的经济一社会史色彩；第三部分以“大自然的启示”、“科学与万物生灵”、“帝国信条与个人观点”三章考察了中国历目前的环境观念

本书分为总论和分论两部分。总论部分着重述了发酵过程中的基本原理和参数控制，较详细地叙述了发酵产物的生物合成、发酵动力学和参数控制的原理，也适当介绍了现代发酵中的工程菌发酵、计算机控制等有关问题。分论部分叙述了与药物有关的抗生素、维生素、甾类等各类发酵产品的产生菌和发酵的有关问题。 本书可作为物制药专业和有关专业的教材或参考书，也可供抗生素工厂或其他微生物发酵工厂科技人员参考。

《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。 《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。 《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机器人爱好者

《温室气体核算体系：企业价值链（范围三）核算与报告标准》在国际上最早提出企业价值链温室气体排放的概念与核算方法，与《温室气体核算体系：企业核算与报告标准》组成企业开展温室气体排放核算工作的完整体系，可帮助企业发现全价值链上的排放来源与减排机会，该领域的国际前沿工作。本书秉承了温室气体核算体系标准的一贯特点，以通俗易懂的语言、丰富详实的案例、图文并茂的形式，为读者提供了一份融规范性、易读性与知识延展性于一体的标准，这将对标准使用过程中的可操作性产生积极影响，这也是其他体系的外技术文件所不具有的特点。

根据国家环保总局对污染物实行总量控制的战略部署，国家环保局科技标准司组织编辑了这本『工业污染物产生和排放系数手册』。『手册』的数据主要来源于科技标准司近年来若干项科研课题成果，如：『工业污染源控制研究』、『燃煤设备产污系数的研究』、『乡镇工业污染物排放系数研究』。这些数据，凝聚着许多科研和管理人员大量深入细致的工作和劳动。 本手册采用的原始数据年代较新、真实可靠，提供的系数不仅可用于环境规划、环境统计、环境监测、监督、排污收费和排污申报登记以及生产的过程控制，而且是科研和教学人员一本较好的参考书。 本手册共分三篇11章。篇给出我国主要工业的产污和排污系数，包括七个工业部门根据统一的技术要求确定的不同产品、不同生产工艺、不同生产规模和不同技术水平下的污染和排污系数，包括原始系

焊缝的无损检测是机械及装备制造应用zui广泛的工艺流程。涉及的行业和领域包括：船舶、仓储、压力容器或压力管道、钢结构、在役冶金设备、铁道车辆、起重机械等。本书是对GB/T11345-2013《焊缝无损检测超声检测技术、检测等级和评定》宣贯。包括以下主要内容：焊缝超声检测技术类别、焊缝超声检测等级、焊缝超声检测验收等级、人员和设备要求、常见产品的焊缝超声检测工艺规程范例、评定等级的确定和应用等。焊缝无损检测是应用zui广的无损检测。新标准的宣贯有好的反应。提供我国焊缝无损检测的工艺水平

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的代表性的研究工作。它由四个部分组成：部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从

随着我国社会经济的发展和城市化进程的加快，城镇污水和污泥的产出量急剧增加。由于未处理或处理处置方式不当，污泥造成了严重的二次污染，威胁到了人类的生活环境。针对污泥常规处理处置方式，如污泥填埋、污泥农用、污泥焚烧、弃海处置等，存在的弊端及人们对污泥认识的不断加深，污泥资源化的概念被提出，并被广泛接受。目前，污泥资源化处理处置已成为环境保护领域研究的热点之一。外广大学者对此展开了较为全面的研究，并在污泥能源化、污泥堆肥、污泥建材利用等方面取得了丰硕的成果，且有部分成果已经在实际中得到应用，并取得了较好的社会和经济效益。尽管污泥在生产有机肥料、沼气、建材利用等方面取得成功，但由于污泥资源开发利用的认识和技术方面还较为粗浅，污泥总的利用量还不大。因此应重视和加强对污泥进行资源化的开