《农村面源污染控制及环境保护》系统地介绍了农村面源污染的产生、来源、污染途径,重点阐述了面源的污染及对农产品、农田生态环境的影响,通过总结我国及北京市农村面源污染控制经验,提出了加强面源污染控制、防止面源污染的技术、政策建议。《农村面源污染控制及环境保护》分上篇、中篇、下篇共十六章,包括农村环境保护形势及环境问题分析;外非点源污染研究;农用化学品的非点源污染及控制;畜禽养殖业的面源污染及控制;农村生活源的面源污染及控制;土壤污染及控制;农村生态建设与示范等。《农村面源污染控制及环境保护》可作为环境科学及相关专业的教学参考书,同时适合从事环境保护和环境科学研究工作的人员阅读。
《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》主要内容包括:绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》内容涵盖至大学及研究生专业水平,可面向广大读者对象,适合于机器人领域专业人士及工程技术人员阅读,可指导解决机器人研究中遇到的实际问题。
本书详细讲述了设备级和系统级的电磁兼容设计理论,作者通过应用对策、不同的途径和方法、图表曲线、经验法则、背景理论以及计算机工具,来帮助读者解决电磁不兼容的问题。全书共分11章,内容包括:编著缘由与内容概述,对电压、电流、场和阻抗的思考,电场,磁场,电磁场,干扰模型,系统内的措施,大气噪声、电磁环境和限值,EMC工程和分析,计算场的数值技术以及抗扰度试验的模型。为了便于读者加深对实际问题解决方法的理解,每章都附有习题和实际案例。
《中国典型矿床系列标本及光薄片图册铅锌锑银金矿》简述了铅、锌、锑、银、金5个矿种共10个典型矿床的矿区地质特征、矿体特征、成因模式,系统描述了典型矿床的选录标本及其镜下鉴定特征等内容。共选录了202张标本照片和318张镜下鉴定照片,对矿床不同构造位置特征有较为直观的反映。《中国典型矿床系列标本及光薄片图册铅锌锑银金矿》图文配合,图件清晰,文字简明,对岩矿鉴定工作者和从事地质找矿勘查工作的人员有重要参考价值,也可作为地质院校矿床学专业的辅助教学和实习指导书。
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全书共分为十二章,主要内容包括:高级氧化技术及其研究新进展;气体电力放电法规模制备羟基自由基新技术;强电离放电电场构建;在等离子体反应器中羟基自由基氧化脱硫技术;烟道中羟基自由基氧化脱除SO2、NOx并生成酸的方法;羟基自由基致死海洋外来入侵生物的技术;臭氧技术及其基础理论;电除尘器的基础理论及其发展趋势;烟道高流场中微细粉尘荷电凝并粗化的实验研究。本书可供环境工程、绿色化学、高级氧化技术、臭氧技术、气体电离放电及等离子体技术等领域的工程技术人员阅读使用,也可供高等院校相关专业师生参考。
多孔介质材料广泛存在于自然界,天然材料、人造材料(金属、非金属及高分子材料)、地质体(土壤和岩石)、以及生物体(动物、植物和人体)等都属于多孔介质。多孔介质中的流渗、传播、传质以及物理力学化学特性的研究,涉及地质、水利、力学、机械动力、交通、环境、农业、材料、医学、生物学、地理、服装等多个学科领域。本书比较系统地介绍《多孔介绍污染物迁移动力学》这门课程的基础和理论和的研究成果,包括多孔介质基本概念、多孔介质饱和非饱和渗流理论、多孔介质污染物迁移基础理论、数学模型及其求解方法。另外,还介绍了多孔介质传热理论和滨海地区海水入侵力学模型。可作为环境科学与工程、水文学及水资源、土木工程、化学工程、力学、医学、生物学、农学等学科的本科生、研究生的教材以及研究人员的参考用书。
《流域空间属性关联模型(SPARROW模型)理论方法与应用案例》图文并茂、翔实地介绍了SPARROW模型的应用案例,可以为SPARROW模型的研究应用者提供参考。全书共分为六章:章“绪论”主要介绍了流域的属性、流域的污染与管理以及流域管理的技术方法;第二章“SPARROW模型的原理方法”简单地介绍了SPARROW模型的原理方法和操作,包括模型的原理、结构、功能、特点、评估、预测、输入、运行、输出等;第三章“SPARROW模型在美国地区的应用”首先对SPARROW模型的应用进行了简要的概述,随后介绍了SPARROW模型的两个应用案例——在美国全国的应用和美国切萨皮克湾(Chesapeake Bay)的应用;第四章“SPARROW模型输入数据在我国的获取”主要介绍了使用ArcHydro、ArcGIS、NANI等技术软件在我国(以松花江流域为例)获取SPARROW模型输入数据的方法;第五章“SPARROW模型在我国松花江流