本书主要讲述挥发性有机物污染控制的理论和方法。首先讲解VOCs治理的主要工艺理论（吸收法、吸法、催化法、生物法、燃烧法），同时穿插讲解了其他方法（冷凝法、低温等离子体、变压吸、光解及光催化法等）的理论；书中采取理论与实践相结合的叙述方法，分别介绍了转轮浓缩、RTO、RCO处理工艺，另外还分行业（石油化工、包装印刷、喷漆涂布等）介绍了VOCs的具体治理工艺,还讲述了室内VOCs的防治技术。很后还介绍了VOCs的检测技术和方法。同时书后还上几个典型案例。给读者提供一个从理论到实践的完整的知识体系。 本书不的理论深度，而且有实践经验的总结，是一本理论与实践紧密结合的书籍。 本书不仅是挥发性有机物污染控制、治理的培训教材，还可作为高等院校相关专业的教材，而且是从事科研、管理、工程设计及VOCs治理一

本书介绍了恶臭样品采集、、控制及管理的理论基础和实践，重点论述了我国现行的三点比较式臭袋法及恶臭污染控制的常用技术和装置。本书力求做到层次分明、重点突出、概念清晰，并充分注意必要的性、完整性和实用性，使环境监测人员、工程技术人员和环境管理人员在学习过程中能理论联系实际，并逐步提高分析问题和解决问题的能力。录部分列出了我国现行恶臭污染排放标准和三点比较式臭袋法标准、各种恶臭物质的阈值和部分恶臭物质的物化特性。

氮氧化物（NOx）是造成区域性灰霾和酸雨等污染事件的重要前体物,实现NOx持续减排是改善环境空气质量的关键.选择性催化还原法（SCR）是最有效且广泛应用的NOx控制技术.《烟气催化脱硝关键技术研发及应用》从技术创新和产业应用的实际需求出发,对脱硝基础理论?脱硝催化剂设计开发与关键制造技术?脱硝工程关键设备及运行维护?废旧脱硝催化剂再生工艺及案例分析等方面进行了深入探讨,并介绍了低温脱硝反应原理?新型无毒催化剂开发?催化剂烟气适应性及脱硝工程运行管理等方面外研究进展?

本书系统分析了我国包头稀土尾矿区污染特征、地下水中污染物迁移过程、生态风险评估与修复的研究成果。全书共九章，分别介绍我国稀土金属冶选尾矿库区的生态环境问题、包钢稀土尾矿库的污染特征与生态环境调查、包钢稀土尾矿库周边地下水中污染物的迁移过程、包钢稀土尾矿库周边地下水污染对生物体的遗传损伤、生物监测方法及生态风险评价、包钢稀土尾矿库渗漏的污染防控及预警、包钢稀土尾矿库污染地下水的修复技术以及包钢稀土尾矿库区环境管理策略等。

本书全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。 本书本着深入浅出的原则，着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控原理的语言，解释冗余自由度机器人的特殊理论问题。在编写时，突出机电结合、电为机用的特点，力求内容与外研究成果同步。 本书适合于作为机械电子工程、控制理论与方法、机械设计与理论专业的研究生的教材或自学读物，也可以供从事机器人设计和应用及机械制造自动化的工程技术人员参考。

本教材理论部分深入分析了通用设计概念、外发展现状、通用设计研究的欠缺，然后提出“心理关爱”的研究重点。研究部分根据以人为中心的设计方法，从使用者心理需求出发，提出研究框架。实践部分对关爱设计进行分层，并详细研究了多样化人群的心理特征，提出设计对策。最后根据3个层次，提出关爱设计的设计策略。这部分对设计实践有着极强的参考价值。

空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统，是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华，是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集，融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。 《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关专业的工程技术人员参考，也可作为高等院校航天应用类相关专业研究生和高年级学生辅助教材。

