本书内容关注社会与社会控制,关注其如何被维持,如何被认识,如何受到挑战等,全书探讨了社会公共生活和组织生活中常见的一些仪式,惯例和观念。
《机动车检测维修实务考前培训教程》是机动车检测维修专业技术人员职业水平考试的考前培训教程,主要内容包括:实操考试简介,仪器设备使用,桑塔纳3000乘用车发动机管理系统工作原理与故障诊断,捷达乘用车发动机管理系统工作原理与故障诊断,富康乘用车发动机管理系统工作原理与故障诊断,ABS工作原理与故障诊断,空调系统工作原理与故障诊断,零部件检验,车身电子测量系统使用等。 《机动车检测维修实务考前培训教程》可作为交通运输行业机动车检测维修专业技术人员与管理人员考试使用,也可供机动车检测维修专业技术人员的培训使用。
随着世界环境的日益恶化,温室效应的逐渐显著,越来越多的人开始关注大气环境的质量。其中,大气环境影响预测是实施大气环境保护合理措施的重要环节。20世纪90年代中后期,美国气象学会联合美国环境保护局组建法规模型改善委员会,基于*的大气边界层和大气扩散理论,成功开发了AERMOD大气扩散模型,并作为新一代法规模型,替代原来的ISC模型。该模型已被列入我国环境影响评价技术导则——大气环境(HJ/T2.2—2008)推荐模型之一。该模式系统可用于多种排放源(包括点源、面源和体源)的排放,也适用于乡村环境和城市环境、平坦地形和复杂地形、地面源和高架源等多种排放扩散情形的模拟和预测。而IEUBK模型是美国环保署推荐使用的儿童血铅预测模型,包含了暴露、摄入、体内代谢动力学过程和概率分布四个模块,通过对上述一组*复杂的方程的快速计算
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
由于环境样品中有机物具有浓度低、组分复杂、干扰物质多、易受环境影响等特点,通常需要采用复杂的提取、净化、浓缩等有机物处理技术才能进行分析测定。 本书系统地介绍了经典的和现代的各种样品有机物提取、净化技术。全书共分16章:章讨论了优先控制的有机污染物种类;第2章介绍了采样技术;第3章到第6章介绍了经典的环境样品中有机物提取、净化技术;第7章到3章介绍了固相萃取、固相微萃取、微波萃取、超临界萃取、吹扫捕集和在线前处理等新技术;4章结合典型的有毒有机污染物讨论了分析方法等有关问题;5章介绍了提取、净化、浓缩等有机物处理技术的应用实例;6章讨论了环境样品有机分析质量控制要求。 本书可作为环境样品分析人员的培训教材,也可供高等院校相关专业师生及其他行业的分析技术人员参考。
众所周知,莱茵河在20世纪60年代曾经被冠以“欧洲下水道”的恶名,但如今展现在我们面前的却是一条清澈浪漫的河。经过40多年的治理莱茵河又恢复了昔日的风采,这里鱼游鸟翔,诗歌流淌,音乐飞溅,酒香弥漫。莱茵河成了世界上人与河流关系处理得最成功的一条河,它把“欧洲最浪漫的臭水沟”的恶名抛给了历史,成为世界大河中成功治理的典范。 莱茵河是如何完成从先污染到后治理的成功转变的呢?本书将带我们解开这个谜团。 每一个文明的起源处,你都能听到河水的喧哗声。 然而,当人类文明的行脚印留在河流岸边,我们踏上了从屈服自然到征服自然的征程。50年前,莱茵河曾经历尽劫难,变成了“欧洲的下水道”,生物学宣布它已经“死亡”。由此掀起了欧洲环保史上最的河流治理行动计划。 如今,发源于瑞士阿尔卑斯山的莱茵河,穿过瑞
《多移动机器人协同原理与技术》以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容,涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和方法上取得的一些进展,对于提高多移动机器人系统的协同工作的技术水平,促进相关技术的发展,具有重要的科学意义。 本专著是在总结国家基础研究项目研究成果的基础上写成的,是作者进行创新研究成果的结晶,其内容含有较为明显的创新。本专著可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。
多年以来,环境保护主义者警告说我们的星球正在变得一天比一天热。燃烧矿物燃料时排放出来的气体,如二氧化碳,在地球的大气层中越来越多。这些温室气体就像是温室里的玻璃,采集了太阳的热量。科学家相信,这种温室效应正在使地球变得越来越热,并且导致了巨大的气候变化。
本书主要介绍休闲食品的生产工艺与配方,原料上包括谷物、豆类、果仁、肉禽、果蔬等,制作方法上包括膨化、油炸、干制、酱卤、蜜制、浸渍等,口味涉及酸甜、椒盐、麻辣、香辣、怪味、烧烤味、复合味等。本书内容丰富,操作简单,实战性很强。
本书阐述了作者对中国安全生产的几点认识,评价了中国安全生产现状及发展趋势,回顾了社会治理中的生产安全卫生法治历程,给出了生产安全卫生法律法规体系的现状、评价及发展。
本书是本科研专著。 《移动机器人控制技术及其应用》由蒋志坚编著,本书的篇研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建(SLAM)技术为机器人导航问题的解决提供了一种新的思路。《移动机器人控制技术及其应用》以通用智能移动机器人为研究平台,利用新型人工路标和自然路标,构建了一个视觉SLAM导航系统,有效地完成了移动机器人的自主导航和视觉伺服功能。 《移动机器人控制技术及其应用》的第二篇专注于特种移动机器人——爬壁检测机器人的研究。爬壁检测机器人主要用于高层建筑的壁面检测等极限作业。本书详细推导了机器人驱动数学模型,通过仿真确定了机器人的PID控制参数,设计了闭环控制系统,研制了爬壁检测机器人的实验样机。
作为中外环境学学者合作的力作,本书从可持续发展与气候变化之间的关系入手,介绍与CDM相关的背景情况,又从基础理论出发,全面系统地阐述了开发和实施CDM项目的基本原则、方法学和管理规则,并通过具体的范例讨论中国开发CDM项目的优选领域和技术选择以及成功开发CDM项目的一系列相关问题,对CDM项目的实际操作具有重要的指导意义和参考价值。本书的附录还列出了气候变化和CDM领域的几个重要文件以及相关组织、机构、企业的网站清单。 本书共分六章对清洁发展机制的来源、基本原理、操作流程、国际规则、潜在项目机遇等进行了全面介绍,是中国本由专家为主编写的系统介绍清洁发展机制的正式出版物,参与编写的专家均有多年从事气候变化问题研究的经验,有的直接参加了清洁发展机制国际规则的谈判。本书面向的主要读者包括参与气候变化尤