焊缝的无损检测是机械及装备制造应用zui广泛的工艺流程。涉及的行业和领域包括：船舶、仓储、压力容器或压力管道、钢结构、在役冶金设备、铁道车辆、起重机械等。本书是对GB/T11345-2013《焊缝无损检测超声检测技术、检测等级和评定》宣贯。包括以下主要内容：焊缝超声检测技术类别、焊缝超声检测等级、焊缝超声检测验收等级、人员和设备要求、常见产品的焊缝超声检测工艺规程范例、评定等级的确定和应用等。焊缝无损检测是应用zui广的无损检测。新标准的宣贯有好的反应。提供我国焊缝无损检测的工艺水平

《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》主要内容包括：绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》内容涵盖至大学及研究生专业水平，可面向广大读者对象，适合于机器人领域专业人士及工程技术人员阅读，可指导解决机器人研究中遇到的实际问题。

《海军导弹发射技术》在介绍导弹发射的基本知识基础上，针对海军导弹发射的主要形式，系统阐述了箱式发射技术、垂直发射技术、机动车载发射技术、水下发射技术、发射控制技术以及发射瞄准控制技术的原理及发展现状等内容。 《海军导弹发射技术》可供从事发射技术研究以及发射装备论证、研制、使用等工程技术人员参考，也可作为兵器发射工程领域相关专业的教材或参考书。

本书介绍智能传感器应用系统设计技术，力求理论与实践相结合，引导读者迅速掌握智能传感器的基础知识和设计方法，构建通用的软硬件开发平台，并轻松地开展应用设计与实验。主要内容包括智能传感器的基本概念，基于dsPIC系列数字信号控制器设计智能传感器的方法，以及温度检测、压力和称重检测、流量检测三种典型应用的设计实例。这些实例包含丰富的硬件电路图、软件流程图以及很多设计技巧，具有很强的参考性。 本书既可作为经验丰富的嵌入式系统设计师从事智能传感器系统设计的参考书，也可作为刚刚接触嵌入式系统设计的高年级本科生、研究生的学习参考书。任何有编程经验或者工程经验、又对智能传感器领域感兴趣的读者都会从中受益。

《流域空间属性关联模型(SPARROW模型)理论方法与应用案例》图文并茂、翔实地介绍了SPARROW模型的应用案例，可以为SPARROW模型的研究应用者提供参考。全书共分为六章：章“绪论”主要介绍了流域的属性、流域的污染与管理以及流域管理的技术方法；第二章“SPARROW模型的原理方法”简单地介绍了SPARROW模型的原理方法和操作，包括模型的原理、结构、功能、特点、评估、预测、输入、运行、输出等；第三章“SPARROW模型在美国地区的应用”首先对SPARROW模型的应用进行了简要的概述，随后介绍了SPARROW模型的两个应用案例——在美国全国的应用和美国切萨皮克湾（Chesapeake Bay）的应用；第四章“SPARROW模型输入数据在我国的获取”主要介绍了使用ArcHydro、ArcGIS、NANI等技术软件在我国（以松花江流域为例）获取SPARROW模型输入数据的方法；第五章“SPARROW模型在我国松花江流

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的代表性的研究工作。它由四个部分组成：部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从

《湖泊沉积物-水界面过程：基本理论与常用测定方法》总结了本研究团队近十年来从事浅水湖泊沉积物 水界面氮磷碳等形态、迁移转化、生物有效性及影响因素等相关研究所应用的基本理论与常用测定方法，以影响湖泊营养水平的沉积物氮、磷与有机质研究测定方法为重点，除了总结前人的研究方法，还对近年来本课题组在应用这些方法过程中所遇到的一些问题和注意事项等进行了分析和评述。《湖泊沉积物-水界面过程：基本理论与常用测定方法》共分九章，包括两部分：部分是湖泊沉积物 水界面过程基本理论；第二部分是湖泊沉积物 水界面过程研究常用测定方法，涉及50余种方法，主要包括沉积物碳、氮、磷形态测定方法，沉积物酶活性测定方法，沉积物微生物测定方法，沉积物主要元素测定方法，沉积物间隙水营养盐含量测定方法，沉积物氮磷释放研究

全书共分为十二章，主要内容包括：高级氧化技术及其研究新进展；气体电力放电法规模制备羟基自由基新技术；强电离放电电场构建；在等离子体反应器中羟基自由基氧化脱硫技术；烟道中羟基自由基氧化脱除SO2、NOx并生成酸的方法；羟基自由基致死海洋外来入侵生物的技术；臭氧技术及其基础理论；电除尘器的基础理论及其发展趋势；烟道高流场中微细粉尘荷电凝并粗化的实验研究。本书可供环境工程、绿色化学、高级氧化技术、臭氧技术、气体电离放电及等离子体技术等领域的工程技术人员阅读使用，也可供高等院校相关专业师生参考。

本教材首次阐明了有毒有机污染物在大气、水、土壤和底泥构成的多介质生态环境或生物圈中的行为归趋以及它们对生物群落多样性的影响，重点描述了有毒有机污染物在多介质生态环境中的定量表达式，应用这些表达式建立的数学模型预测了污染物在现实环境中的行为归趋，并提供了丰富的现场应用实例。本书具有较高的学术水平，对环境化学、环境毒理学以及环境风险评价等都具有重要的理论价值和实际意义，并可为环境管理和调控政策的制定提供科学依据。 本教材可作为环境化学、环境毒理学和环境风险评价专业本科生和研究生的教材，也可供从事有毒有机化学品环境行为归趋研究的科研人员参考阅读，并可作为政府管理人员的参考资料。