本书是作者所带领的科研团队，多年来对松嫩平原苏打盐碱土改良利用研究成果的总结。全书重点论述松嫩平原盐碱土资源的概况与利用上存在的主要问题、松嫩平原盐碱土类型分布的微域性特征、农业利用上存在的主要制约因素；阐明土壤的矿物组成特征及其对改良利用的影响、盐碱土有机质的快速提升的理论及关键技术和盐碱土稻田土壤养分的调控技术；重点介绍铝离子的化学改良效果及机理、盐碱地的水田利用与改良、旱田利用适宜性评价与改良、松嫩平原盐碱化草原土壤改良及植被恢复等。最后，本书简要介绍前郭县套浩太乡碱巴拉村盐碱地改良利用案例。 本书可作为大专院校及科研院所的教师和研究人员在土壤改良课程方面的教学参考书，可作为高校及科研单位涉农学科专业的本科生、硕士研究生、博士研究生学习参考书；也可作为农业一线从事科技推

本书从近距空中支援的概念、特点及作用入手，回顾了从靠前次世界大战前到第二次世界大战后，以及进入21世纪以来历次局部战争中近距空中支援所发挥的作用及对战争进程的影响，系统总结了近距空中支援的形成及发展历史，重点介绍了近距空中支援作战的武器装备、指挥控制、基本战术、实施程序及发展趋势，并对未来近距空中支援的武器装备研制需求进行了探讨和展望。

本书归纳和整理了近30年或更长一段时期里外在水污染防治规划方面的理论和技术，提出了以“一个中心、两个基本点”为核心的水污染防治规划的基本方法学和技术路线，并对水污染防治的适用技术进行了评述和推介。 本书将水污染防治规划的内容归纳为八章，较全面地论述了规划的原理、方法和过程，包括总论、功能区划、环境容量、污染源解析、水质模型、水污染防治方案、情景与决策分析、规划实施与案例；在理论探讨和方法学研究的同时，还引用了丰富的数据和资料。 本书可供环境科学与工程、规划与管理学领域的工程技术人员、规划及管理人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。

孟涛、张仕念、易当祥、赵韶平、张国彬等编著的这本《导弹贮存延寿技术概论》在分析研究美、俄等国贮存延寿技术的基础上，系统总结了笔者在工程实践中积累的经验和技术研究过程中产生的成果，重点围绕贮存延寿的技术途径和工程实践中不可或缺的环境剖面与载荷谱、贮存失效分析、加速贮存试验方法和贮存寿命评估方法等核心环节，论述贮存延寿的基本技术体系。全书共分为绪论、概念与内涵、贮存延寿的技术途径、环境剖面与载荷谱、贮存失效分析、加速贮存试验方法和贮存寿命评估方法等7章。

本书从目前土壤污染生物修复的需求出发，深入研究和分析了土壤污染植物一微生物联合修复作用机制，涵盖了环境科学、微生物学、植物生理学、分子生物学等相关领域的知识，是一本很好的工具书和参考书，可以作为相关领域专家、学者以及研究生的参考用书。

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库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

本书是以作者长期从事污水处理数学建模、自动控制和故障诊断的研究为基础，归纳总结了大量外研究成果编写而成。全书共分18章，主要介绍现代城市污水外理厂测量技术、自动控制技术和故障诊断技术等内容，较全面地反映了外在这一领域的研究、开发和应用现状、具有较强的系统性、实用性和可操作性。 本书可供环境工程及相关科研、生产和设计院所工程技术人员参考，也可用作高等院校环境科学与工程专业教材及教师参考书。

针对中国农业面源污染问题，江西省农业科学院组织有关方面的专家彭春瑞编撰了《农业面源污染防控理论与技术》一书，从农业面源污染防控现状、农业面源污染对生物与生态环境的影响、农业面源污染防控技术途径、农业面源污染与防控评价技术和农业面源污染防控政策制定等理论方面系统综述了外研究成果，并按不同土地利用方式对不同污染源的污染控制技术进行了全面总结。 《农业面源污染防控理论与技术》运用大量翔实的研究数据和技术资料，对农业面源污染防控的理论与技术进行了概述，对促进中国农业面源污染控制技术研究和技术进步有很强的借鉴和引导作用，对中国农业面源污染的综合防控与治理、保护生态环境、促进环境友好型农业的发展有重要的推动作用。