本书共分为7章，总结了生物炭制备、生物炭性质、生物炭对土壤营养条件及生物学特性的影响、生物炭对气候变化的影响、生物炭与农业生产、生物炭与环境修复等方面的研究进展。本书可供高等院校和科研院所从事环境科学、土壤化学等专业的师生和研究人员阅读使用，也可供对生物炭感兴趣的其他读者阅读参考。

本书介绍智能传感器应用系统设计技术，力求理论与实践相结合，引导读者迅速掌握智能传感器的基础知识和设计方法，构建通用的软硬件开发平台，并轻松地开展应用设计与实验。主要内容包括智能传感器的基本概念，基于dsPIC系列数字信号控制器设计智能传感器的方法，以及温度检测、压力和称重检测、流量检测三种典型应用的设计实例。这些实例包含丰富的硬件电路图、软件流程图以及很多设计技巧，具有很强的参考性。本书既可作为经验丰富的嵌入式系统设计师从事智能传感器系统设计的参考书，也可作为刚刚接触嵌入式系统设计的高年级本科生、研究生的学习参考书。任何有编程经验或者工程经验、又对智能传感器领域感兴趣的读者都会从中受益。

机器人的生物控制方法是指利用动物与机器人两者运动形式的相似性，通过深入了解生物运动神经系统的解剖学结构、控制机理等，对其节律运动控制区——中枢模式发生器、高层调控中枢、各种生物反射等生物模型或控制机理进行数学建模或工程模拟，构造机器人运动控制器，实现机器人的基本节律运动和高级环境自适应运动。 郑浩峻编著的《足式机器人生物控制方法与应用》是本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合“863”项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。 《足式机器人生物控制方法与应用》适合高校和科研院所机械、自动控制及自动化、精密仪器、微电子、生物工程等学科或专业的师生和科研人员阅读，也可供相关

本书内容包括家蚕有性生殖、家蚕人工单性生殖、家蚕育种中生殖调控的应用、家蚕优势的应用、专养雄蚕之路、优势的本质、在发育衰退下选育配合力、家蚕一代(F1)蚕卵的生产方法。书中重点讨论了专养雄蚕的工业化方法，优势的本质及其增强的新途径，以及配合力的选育与优势的固定，这在家蚕(包括农作物及动物)遗传育种上都是崭新的命题，对遗传和育种的研究很有参考价值。

本书全面、系统地介绍了当今各种溶剂吸收法脱碳工艺的原理、装置流程、计算方法、实际运行数据以及可能遇到的操作问题，尤其是在这些领域取得的经验和认识。同时对脱碳液在循环使用过程中存在的问题进行了阐述及具体分析，论述了目前受污脱碳液的各种净化处理方法，针对传统净化处理方法的弊端，提出新型的受污脱碳液的净化处理方法，同时进行了具体的理论分析，并且引入了该净化技术在企业的工程化应用实例。将理论分析和实际应用紧密结合，具有较强的理论基础和工业应用指导价值。本书附有大量的图表和数据，内容丰富，层次分明，针对性强，应用范围广。 本书可作为研究生、科研人员和企业工程师的参考书。

《噪声控制与声舒适(理念吸声体和消声器)(精)》将给出市场可供应的各种噪声控制和实现声舒适环境的声学处理材料、构件及相应的基本理念。在此基础上，本书用三章篇幅以代表性的实例详细介绍了在室内声学、自由场测试室以及管道中的声学处理技术声学工程师和建筑专业人员除从本书中获得噪声控制和声舒适的基础知识外。还能学到直接应用的思想方法、创新声学技术和经济实用构造以及具体措施方案。本书在室内声学这一章中。着重讨论了房间混响时间对于不同用途影晌的新认识，并给出现代的范例性解决问题的方法。赫尔姆特·富克斯教授的《噪声控制与声舒适(理念吸声体和消声器)(精)》不仅提供给声学研究人员、室内声学设计咨询顾问、噪声控制设计者许多实用的技术资料和解决方案，也是隔声设计、建筑规划设计、施工设计人员的实用工具书：同时

《机器人机构拓扑结构设计》介绍作者杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠平、杭鲁滨等原创的基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计(发明新机构)的系统理论与方法，是20多年来国家自然科学基金连续资助项目的研究成果的系统总结。书中，～9章为基本理论，包括引入的三个新概念(尺度约束类型、方位特征集与单开链单元)，导出的三个基本方程(串联机构方位特征方程、并联机构方位特征方程与机构自由度公式)，基于有序单开链的机构组成原理及其拓扑结构特征，以及串联与并联机构拓扑结构设计的一般方法；0～19章为十类并联机构的拓扑结构设计，包括每类并联机构拓扑结构设计的主要步骤，一种典型并联机构拓扑结构设计的详细过程及其性能分析，设计得到多种并联机构结构类型的性能分析及其分类，为优选结构类型提供依据；第20章为全书总结，

《应用于电力电子技术的变压器和电感：理论、设计与应用》基于电磁理论基础，简明扼要地讲述了电力电子应用领域变压器和电感器的设计原理，从理论与实践角度对应用于电流滤波、电磁能量存储、电路隔离、直流和交流升降压变换中的变压器与电感作了细致分析。书中介绍了各种现代功率变换系统的应用，基于鲁棒设计方法提出了变压器和电感的严谨设计指导，并给出了实际应用中成功的经典案例作为设计实例。本书涵盖电力电子变换中磁性元件的基础知识，为电力电子领域的技术和研发人员以及高等院校有关专业学生进行特定变压器电感的设计提供了全面参考。对于电气工程和电气能源系统专业的高年级本科生和研究生，以及电源和电能变换系统的工程师而言，如果想要进一步提升自己在该领域的新知识，那么这本书无疑是较好的选择。

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